Como Robôs Pick-and-Place Operam: Aumentando a Eficiência na Manufatura

É comum hoje em dia ver vários tipos de robôs em ambientes de manufatura, pois robôs facilitam uma ampla gama de processos de manufatura para inúmeras empresas.

Uma área específica de robótica é robôs pick-and-place. Sua tarefa é pegar objetos de uma área e colocá-los em outro local predefinido. Isso acelera significativamente os processos de manufatura de produtos.

Neste artigo do blog, discutiremos como robôs pick-and-place funcionam.

O que são robôs pick-and-place?

Robôs pick-and-place são um dos tipos mais comuns de robôs industriais que podem ser encontrados em armazéns e fábricas para ajudar a automatizar as seguintes tarefas:

• Retirar itens de caixas
• Colocá-los em caixas
• Mover itens de um lugar para outro ou para locais de armazenamento específicos

Os braços de robôs pick-and-place são equipados com efetores finais semelhantes a mãos humanas que são especificamente projetados para pegar vários tipos de objetos. Estes podem incluir componentes que são posteriormente usados nos processos de manufatura de produtos.

O que fazem os robôs pick-and-place?

Mais especificamente, robôs pick-and-place são comumente usados para os seguintes tipos de tarefas:

• Pegar objetos de diferentes formas e tamanhos que precisam ser colocados em caixas ou em esteiras
• Mover itens estocados aleatoriamente para outros locais dentro de um armazém
• Kitting — mover pequenos itens para uma plataforma para que possam ser movidos juntos para outros locais dentro de uma instalação
• E muitas mais aplicações

O procedimento de coleta

(Foto cortesia de PWR Pack)

Robôs pick-and-place têm uma ampla gama de capacidades. Dependendo dos requisitos específicos da aplicação, eles podem ser equipados com vários tipos de efetores finais. Os mais comuns incluem garras de vácuo com ventosas, garras dedadas, garras em garra, garras magnéticas, ou garras personalizadas. Para atingir um alto nível de flexibilidade, robôs pick-and-place são frequentemente equipados com múltiplos braços e cabeças. Isso os ajuda a abordar objetos de vários ângulos a qualquer momento.

Robôs pick-and-place podem melhorar significativamente todo o processo de manufatura em linhas de produção. Por um lado, eles aumentam produtividade e velocidade e, por outro, economizam espaço.

Por exemplo, um sistema baseado em esteira pode incluir uma série de compartimentos diferentes para propósitos únicos. Robôs pick-and-place podem ser programados para objetos específicos, o que significa que eles podem pegar itens de formas e cores especificadas e deixá-los no compartimento certo.

Robôs pick-and-place na manufatura

Ao usar múltiplos braços equipados com ventosas ou mecanismos de força de vácuo, robôs pick-and-place permitem que fabricantes automatizem a mais ampla gama de tarefas pick-and-place, incluindo processos de montagem.

Múltiplos braços permitem que robôs agarrem vários objetos de uma vez. Eles podem manipular objetos muito pequenos assim como grandes, o que os torna ideais para linhas de manufatura automatizadas que trabalham com uma ampla gama de itens diferentes.

Por exemplo, empresas de tecnologia frequentemente fabricam dispositivos de diferentes formas e tamanhos. Similarmente, fabricantes de carros produzem tanto SUVs grandes quanto carros compactos. Robôs pick-and-place podem lidar com todos os diferentes tipos de objetos de forma eficaz e rápida.

Robôs pick-and-place equipados com visão de máquina

(Foto cortesia de PWR Pack)

Para ser capaz de realizar todas as tarefas discutidas acima, robôs precisam ser capazes de ver. Visão 3D é necessária para reconhecimento preciso e coleta confiável de itens — sem ela, robôs são cegos e mudos. Existem várias tecnologias de visão 3D no mercado — scanners 3D e câmeras 3D da Photoneo garantem desempenho robusto nos ambientes industriais mais desafiadores.

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