Robótica avançada para manufatura anuncia projetos da primeira rodada de financiamento

A Advanced Robotics for Manufacturing (Pittsburgh, PA) anunciou os premiados de sua primeira rodada de financiamento de projetos para fortalecer a fabricação nos EUA. Separados de sua primeira chamada oficial de projetos, esses projetos foram selecionados no início da ARM para gerar impacto oportuno no cenário industrial nacional e servir como exemplos de sua missão.

A ARM concedeu US$ 2,8 milhões em financiamento a quatro equipes de projeto, com as equipes contribuindo com aproximadamente US$ 4 milhões em custos compartilhados, totalizando cerca de US$ 7 milhões em investimento total. O resultado de cada projeto gerará impacto no ecossistema de fabricação nacional, alinhando-se a um ou mais dos quatro objetivos estratégicos da ARM:afirmar a liderança dos EUA na fabricação de robótica avançada; capacitar trabalhadores americanos para competir com trabalhadores de baixos salários no exterior; reduzir as barreiras técnicas, operacionais e econômicas para as empresas adotarem tecnologias robóticas; e auxiliando na criação e manutenção de empregos de manufatura valiosos.

O trabalho já começou em cada projeto, com períodos previstos de projeto entre 12 e 18 meses. Após o período do projeto, os resultados estarão disponíveis para os membros da ARM. Os quatro projetos são:

• Assistente de Robô para Fabricação de Compósitos
Investigador principal: Instituto Politécnico Rensselaer
Membros da equipe: GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, Tooling U-SME e Army Benet Laboratory
Descrição: Este projeto desenvolverá um processo de montagem semiautomático guiado pelo operador usando robôs industriais integrados a vários sensores. O objetivo do projeto é melhorar a produtividade da fabricação, aprimorando as capacidades do operador por meio de robótica avançada e aplicando adequadamente as tecnologias que capitalizam os pontos fortes da robótica (por exemplo, manipulação precisa) e do operador (por exemplo, tomada de decisão).

• Robô Companion Inteligente para Montagem Automotiva
Investigador principal: Clemson University
Membros da equipe: Siemens, BMW e Yaskawa
Descrição: Poucas implementações de robôs industriais chegaram à montagem final automotiva porque tendem a ser caras, inflexíveis e complicadas. O objetivo deste projeto é demonstrar a viabilidade de um sistema robótico manipulador móvel inteligente, o Smart Companion Robot, para auxiliar e aumentar os associados humanos na montagem final automotiva, onde a manipulação manual intensiva continua sendo a base.

O SCR destina-se, em primeiro lugar, a fornecer assistência cognitiva, entregando a peça e a ferramenta certas no lugar certo na hora certa, eliminando o risco de peças incorretas serem montadas e melhorando a qualidade em ambientes de montagem de alta mistura; e segundo, fornecer assistência física, auxiliando no transporte de peças de peso médio das áreas de submontagem para reduzir a fadiga/lesões repetitivas do trabalhador. Esse recurso atende a duas variações de personalização em massa:alto volume/baixo espaço de mix, como construir para estoque, e alto volume/alto mix, como construir sob encomenda.

• Lixamento e acabamento robóticos
Investigador principal: Lockheed Martin
Membros da equipe: Texas A&M University e University of Southern California
Descrição: Este projeto aborda os desafios críticos do lixamento e acabamento robótico, concentrando-se nas deficiências dos sistemas RSF existentes, que são aplicáveis ​​apenas para baixos volumes de produção com geometrias de peças simples e altos volumes de produção em que as trajetórias são geradas manualmente e refinadas de forma tediosa.

O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de lixamento robótico que seja facilmente reconfigurável e uma ordem de grandeza menor em custo do que os sistemas atualmente disponíveis. Este projeto fará avanços críticos necessários no planejamento, controle e detecção para integrar tal sistema. Este sistema será compatível com uma ampla variedade de manipuladores robóticos e será construído em arquitetura aberta.

• iWired:Chicote de fios inteligente montado roboticamente
Investigador principal: United Technologies Research Center
Membros da equipe: Universidade de Connecticut e ABB
Descrição: O objetivo deste projeto é usar robótica colaborativa habilitada para percepção que alavanca a manipulação hábil para processos específicos de montagem de chicotes de fios, que incluem peças não rígidas e incertezas associadas ao processo. A aplicação é para plantas de produção aeroespaciais modernas, com o objetivo de melhorar a qualidade e o desempenho, aumentando a automação da montagem de chicotes elétricos por meio do projeto, desenvolvimento e teste de uma solução robótica colaborativa auxiliada pela percepção para manipular uma ampla variedade de peças pequenas e flexíveis .

“Este conjunto de projetos, referido na comunidade de membros da ARM como Quick Start Projects, serão os primeiros resultados da ARM”, disse o Dr. Howie Choset, CTO da ARM e cientista-chefe. “Não poderíamos estar mais entusiasmados com a mistura de organizações industriais, acadêmicas, robóticas e sem fins lucrativos em cada equipe, e esperamos trabalhar em estreita colaboração com eles para desenvolver essas tecnologias. Acreditamos que os avanços produzidos por meio desses projetos fortalecerão o ecossistema de manufatura nacional e gerarão oportunidades de carreira de alto valor.”

Além de financiar esses quatro projetos preliminares, a ARM também espera anunciar a seleção de projetos de sua primeira chamada formal de projetos, que ocorreu em outubro de 2017, no final deste verão. Os projetos desta chamada formal de projeto incluirão trabalho centrado na educação e desenvolvimento da força de trabalho, além de projetos focados em tecnologia. Em maio de 2018, o grupo anunciou sua segunda chamada formal de projeto de tecnologia que atuou como um complemento à chamada de projeto de outubro de 2017, com a adição de uma área de tópicos de software.