Advanced Robotics for Manufacturing anuncia primeira rodada de financiamento de US$ 2,8 milhões para projetos inovadores

Advanced Robotics for Manufacturing (Pittsburgh, PA) anunciou os premiados de sua primeira rodada de financiamento de projetos para fortalecer a manufatura dos EUA. Separada de sua primeira chamada oficial de projetos, estes projetos foram selecionados na criação da ARM para gerar impacto oportuno no cenário manufatureiro nacional e servir como exemplos de sua missão.

A ARM concedeu US$ 2,8 milhões em financiamento a quatro equipes de projetos, com as equipes contribuindo com aproximadamente US$ 4 milhões em contrapartida, totalizando cerca de US$ 7 milhões em investimento total. O resultado de cada projeto gerará impacto no ecossistema manufatureiro nacional alinhando-se com um ou mais dos quatro objetivos estratégicos da ARM: afirmar liderança dos EUA em manufatura robótica avançada; capacitar trabalhadores americanos a competir com trabalhadores de baixo salário no exterior; reduzir barreiras técnicas, operacionais e econômicas para empresas adotarem tecnologias robóticas; e auxiliar na criação e manutenção de empregos manufatureiros valiosos.

O trabalho já começou em cada projeto, com períodos de projeto esperados entre 12 e 18 meses. Após o período do projeto, os resultados estarão disponíveis para membros da ARM. Os quatro projetos são:

Assistente Robótico para Manufatura de Compósitos
Investigador Principal: Rensselaer Polytechnic Institute
Membros da Equipe: GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, Tooling U-SME, e Army Benet Laboratory
Descrição: Este projeto desenvolverá um processo de montagem semi-automático guiado por operador usando robôs industriais integrados com múltiplos sensores. O objetivo do projeto é melhorar a produtividade da manufatura aprimorando as capacidades do operador através de robótica avançada, e aplicando apropriadamente tecnologias que capitalizem nos pontos fortes da robótica (ex: manipulação precisa) e do operador (ex: tomada de decisão).

Robô Companheiro Inteligente para Montagem Automotiva
Investigador Principal: Clemson University
Membros da Equipe: Siemens, BMW, e Yaskawa
Descrição: Poucas implantações de robôs industriais chegaram à montagem final automotiva porque tendem a ser caros, inflexíveis e incômodos. O objetivo deste projeto é demonstrar a viabilidade de um sistema robótico manipulador móvel inteligente, o Robô Companheiro Inteligente, para assistir e aumentar associados humanos na montagem final automotiva, onde manipulação manual intensiva permanece a base.

O SCR se destina a, primeiro, fornecer assistência cognitiva entregando a peça e ferramenta certas no lugar certo na hora certa, eliminando o risco de peças incorretas sendo montadas, e melhorando a qualidade em ambientes de montagem de alta mistura; e segundo, fornecer assistência física, ajudando no transporte de peças de peso médio-pesado de áreas de submontagem para reduzir fadiga/lesões repetitivas do trabalhador. Tal capacidade aborda duas variações de personalização em massa — espaço de alto volume/baixa mistura, como make-to-stock, e alto volume/alta mistura, como make-to-order.

Lixamento e Acabamento Robótico
Investigador Principal: Lockheed Martin
Membros da Equipe: Texas A&M University e University of Southern California
Descrição: Este projeto aborda os desafios críticos de lixamento e acabamento robótico (RSF) focando nas deficiências dos sistemas RSF existentes, que são apenas aplicáveis para baixos volumes de produção com geometrias de peças simples, e altos volumes de produção nos quais trajetórias são geradas manualmente e refinadas tediosamente.

O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de lixamento robótico que seja facilmente reconfigurável e uma ordem de magnitude menor em custo que sistemas atualmente disponíveis. Este projeto fará avanços críticos necessários em planejamento, controle e sensoriamento para integrar tal sistema. Este sistema será compatível com uma ampla variedade de manipuladores robóticos e será construído usando arquitetura aberta.

iWired: Chicote de Fios Inteligente Montado Roboticamente
Investigador Principal: United Technologies Research Center
Membros da Equipe: University of Connecticut e ABB
Descrição: O objetivo deste projeto é usar robótica colaborativa habilitada por percepção que alavanca manipulação destra para processos específicos de montagem de chicotes de fios, que incluem peças não rígidas e incertezas associadas ao processo. A aplicação é para plantas modernas de produção aeroespacial, com o objetivo de melhorar qualidade e desempenho aumentando a automação da montagem de chicotes de fios através de design, desenvolvimento e teste de uma solução robótica colaborativa auxiliada por percepção para manipular uma ampla variedade de peças pequenas e flexíveis.

"Este conjunto de projetos, referido dentro da comunidade de membros da ARM como Quick Start Projects, serão os primeiros resultados da ARM", disse Dr. Howie Choset, CTO e cientista-chefe da ARM. "Não poderíamos estar mais entusiasmados com a mistura de organizações industriais, acadêmicas, robóticas e sem fins lucrativos em cada equipe, e ansiosos para trabalhar de perto com eles para desenvolver estas tecnologias. Acreditamos que os avanços produzidos através destes projetos fortalecerão o ecossistema manufatureiro nacional e gerarão oportunidades de carreira de alto valor."

Além de financiar estes quatro projetos preliminares, a ARM também espera anunciar a seleção de projetos de sua primeira chamada formal de projetos, que ocorreu em outubro de 2017, mais tarde este verão. Projetos desta chamada formal incluirão trabalho centrado em educação e desenvolvimento da força de trabalho além de projetos focados em tecnologia. Em maio de 2018, o grupo anunciou sua segunda chamada formal de projetos de tecnologia que atuou como suplemento à chamada de outubro de 2017, com a adição de uma área de tópico de software.