Torne-se o melhor mestre da separação de caixas com o novo Bin Picking Studio 1.4.0!

Nossa equipe de especialistas investiu meses de esforço para levar a separação automatizada de caixas a domínios completamente novos – tornando o impossível real. Você está pronto para entrar no futuro da automação inteligente com a tecnologia líder de mercado de mais alto nível?

Apresentamos o Bin Picking Studio 1.4.0 – com novos recursos, atualizações e aprimoramentos.

Verificação de colisão

Os algoritmos de verificação de colisão foram completamente reescritos e aprimorados com as seguintes novas habilidades:

• BPS agora calcula colisões com a parte agarrada

• Verificação de colisão com outros objetos localizados na lixeira – a localização pode detectar objetos mesmo que não estejam totalmente visíveis na cena. Todo o modelo é renderizado na cena e usado como um objeto de colisão.

• Sensibilidade de colisão da pinça – ao pegar com uma pinça de dois dedos, o robô às vezes colide com os objetos vizinhos. Como solução para este problema, os usuários agora podem definir a sensibilidade da pinça e definir qual porcentagem do volume da pinça pode entrar em colisão com a nuvem de pontos digitalizada ou com quaisquer objetos atualmente detectados.

Acelerar

A velocidade é uma alta prioridade para todos os clientes; portanto, fizemos as seguintes otimizações de velocidade:

• O cálculo do waypoint é 100 vezes mais rápido para a maioria dos nossos robôs, graças ao novo algoritmo de cálculo de cinemática inversa
• As conexões com as câmeras são mais rápidas
• O tempo de inicialização da implantação foi reduzido em 50%

Localização

Juntamente com a nova versão do Bin Picking Studio, também lançamos uma nova versão do Localization SDK numerada 1.3.0. Além das melhorias gerais de estabilização e velocidade, os usuários podem esperar os seguintes recursos:

• A GUI de localização agora permite a definição de uma caixa delimitadora onde a detecção ocorrerá, levando a maior velocidade e maior segurança
• Uma imagem segmentada agora está disponível, o que é crucial para a configuração adequada das configurações de localização

Scanner no robô

A possibilidade de montar um scanner no robô, a chamada abordagem mão-olho, foi solicitada com frequência por nossos parceiros e clientes. Isso permite que o usuário use um scanner menor para caixas maiores e, assim, obtenha uma resolução mais alta e melhores detalhes. Outro benefício significativo é fornecido pela opção de pontos de vista variáveis, o que é muito útil caso seja necessário observar mais de perto os cantos da lixeira. Anexe o scanner à extremidade do braço robótico ou pinça, calibre-os com uma nova calibração de padrão de marcador e aproveite os benefícios da digitalização de pontos de vista variáveis.

Inspetor

Levamos a depuração “pura” para outro nível. Além de marcar as partes localizadas com cores, agora também exibimos trajetórias completas no espaço 3D. O usuário pode clicar nos objetos detectados e inspecionar:

• posições de preensão computadas
• escolher etapas do caminho
• trajetórias

Você pode literalmente reproduzir o movimento planejado do robô. Posição por posição.

Criador de ambiente

• Adicionado suporte para desenhar objetos de colisão simples diretamente na GUI
• Adicionado suporte para redimensionar e dimensionar os objetos do ambiente
• O robô agora é exibido na GUI de configuração do ambiente
• Scanners conectados e calibrados agora são exibidos automaticamente no ambiente
• Os sistemas de visão conectados podem ser acionados e a nuvem de pontos será exibida, permitindo uma verificação rápida da posição dos objetos na visualização do scanner
• Nunca foi tão fácil configurar o campo de visão dos scanners graças à possibilidade de exibir seus volumes de digitalização

Criador de ambiente

Verificação de colisão de ambiente

Correção do ambiente com a varredura

Calibração

O processo de alinhamento do volume de escaneamento com o volume de trabalho do robô é crucial para o sucesso do bin picking e trabalharemos continuamente para melhorar o pipeline de calibração. Além de maior facilidade de uso, os usuários podem esperar os seguintes recursos:

• Adicionada esfera de calibração pré-configurada, com seu diâmetro sendo lembrado pelo sistema
• Possibilidade de verificar visualmente os resultados da calibração no visualizador incorporado
• Calibração mão-olho suportada

Descrição do movimento do robô

O movimento fluente do braço robótico é um requisito básico de qualquer cliente. Portanto, fizemos alguns ajustes na configuração do estágio do caminho:

• Os waypoints de aproximação e desaproximação agora são obrigatórios
• Os movimentos planejados entre os estágios do caminho de aproximação e desaproximação são planejados como movimentos lineares
• O número máximo de waypoints é 11
• A etapa de amostragem em trajetórias lineares pode ser configurada em Configurações do usuário

Visualização

Na versão anterior, apenas jogging conjunto estava disponível na visualização. Os usuários agora podem se movimentar em referência ao sistema de coordenadas do robô ou ao sistema de coordenadas da ferramenta. Todos os movimentos respeitam a cinemática do robô de acordo com o datasheet, levando em consideração também os limites das juntas.

Módulos de robôs

Os módulos do robô também foram atualizados para melhorar o tratamento de erros e a confiabilidade da conexão. Além disso, novos exemplos mais completos foram adicionados para cada marca.

Recursos de conveniência

Além de todos os recursos descritos acima, fizemos algumas melhorias inteligentes em todo o sistema. Esses incluem:

• Anexos de solução para manter todos os dados em um só lugar. Os usuários podem anexar arquivos adicionais, como backups de programas de robôs ou arquivos CAD adicionais, em suas soluções. Os arquivos serão incorporados diretamente nas exportações da solução PBCF.
• Possibilidade de escolher entre visualização de títulos ou visualização de tabelas na seção de robôs, garras e objetos escolhidos
• Novas funções de usuário e uma seção de gerenciamento de acesso do usuário para atribuir diferentes direitos de acesso a diferentes usuários do BPS.
• Página de boas-vindas para a configuração inicial rápida de:
  • o fuso horário da instalação,
  • contas de clientes

• Se você tem uma preferência de seleção, agora pode informar ao sistema definindo seu ponto de preensão favorito – atribuindo-lhe um alto , médio ou baixo estado
• A solução de problemas de conexões de rede agora é mais fácil devido ao novo e descritivo tratamento de erros

Configurações

Defina parâmetros novos e úteis para tornar seu software mais eficiente:

• Impedir o robô de pegar partes parcialmente ocluídas que geralmente causam bloqueio
• Especifique a direção na qual as peças devem ser selecionadas. Agora você pode configurar o vetor de prioridade de coleta no espaço do robô.
• Desabilite ou habilite uma colisão com a parte escolhida, dependendo do objeto manipulado pelo usuário

Extensões de documentação

Para facilitar o entendimento, a documentação está repleta de imagens e descrições de textos de apoio. Ele foi ampliado com novas seções, principalmente relacionadas ao planejamento de caminhos, ao construtor de ambiente, ao processo de calibração, bem como às funções e permissões do usuário.