Aprimorando Eficiência do Desenformador de Copos com Retrofit de Dois Robôs Fanuc
Esta solução robótica personalizada foi adaptada a um de nossos sistemas Precision Cup Denester.
O Precision Cup Denester estava operando conforme o esperado, alcançando taxas de eficiência acima de 98%. No entanto, ainda havia um componente de mão de obra devido às altas demandas de qualidade do cliente para corrigir e substituir manualmente os 2% restantes de copos de papel faltantes ou tombados.
A solução robótica foi adaptada a um sistema transportador de duas pistas (uma mostrada) e foi projetada para remover e substituir até 112 forros de copos de papel por minuto. Um sistema Fanuc IRvision integrado diz a dois robôs Fanuc LR Mate 200iD quais copos de papel precisam ser pegos e substituídos. A opção de rastreamento de linha da Fanuc permite que este sistema substitua os copos em uma transportadora em movimento contínuo. Cada robô é equipado com ferramentas de ponta de braço (EOAT) personalizadas desenvolvidas especificamente para os requisitos únicos deste projeto.
O resultado final deste sistema robótico de retrofit personalizado é aumento de controle de qualidade e eficiência, diminuindo custos de mão de obra e mantendo uma pegada mínima no chão de fábrica.
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