COBOTS vs. Robôs industriais:qual é a diferença?

COBÔS vs. Robôs industriais:qual é a diferença?

À medida que a tecnologia continua avançando, a robótica está desempenhando um papel cada vez mais importante nas operações industriais. Existem muitos tipos diferentes de soluções de robótica que as empresas de hoje usam. Uma distinção importante é a diferença entre robôs e COBOTs. Como os robôs e os COBOTs são diferentes? Enquanto os robôs industriais típicos trabalham por conta própria e assumem totalmente uma determinada tarefa, os COBOTs são robôs colaborativos. Eles trabalham com as pessoas, não no lugar delas. Os COBOTs ajudam a criar um ambiente de trabalho híbrido que melhora a eficiência e a segurança em uma ampla variedade de setores e tarefas.

Algumas das maneiras pelas quais o trabalho cooperativo com robôs ajuda são:

• Assistência:  Os robôs tradicionais executam tarefas sem nenhuma interação ou supervisão humana, mas algumas tarefas são muito complexas para os robôs sozinhos. É aí que os COBOTs diferem dos robôs industriais. Os COBOTs ajudam os trabalhadores humanos e os auxiliam, para acelerar tarefas ou assumir trabalhos monótonos ou tediosos, deixando as coisas mais complicadas para os trabalhadores humanos.
• Integridade:  Os COBOTs usam uma variedade de tecnologias que os ajudam a trabalhar com humanos. Com software de detecção de ambiente, programação móvel e projetos seguros, esses COBOTs podem estar próximos dos trabalhadores, ajudando a melhorar sua eficiência. Os COBOTS, destinados a estar em contato próximo com humanos, colocam a segurança na vanguarda do design.
• Adaptabilidade: O COBOT geralmente é fácil de programar e não requer nenhuma capacidade de codificação avançada. É versátil, ajustando-se facilmente a diferentes partes de um local de trabalho e aprendendo sobre seu novo ambiente.

Os COBOTs oferecem benefícios exclusivos e são úteis em todos os setores. Eles estão crescendo em popularidade e podem ajudar as empresas a melhorar sua eficiência de várias maneiras.

Robótica na Manufatura

Dos autômatos da Grécia antiga ao surgimento da Computação Numérica e dos circuitos integrados, a robótica percorreu um longo caminho. Assim como a ideia de automação na fabricação. Henry Ford é uma figura essencial na história da automação. Os carros da Ford foram um dos primeiros itens produzidos em massa a usar uma linha de montagem. Este conceito reestruturou como os trabalhadores fariam seus trabalhos para mão de obra qualificada e não qualificada. Em uma relojoaria sueca, Christoffer Polhelm desenvolveu uma máquina para cortar rodas dentadas com a ajuda de energia hidrelétrica. Esses homens, junto com vários outros na era industrial, fizeram parte da automação da manufatura, melhorando a eficiência e mudando o panorama dos itens produzidos em massa.

Na década de 1880, Herman Hollerith desenvolveu outra peça de tecnologia que se mostrou influente no mundo da robótica. Ele criou a Máquina de Tabulação Elétrica, um sistema de cartões perfurados que analisava buracos e “não-buracos” dentro de um cartão. O Censo dos Estados Unidos até adotou esse método em 1890, e foi um componente significativo para o início da IBM como empresa.



Quando o computador digital surgiu na década de 1950, as coisas deram outra guinada, pois os sistemas de processamento de informações puderam ser automatizados junto com a fabricação. O controle numérico também se desenvolveu nessa época, possibilitando uma programação mais avançada com controles numéricos computadorizados (CNC). Pouco depois, na década de 70, surgiu o circuito integrado, ou microchip, que permitia circuitos elétricos mais avançados em um método pequeno e de produção em massa.

Entre esses desenvolvimentos, surgiu um protótipo de um robô industrial, construído para uma fábrica da General Motors (GM) em 1961. Muitos outros foram instalados nas fábricas da Ford nos anos seguintes, aumentando o hype sobre os robôs industriais. Muitos dos primeiros robôs eram hidráulicos ou pneumáticos e capazes de lidar com cargas maiores do que as da linha de montagem, mas não eram particularmente rápidos. Essa situação criou um nicho perfeito para robôs elétricos mais rápidos que não precisavam levantar itens pesados. Eles poderiam repetir tarefas em altas velocidades e encurtar o tempo de ciclo.

Essas tecnologias poderosas abriram caminho para robôs industriais modernos que podem executar uma ampla variedade de funções, incluindo:

• Soldagem
• Pintura
• Montagem e desmontagem
• Paletização
• Embalagem e rotulagem
• Manuseio de materiais
• Escolha e coloque

De todas essas tarefas, os robôs industriais tendem a assumir tarefas que os humanos não podem fazer ou aquelas que melhorariam a segurança ou a eficiência do trabalhador se executadas por um robô. A soldagem a arco, por exemplo, pode envolver riscos relacionados ao calor, incêndio e explosões, além de possíveis danos aos olhos causados ​​pela luz ultravioleta ou pela inalação de substâncias perigosas. Mesmo tarefas mais simples, como montagem ou desmontagem, podem apresentar alto risco de lesões, dependendo do trabalho. Levantar objetos pesados ​​ou usar ferramentas pontiagudas pode causar danos se um funcionário cometer um erro.

