História dos robôs industriais

As ideias robóticas começaram há séculos:

A ideia de um dispositivo automático para ajudar a servir ou trabalhar para os humanos existe há muito tempo, conforme documentado em contos históricos, como ideias como abrir portas automaticamente.

Por volta do século IX, centenas de textos e ideias preservados foram acumulados e reunidos para criar um livro chamado "A Ciência dos Mecanismos Engenhosos". Este livro e o período da Renascença combinaram-se para levar muitos cientistas e afins (incluindo da Vinci) a criar imaginativamente alguns dos primeiros autômatos (objetos que se movem automaticamente). A maioria foi criada para a alegria e o riso (The Lady Musician), mas lentamente começaram a trazer os desafios do passado para a vida.

Então, os robôs desenvolveram uma conotação negativa de uma peça chamada "Rossum's Universal Robots", que estreou em Praga em 1921. Na peça, os robôs ajudaram no trabalho que os humanos normalmente fariam e depois se revoltaram, mataram seu mestre e destruíram toda a vida na Terra. . O R.U.R. foi escrito para acontecer nos anos 60, que é na verdade quando os robôs industriais fizeram sua primeira aparição. Algum tempo depois, um escritor de ficção científica, Isaac Asimov, criou leis fundamentais para robôs que ainda são usadas hoje.

Introdução à automação industrial:

Avance centenas de anos para a revolução industrial. Isso trouxe consigo uma demanda crescente de produção e, consequentemente, motivação para a automação.

A invenção das máquinas Numericamente Controladas (NC), a popularidade do computador (1950) e o circuito integrado (década de 1970) ajudaram a tornar possível o início do desenvolvimento do primeiro, porém simples, robô industrial.

Os primeiros conseguiram substituir os humanos nas tarefas pesadas, perigosas e monótonas. No entanto, eles não tinham detecção externa e eram usados ​​para tarefas simples, como pegar e colocar.

Eventualmente, os desenvolvedores foram capazes de criar movimentos mais complexos, colocar sensores externos e adicionar mais aplicações, como soldagem, retificação, rebarbação e montagem. Desde então, os robôs industriais conseguiram cortar custos, aumentar a produtividade, melhorar a qualidade e ajudar a assumir tarefas perigosas ou prejudiciais.

Nascem os robôs industriais:

George Charles Devol, muitas vezes chamado de pai da robótica, inventou o primeiro robô industrial, o Unimate, em 1954. Alguns anos depois, Devol e o empresário Joseph F. Engelberger estavam discutindo interessados ​​em uma peça e sua empresa, a Unimation, nasceu.

Então, como exatamente você definiria um robô industrial? Um dispositivo mecânico controlado automaticamente, versátil o suficiente para ser programado para executar uma variedade de aplicações e reprogramável com grande ritmo de trabalho, vários graus de liberdade e a capacidade de usar um braço com diferentes ferramentas.

O primeiro protótipo, Unimate, foi produzido em 1961 e instalado na fábrica da GM para manuseio de fundição sob pressão e soldagem a ponto. Custou $ 65.000 para produzir, mas foi vendido por $ 18.000. Depois disso, a GM instalou mais 66 Unimates e a Ford também se interessou. O futuro do robô industrial certamente seria brilhante com todo o interesse e investimento automotivo.

Os braços de robôs industriais modernos continuaram a evoluir nas décadas de 1960 e 1970 em todo o mundo. A concorrência de empresas de todo o mundo continuou a produzir uma alta demanda por robôs industriais. Isso estimulou mais pesquisas e desenvolvimento técnico e itens como o desenvolvimento do microprocessador ajudaram a criar sistemas de controle econômicos que ainda eram poderosos.

Em 1963, o Braço Rancho de seis juntas foi criado para atender deficientes. Isso foi seguido pelo braço do tentáculo, projetado por Marvin Minsky em 1968. Ele era capaz de levantar uma pessoa e tinha 12 articulações.

A primeira história de sucesso de uma empresa desenvolvendo um robô específico com base em suas necessidades foi criada em 1967. Essa empresa desenvolveu um robô para concluir uma aplicação de pintura em spray e acabou se tornando a ABB. Este é apenas um exemplo de quando grandes empresas começaram a desenvolver seus próprios robôs industriais.

Assim, o desenvolvimento da robótica industrial continuou a evoluir rapidamente e, em 1969, o Standford Arm acabou levando à produção de braços comerciais. O Stanford Arm foi um dos primeiros braços controlados por computador e movidos eletronicamente. Em 1974, atingiu um nível de sofisticação em que poderia montar uma bomba de água Modelo T.

O Stanford Arm foi seguido pelo Silver Arm em 1974. O Silver Arm foi criado por David Silver, do MIT, para realizar uma montagem precisa usando sensores de toque e pressão e um microcomputador. During that same year, these arms led to Victor Scheinman, the inventor of the Stanford Arm, to form Vicarm, Inc. to manufacture industrial robotic arms. Scheinman was instrumental in the creation of the PUMA (programmable universal manipulator for assembly) for Unimation.

By the middle of the 1970s, industrial robots had boomed and were expected to grow at rates around 30% per year. The industrial robotic industry officially took off and never looked back.

In the 1980's, automotive companies showered robotic companies with investments. The enthusiasm and funding were not always matched with understanding. General Motors Corporation spent more than $40 billion on new technology in the 1980's, but a lack of understanding led to costly robot fiascos. In 1988, robots at the Hamtramck Michigan plant wreaked havoc - smashing windows and painting one another. Unfortunately, the premature introduction of robotics began to create financial instability.

It wasn't until recently that the robotics industry has regained mid-1980 revenue levels. The American robotics market disappeared as Japanese and European bought up companies.

2010 brought a huge acceleration in demand due to the continued innovative development and improvement of industrial robots. By 2014, there was a 29% increase in robot sales across the globe.

It is an exciting time to be a part of the robotic world as our globe becomes more aware of the amazing benefits of industrial robots.

*historic robot facts are from this online source.

*additional 2010-present statistics can be seen here.