Robô SCARA de Braço Duplo: Soluções Avançadas de Montagem e Produção

Quando robôs SCARA foram inventados, destinavam-se exclusivamente a ser robôs de montagem, daí o nome Selective Compliance Assembly Robot. No entanto, desde então avançaram para muitas mais funções e designs. Como tal, agora são referidos como Selective Compliance Articulated Robots.

Em uma busca para capitalizar os ganhos do design original do robô SCARA, fabricantes de robôs SCARA criaram o robô SCARA de braço duplo. Se você gostaria de adicionar um à sua linha de produção, aqui está o que precisa saber sobre robôs SCARA de braço duplo.

O Que é um Robô SCARA de Braço Duplo?

Um robô SCARA de braço duplo é um único robô que tem 2 braços robóticos SCARA montados em uma base. Eles imitam os movimentos de braços humanos no sentido de que podem trabalhar independentemente ou coordenar para cumprir tarefas.

Características de um Robô SCARA de Braço Duplo

Comparado a um robô SCARA comum, um robô SCARA de braço duplo tem características e capacidades únicas. Elas incluem:

Eixos

Atualmente, cada um dos braços em robôs SCARA de braço duplo é um braço robótico de 4 eixos.

Alcance do Braço

Os modelos atuais de robôs SCARA de braço duplo têm alcance de braço entre 150 mm a 550 mm. Isso permite cobrir um envelope de trabalho significativo para completar uma variedade de tarefas.

Design Compacto

Os dois braços de um robô SCARA de braço duplo são unidos a uma única base montada em um carrinho. É um design compacto que ocupa aproximadamente o mesmo espaço de um indivíduo. Dito isso, ao alocar espaço para o robô em relação a trabalhadores humanos, é aconselhável considerar o alcance do braço.

Carga Útil (Payload)

Cada braço recebe uma carga útil igual à do outro. Devido a isso, quando um braço trabalha individualmente, carrega menos carga do que quando ambos coordenam. Por exemplo, se a carga útil é 2 kg para cada braço quando trabalham juntos, podem manusear uma carga de 4 kg. Os modelos atualmente disponíveis no mercado têm cargas úteis entre 2-3 kg.

Características Colaborativas

Robôs SCARA de braço duplo são projetados para compartilhar seu ambiente de trabalho com trabalhadores humanos. Para isso, têm sensores de colisão embutidos para detectar obstáculos. Sempre que um trabalhador ou obstáculo estranho entra em seu envelope de trabalho, os sensores acionam a parada dos braços do robô. Os braços também são construídos com material macio que reduz o impacto de colisão.

Ensino e Programação Fáceis

Para configuração fácil, um braço de robô SCARA de braço duplo pode ser ensinado usando software de tablet. O software tem uma lista padrão de operações que, quando ativadas, direcionam o robô a cumprir tarefas específicas.

Por exemplo, se um trabalhador está configurando o robô SCARA de braço duplo para corte de rebarba (gate cutting). Ele:

Posiciona o robô no espaço de trabalho necessário
Seleciona a aplicação 'Corte de rebarba'
Insere as medidas necessárias para o procedimento

Uma vez inseridos os parâmetros, o robô será guiado pelo software durante todo o processo. Se os parâmetros forem alterados, o robô mudará suas ferramentas de acordo.

Instalação Fácil

O robô SCARA de braço duplo compacto é montado sobre um carrinho portátil. Isso permite que o robô seja colocado onde for necessário na linha de produção e realocado com a mesma facilidade. Alternativamente, o robô pode ser desmontado do carrinho e conectado usando cabos onde necessário.

Aplicações de Robôs Industriais de Braço Duplo

O braço robô SCARA duplo pode ser aplicado em várias operações industriais, incluindo:

Controle de Qualidade

Robôs SCARA de braço duplo podem ser usados como robôs de manuseio de materiais junto a procedimentos de inspeção por visão de placas FPC e itens semelhantes. Funciona da seguinte forma:

Um dos braços do robô é equipado com um scanner
Ambos os braços trabalham para pegar e colocar o FPC em uma placa de scanner
O braço com o scanner executa uma inspeção por visão
Ambos os braços levantam o FPC da placa do scanner

Este tipo de robô também foi aplicado com sucesso em testes de telas sensíveis ao toque e teclados de computador usando efetuadores finais adequados.

Rotulagem Automatizada

Nesta aplicação, um braço do robô pega o produto a ser rotulado e o coloca em uma superfície central. O segundo braço coleta um rótulo de uma máquina dispensadora e o coloca no produto. O primeiro braço então devolve o produto rotulado à bandeja e coleta outro até que todo o lote seja rotulado.

Montagem de Peças de PCB

Placas PCB requerem manuseio cuidadoso durante a instalação de peças para não interferir com outros componentes. Um robô SCARA de braço duplo consegue isso perfeitamente. Funciona da seguinte forma:

O primeiro braço coleta as peças a serem instaladas usando um efetuador final
O sensor do braço do robô verifica a flexibilidade da peça da PCB para discernir onde colocá-la
Durante a colocação, o segundo braço guia o primeiro e o mantém no lugar para completar a instalação

Conclusão

As capacidades de um robô SCARA de braço duplo são certamente uma grande adição à indústria de robótica. Provavelmente ganharão popularidade rapidamente devido à sua destreza e múltiplas aplicações. Será igualmente interessante ver quais novos recursos fabricantes de robôs industriais trarão daqui para frente.