Domine a Coleta Automatizada em Caixas com Bin Picking Studio 1.4.0 – Recursos Avançados e Detecção de Colisão Aprimorada

Nossa equipe de especialistas investiu meses de esforço para levar a coleta automatizada em caixas a patamares totalmente novos — tornando o impossível real. Você está pronto para entrar no futuro da automação inteligente com tecnologia líder de mercado de mais alto nível?

Apresentamos o Bin Picking Studio 1.4.0 — com novos recursos, atualizações e melhorias.

Verificação de colisão

Os algoritmos de verificação de colisão foram completamente reescritos e aprimorados com as seguintes novas capacidades:

• O BPS agora calcula colisões com a peça agarrada

• Verificação de colisão com outros objetos localizados na caixa — a localização pode detectar objetos mesmo que não estejam totalmente visíveis na cena. O modelo inteiro é renderizado na cena e usado como objeto de colisão.

• Sensibilidade de colisão do gripper — ao coletar com gripper de dois dedos, o robô às vezes colide com objetos vizinhos. Como solução, os usuários agora podem definir a sensibilidade do gripper e definir qual porcentagem do volume do gripper pode colidir com a nuvem de pontos escaneada ou com quaisquer objetos atualmente detectados.

Aceleração

Velocidade é alta prioridade para todo cliente; por isso, fizemos as seguintes otimizações de velocidade:

• O cálculo de waypoints é 100 vezes mais rápido para a maioria de nossos robôs graças ao novo algoritmo de cinemática inversa
• Conexões com câmeras são mais rápidas
• O tempo de inicialização da implantação foi reduzido em 50%

Localização

Junto com a nova versão do Bin Picking Studio, também lançamos nova versão do Localization SDK numerada 1.3.0. Além de estabilização geral e melhorias de velocidade, os usuários podem esperar os seguintes recursos:

• A GUI de Localização agora permite definir uma caixa delimitadora onde a detecção ocorrerá, resultando em maior velocidade e segurança aumentada
• Uma imagem segmentada agora está disponível, o que é crucial para configuração adequada dos parâmetros de localização

Scanner no robô

A possibilidade de montar um scanner no robô, a chamada abordagem hand-eye, era frequentemente solicitada por nossos parceiros e clientes. Isso permite ao usuário usar um scanner menor para caixas maiores e, assim, obter maior resolução e melhores detalhes. Outro benefício significativo é a opção de pontos de vista variáveis, muito útil quando se precisa examinar mais de perto os cantos da caixa. Anexe o scanner à extremidade do braço robótico ou gripper, calibre-os com um novo padrão de calibração de marcador e aproveite os benefícios da varredura de pontos de vista variáveis.

Inspetor

Levamos a "pura" depuração a outro nível. Além de marcar as peças localizadas com cores, agora também exibimos trajetórias completas no espaço 3D. O usuário pode clicar nos objetos detectados e inspecionar:

• posições de agarramento calculadas
• estágios do caminho de coleta
• trajetórias

Você pode literalmente reproduzir o movimento planejado do robô. Posição por posição.

Construtor de Ambiente

• Suporte adicionado para desenhar objetos de colisão simples diretamente na GUI
• Suporte adicionado para redimensionar e escalar objetos do ambiente
• O robô agora é exibido na GUI de configuração do ambiente
• Scanners conectados e calibrados agora são exibidos automaticamente no ambiente
• Sistemas de visão conectados podem ser disparados e a nuvem de pontos será exibida, permitindo verificação rápida da posição dos objetos no campo de visão do scanner
• Nunca foi tão fácil configurar o campo de visão dos scanners graças à possibilidade de exibir seus volumes de varredura

Construtor de ambiente

Verificação de colisão do ambiente

Correção do ambiente com a varredura

Calibração

O processo de alinhamento do volume de varredura com o volume de trabalho do robô é crucial para coleta em caixa bem-sucedida e continuaremos trabalhando na melhoria do pipeline de calibração. Além de maior facilidade de uso, os usuários podem esperar os seguintes recursos:

• Esfera de calibração pré-configurada adicionada, com seu diâmetro sendo lembrado pelo sistema
• Possibilidade de verificar visualmente os resultados da calibração no visualizador embutido
• Calibração hand-eye suportada

Descrição do movimento do robô

Movimento fluido do braço robótico é requisito básico de qualquer cliente. Por isso, fizemos alguns ajustes na configuração de estágios de caminho:

• Waypoints de aproximação e afastamento agora são obrigatórios
• Movimentos planejados entre estágios de caminho de aproximação e afastamento são planejados como movimentos lineares
• O número máximo de waypoints é 11
• O passo de amostragem em trajetórias lineares pode ser configurado em Configurações do usuário

Visualização

Na versão anterior, apenas jogging articular estava disponível na visualização. Os usuários agora podem mover (jog) tanto em referência ao sistema de coordenadas do robô quanto ao da ferramenta. Todos os movimentos respeitam a cinemática do robô de acordo com a folha de dados, levando em consideração também os limites de junta.

Módulos de robô

Módulos de robô também foram atualizados para melhorar tratamento de erros e confiabilidade de conexão. Além disso, novos exemplos mais completos foram adicionados para cada marca.

Recursos de conveniência

Além de todos os recursos descritos acima, fizemos algumas melhorias inteligentes em todo o sistema. Estes incluem:

• Anexos de solução para manter todos os dados em um só lugar. Os usuários podem anexar arquivos adicionais, como backups de programas do robô ou arquivos CAD adicionais, em suas soluções. Os arquivos serão incorporados diretamente nas exportações de solução PBCF.
• Possibilidade de escolher entre visualização em títulos ou visualização em tabela na seção de robôs, grippers e objetos coletados
• Novas funções de usuário e seção de gerenciamento de acesso de usuários para atribuir diferentes direitos de acesso a diferentes usuários do BPS.
• Página de boas-vindas para configuração inicial rápida de:
  • fuso horário da instalação,
  • contas do cliente

• Se você tem preferência de coleta, agora pode informar ao sistema definindo seu Ponto de agarramento favorito — atribuindo-lhe status alto, médio ou baixo
• Solução de problemas de conexões de rede agora é mais fácil devido a novo tratamento de erros descritivo

Configurações

Defina novos parâmetros úteis para tornar seu software mais eficiente:

• Inibir o robô de coletar peças parcialmente ocluídas, que frequentemente causam bloqueio
• Especificar a direção em que as peças devem ser coletadas. Agora você pode configurar o vetor de prioridade de coleta no espaço do robô.
• Desativar ou ativar colisão com a peça coletada, dependendo do manipulador do objeto pelo usuário

Extensões da documentação

Para facilitar o entendimento, a documentação está cheia de imagens e descrições apoiando textos. Foi estendida com novas seções, principalmente relacionadas a planejamento de caminho, construtor de ambiente, processo de calibração, bem como funções e permissões de usuário.