Ferramentas de Ponta de Braço: Aprimorando Desempenho de Pick-and-Place de Robôs

Ferramentas de Ponta de Braço: Aplicações de Pick and Place de Robôs

Existem muitos tipos diferentes de robôs na indústria realizando uma multiplicidade de tarefas diferentes. Todos esses robôs têm diferentes capacidades, especialidades e limitações. Dito tudo isso, apenas uma parte limitada do robô faz contato com o ambiente ao seu redor para realizar uma função particular — a ferramenta de ponta de braço do robô ou o efetor final.

Muitos fatores diferentes entram em jogo ao projetar um efetor final de robô. O design dessas ferramentas geralmente começa com as especificações do próprio robô. Quais são os tipos de conexões (tanto mecânicas quanto elétricas) ao robô? Quais são as restrições de peso? Uma vez que esses fatores tenham sido estabelecidos, uma pesquisa do espaço de trabalho do robô e seu ambiente é realizada para determinar restrições dimensionais do efetor final.

Em seguida, uma escolha é feita para determinar como as ferramentas serão alimentadas e operadas — geralmente, esta escolha é entre totalmente elétrica, eletropneumática ou eletromagnética. Para aplicações de pick and place, diferentes garras, ventosas e ímãs são integrados aos efetores finais para realizar as funções necessárias de pick and place. Um design é então criado do pacote do efetor final em sua totalidade e a interação do efetor final com o produto é estudada, seja por simulações ou prototipagem do efetor final. Esta análise mostra a 'pegada' que o robô tem da peça para a aplicação particular de pick and place. Uma vez que os engenheiros estão satisfeitos com a interação robô-produto, uma análise de repetibilidade é feita para garantir que o efetor final mantenha consistência em sua interação com o produto.

A efetividade das ferramentas de ponta de braço é geralmente um negócio de 'fazer ou quebrar' com aplicações robóticas. No design de grandes células de automação ao redor de robôs, é muito fácil esquecer esta parte pequena, mas crucial do robô. É como se não importasse se seu carro tem motor Bugatti Veyron, se seus pneus não aderem à estrada, você não vai a lugar nenhum.