Atribuir essas tarefas a robôs permite que as pessoas fiquem mais seguras em geral e evitem os trabalhos mais prejudiciais. Além disso, muitas dessas tarefas exigem equipamentos de proteção individual (EPI) e precauções de segurança, o que cria custos adicionais e preocupações de responsabilidade para a empresa. Os robôs eliminam muitos desses problemas assumindo todo o trabalho ou as partes mais perigosas.

Outro benefício de delegar a robôs é que isso libera os funcionários para outras tarefas que podem ser mais adequadas ao trabalho humano. Os robôs podem assumir tarefas repetitivas e tediosas e permitir que os funcionários assumam responsabilidades mais qualificadas. Programação e engenharia são alguns dos trabalhos aos quais os trabalhadores podem se dedicar para melhorar a eficiência das tarefas manuais.

O que são COBOTS?

Todos os recursos acima se aplicam a robôs tradicionais, mas normalmente também se aplicam a COBOTs. Essas pequenas máquinas são ideais para casar o trabalho humano com a tecnologia. Eles se concentram na colaboração e no trabalho em equipe, com recursos para tornar o trabalho dos funcionários mais fácil e rápido, sem exigir nenhum conhecimento avançado de programação. Alguns dos trabalhos que procuram realizar incluem aqueles que são repetitivos, perigosos ou tediosos para os humanos. Segurança, versatilidade e assistência são características fundamentais na concepção de um COBOT.

O COBOT é inteligente e aprende no trabalho, compreendendo o movimento dos itens e a velocidade conforme se ajusta ao mundo ao seu redor. E embora um COBOT normalmente tenha capacidades de carga mais leves, ele oferece agilidade e velocidade excepcionais, perfeitas para tarefas que exigem 100% de precisão e resultados mais rápidos.

Abaixo estão apenas alguns dos benefícios que um COBOT pode oferecer.

1. Parceria e colaboração com humanos

O COBOT funciona mais como um parceiro do que como um robô totalmente autônomo. Pode ajudar em uma tarefa repetitiva, como pegar um item e colocá-lo em outro lugar. Pode sentar-se diretamente ao lado de uma pessoa, em vez de ficar atrás de uma cerca de segurança. Um COBOT possui uma inteligência, para que possa aprender sobre seu ambiente e arredores dinâmicos, trabalhando de perto com trabalhadores humanos.

A natureza colaborativa dos COBOTs os torna fáceis de trabalhar, enquanto sua facilidade de uso reduz a necessidade de conhecimentos avançados de programação para pequenas mudanças, tornando-os uma opção flexível. Trabalhar com pessoas é um aspecto fundamental dos COBOTs.

2. Facilidade de uso e treinamento

Os COBOTs são feitos para funcionar com todos os humanos – não apenas com aqueles que são especialistas em programação. Eles são fáceis de operar para quase todos os funcionários, independentemente de sua habilidade técnica ou experiência. Os funcionários podem até “treinar” os COBOTs. Freqüentemente, eles fazem isso simplesmente manipulando os braços e conduzindo-os durante o processo. O COBOT então aprende as etapas e pode replicá-las. Muitos COBOTs até usam métodos avançados de aprendizado de comportamento e inteligência artificial para se adaptar à tarefa em questão. Essas características ajudam a torná-los utilizáveis ​​por seus funcionários todos os dias.

3. Fácil Programação

Além de treinar e usar, configurar e programar um COBOT também é fácil. Não requer habilidades avançadas de programação e os funcionários podem reprogramar o COBOT para várias tarefas diferentes.

4. Versatilidade e Funcionalidade

Você não pode limitar os COBOTs a apenas uma tarefa pretendida. Eles podem executar uma ampla gama de trabalhos e combinações deles, incluindo soldagem, montagem e pick-and-place. Os COBOTs se movem livremente, com designs leves e fáceis de mover. Eles podem permanecer em um local e ajudar com tarefas repetitivas, ou você pode movê-los pelas instalações, com opções fáceis de reprogramação e recursos de aprendizado para tornar a integração em um novo ambiente suave e produtiva. Diferentes modelos de COBOT são normalmente projetados para se especializar em determinadas áreas de produção. Na linha Doosan de COBOTs, por exemplo, oferecemos modelos como o M0609, destinado a tarefas repetitivas em alta velocidade, o M1509 para manuseio de objetos pesados ​​e o M0617 para multitarefa e uso de longo alcance. Muitos desses bots são robôs colaborativos articulados de 6 eixos com movimentos articulares de 360 ​​graus.

5. Maior segurança

Uma característica que separa os COBOTs dos robôs industriais é sua abordagem à segurança do trabalhador. Embora os robôs industriais sejam frequentemente autônomos, eles também tendem a ser isolados. Eles podem ser bloqueados para mantê-los separados dos trabalhadores por razões de segurança. Os COBOTs incluem uma variedade de recursos de design que os tornam ideais para uso em contato próximo, como bordas arredondadas e suaves e sensores avançados. Eles monitoram seus arredores para identificar pessoas na área e podem parar onde quer que estejam no ciclo de produção se alguém atrapalhar.

