Robô SCARA de braço duplo

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Quando os robôs SCARA foram inventados, eles deveriam ser apenas robôs de montagem daí o nome Robô de Montagem de Conformidade Seletiva. No entanto, eles avançaram para muito mais funções e designs. Como tal, eles agora são chamados de robôs articulados de conformidade seletiva.

Em uma tentativa de capitalizar os ganhos no projeto original do robô scara, fabricantes de robôs scara criou o robô scara de braço duplo. Se você gostaria de adicionar um à sua linha de produção, aqui está o que você precisa saber sobre robôs scara de braço duplo.

O que é um robô Scara de braço duplo?

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Um robô scara de braço duplo é um único robô que possui 2 braços robóticos scara montados em uma base. Eles imitam os movimentos dos braços humanos, pois podem trabalhar independentemente ou coordenar-se para cumprir tarefas.

Recursos de um robô SCARA de braço duplo

Comparado a um robô assustador comum , um robô scara de braço duplo possui recursos e capacidades exclusivas. Eles incluem:

Eixos

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Atualmente, cada um dos braços dos robôs scara de braço duplo é um braço robótico de 4 eixos .

Arme Alcance

Os modelos atuais de robôs scara de braço duplo têm um alcance de braço de 150 mm a 550 mm. Isso permite que eles cubram um envelope de trabalho significativo para concluir uma variedade de tarefas.

Design compacto

Os dois braços de um robô scara de braço duplo são unidos a uma única base montada em um carrinho. É um design compacto que ocupa tanto espaço quanto um indivíduo. Dito isso, ao alocar espaço para o robô em relação aos trabalhadores humanos, é aconselhável considerar o alcance do braço.

Carga útil

Cada braço recebe uma carga útil igual ao outro. Devido a isso, quando um braço trabalha individualmente, ele carrega uma carga menor do que quando os dois braços se coordenam. Por exemplo, se a carga útil for de 2 kg para cada braço quando eles trabalham juntos, eles podem lidar com uma carga de 4 kg. Os modelos que estão atualmente disponíveis no mercado têm cargas úteis entre 2-3Kgs.

Recursos de colaboração

Fonte:robótica. org

Os robôs scara de braço duplo são projetados para compartilhar seu ambiente de trabalho com trabalhadores humanos. Para este fim, eles têm sensores de colisões embutidos para detectar obstáculos. Sempre que um trabalhador ou obstáculo estranho entra em seu envelope de trabalho, os sensores acionam os braços do robô para parar. Os braços também são construídos com material macio que reduz o impacto da colisão.

Fácil ensino e programação

Para uma configuração fácil, um braço do robô scara de braço duplo pode ser ensinado usando o software do tablet. O software possui uma lista padrão de operações que, quando ativadas, direcionam o robô para cumprir tarefas específicas.

Considere, por exemplo, que um trabalhador está configurando o robô scara de braço duplo para o corte do portão. Eles iriam:

Posicione o robô na área de trabalho necessária
Escolha o aplicativo 'Corte de portão'
Insira as medidas necessárias para o procedimento

Assim que os parâmetros forem inseridos, o robô será guiado pelo software durante todo o processo. Se os parâmetros forem alterados, o robô mudará suas ferramentas de acordo.

Fácil instalação

O compacto scara robô de braço duplo é montado em cima de um carrinho portátil. Isso permite que o robô seja colocado onde for necessário na linha de produção e realocado com a mesma facilidade. Alternativamente, o robô pode ser desmontado do carrinho e conectado usando cabos quando necessário.

Aplicações de robôs industriais de braço duplo

Fonte:denso- wave.com

O braço do robô dual-scara pode ser aplicado em várias operações industriais, incluindo:

Controle de qualidade

Os robôs scara de braço duplo podem ser usados como robôs de manuseio de materiais ao lado de procedimentos de inspeção de visão de placas FPC e itens semelhantes. Funciona da seguinte maneira:

Um dos braços do robô está equipado com um scanner
Ambos os braços trabalham para escolher e colocar o FPC em uma placa do scanner
O braço com o scanner executa uma inspeção de visão
Ambos os braços levantam o FPC da placa do scanner

Este tipo de robô também foi aplicado com sucesso em testes de telas sensíveis ao toque e teclados de computador usando efetuadores finais adequados .

Rotulagem automatizada

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Nesta aplicação, um braço do robô pega o produto a ser etiquetado e o coloca em uma superfície central. O segundo braço coleta uma etiqueta de uma máquina distribuidora e a coloca no produto. O primeiro braço então retorna o produto etiquetado para a bandeja e coleta outro até que todo o lote seja etiquetado.

Montagem de peças de PCB

Fonte:etftrends. com

As placas PCB requerem um manuseio cuidadoso durante a instalação das peças para não interferir com outros componentes. Um scara robô de braço duplo consegue isso perfeitamente. Funciona da seguinte maneira:

O primeiro braço coleta as peças a serem instaladas usando um efetor final

O sensor do braço do robô verifica a flexibilidade da parte do PCB para discernir onde colocá-la

Durante a colocação, o segundo braço guia o primeiro braço e o mantém no lugar para completar a instalação

Conclusão

As capacidades de um robô scara de braço duplo são certamente uma grande adição à indústria de robótica. Eles provavelmente ganharão popularidade rapidamente devido à sua destreza e múltiplas aplicações. Será igualmente interessante ver quais são as novas características dos fabricantes de robôs industriais surgirá com o futuro.

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