Ferramentas de fim de braço:aplicações de coleta e colocação de robôs

Ferramentas de fim de braço:Aplicações Pick and Place de robôs

Existem muitos tipos diferentes de robôs na indústria que executam uma infinidade de tarefas diferentes. Todos esses robôs têm diferentes capacidades, especialidades e limitações. Tudo isso dito e feito, apenas uma parte limitada do robô entra em contato com o ambiente ao seu redor para executar uma função específica – a ponta do braço do robô ou o efetuador final.

Muitos fatores diferentes entram em jogo ao projetar um efetor final do robô. O design dessas ferramentas geralmente começa com as especificações do próprio robô. Quais são os tipos de conexões (mecânicas e elétricas) para o robô? Quais são as restrições de peso? Uma vez estabelecidos esses fatores, é realizado um levantamento do espaço de trabalho do robô e seu ambiente para determinar as restrições dimensionais do efetuador final.

Em seguida, é feita uma escolha para determinar como o ferramental será alimentado e operado - geralmente, essa escolha é entre elétrica, eletropneumática ou eletromagnética. Para aplicações de pegar e colocar, diferentes garras, ventosas e ímãs são integrados aos efetores finais para executar as funções de pegar e colocar necessárias. Um projeto é então criado do pacote do efetuador final em sua totalidade e a interação do efetuador final com o produto é estudada por simulações ou prototipagem do efetuador final. Esta análise mostra a 'aderência' que o robô tem da peça para a aplicação específica de pick and place. Uma vez que os engenheiros estejam satisfeitos com a interação robô-produto, uma análise de repetibilidade é feita para garantir que o executor final mantenha a consistência em sua interação com o produto.

A eficácia do ferramental de fim de braço é geralmente um acordo de 'fazer ou quebrar' com aplicações robóticas. No projeto de grandes células de automação em torno de robôs, é muito fácil esquecer essa pequena, mas crucial parte do robô. É como se não importasse se o seu carro tem motor Bugatti Veyron, se os pneus não aderirem à estrada, você não vai a lugar nenhum.