Em termos de funcionamento principal, os COBOTs também aumentam a segurança ao reduzir a necessidade de operadores humanos se colocarem em situações perigosas. Por exemplo, usando um COBOT para aplicar uma camada de tinta, os operadores humanos podem ficar longe de qualquer fumaça perigosa produzida por algumas tintas ou revestimentos. Um COBOT também pode ajudar a reduzir problemas associados a movimentos repetitivos ou estressantes que criam riscos ocupacionais.

6. Configuração rápida

O processo de configuração dos COBOTs geralmente leva apenas algumas horas. Esses bots são montados em várias superfícies diferentes e podem até ser movidos pela instalação conforme necessário. Com os processos de reprogramação rápida que discutimos, esta tarefa permite que você mova o COBOT o quanto for necessário.

7. Maior produtividade

O COBOT obtém todos os benefícios típicos que você esperaria de um robô. Ele não fica cansado ou com fome ou tenta sair do trabalho. Ele se concentra na tarefa em mãos e pode se mover com mais rapidez e precisão do que os humanos. Alguns COBOTs podem até aprender enquanto trabalham, sugerindo métodos mais eficientes para realizar o trabalho.

8. Custo-benefício

Os COBOTs são menores que muitos robôs industriais e podem realizar inúmeras tarefas. Com sua ampla variedade de opções de uso e efeitos na produtividade, os COBOTs podem oferecer benefícios significativos aos resultados financeiros de uma empresa.

Equívocos comuns sobre robótica colaborativa

Os COBOTs oferecem muitos benefícios, incluindo maior eficiência e segurança, mas eles têm seu lugar. Algumas pessoas têm uma ideia errada sobre o que exatamente um COBOT pode fazer.

Os COBOTs não devem substituir os trabalhadores. Eles são destinados a auxiliar e melhorar as tarefas existentes. Lembre-se de que a principal diferença entre robôs industriais e robôs colaborativos é que os robôs industriais podem automatizar totalmente um processo sem interação humana, enquanto os COBOTs trabalham com humanos. Os COBOTs também não podem assumir alguns dos trabalhos industriais pesados ​​que deveriam ser executados por um robô industrial. Os robôs industriais ainda são necessários para muitas aplicações, e os COBOTs não são apenas uma substituição de baixo custo.

Indústrias e processos que se beneficiam

Devido à sua versatilidade e mobilidade, os COBOTs são encontrados em uma ampla gama de indústrias. Eles podem trabalhar com peças eletrônicas ou aeroespaciais delicadas, ajudar a mover itens alimentares em uma linha de montagem e cuidar de máquinas CNC. Quase todos os setores, de produtos farmacêuticos a peças automotivas e tudo mais, podem usar COBOTs para melhorar os processos.

Algumas das tarefas que um COBOT pode ajudar incluem:

• Escolha e coloque: Esta é uma tarefa extremamente repetitiva que é perfeita para COBOTs, evitando lesões e erros que podem acontecer com trabalhadores humanos. Pick and place envolve mover um item de um local para outro, típico em aplicações de embalagem e linha de montagem.
• Embalagem: Embalar, montar caixas e mover produtos são tarefas que um COBOT pode realizar.
• Soldagem:  Os COBOTs podem eliminar os movimentos repetitivos e os riscos ocupacionais da soldagem.
• Manutenção de máquinas:  O atendimento de máquinas envolve colocar um funcionário em uma máquina por longas horas para atender a necessidades como troca de ferramentas ou adição de materiais. Os COBOTs podem liberar esse operador e cuidar de várias máquinas ao mesmo tempo.
• Mover paletes:  Alguns COBOTs, como nossa linha de robôs móveis MiR, podem até manobrar em uma instalação e entregar paletes em novos locais.
• Inspeção de qualidade:  Entre sensores, câmeras e outras tecnologias anexas, os COBOTs podem ajudar os funcionários a inspecionar os produtos acabados. Os robôs FANUC podem ser equipados com os recursos de inteligência da FANUC, como iRVision, 3D Vision com sensor de área 3D FANUC e sensores de força FANUC.
• Aplicação de cola: Esta é outra tarefa repetitiva que um COBOT pode realizar.
• Acabamento:  Retificação, polimento e outras tarefas de acabamento podem causar uma força vibratória repetida ao trabalhador, formando outro risco ocupacional. Os COBOTs podem eliminar esse risco.

Melhore as operações com COBOTs

Como você pode ver, os COBOTs são centrais para aumentar a produtividade no local de trabalho. Desde eliminar tarefas repetitivas até oferecer resultados mais rápidos e precisos com braços industriais de 6 eixos, eles podem melhorar o desempenho operacional de várias maneiras. Além disso, eles podem tornar o trabalho mais seguro para os funcionários, assumindo tarefas perigosas.

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