Como os robôs pick and place funcionam

Hoje em dia é comum ver vários tipos de robôs em ambientes de fabricação, pois os robôs facilitam toda uma gama de processos de fabricação para inúmeras empresas.

Uma área específica da robótica é pegar e colocar robôs. Sua tarefa é pegar objetos de uma área e colocá-los em outro local predefinido. Isso acelera significativamente os processos de fabricação de produtos.

Neste artigo do blog, discutiremos como os robôs pick and place funcionam.

O que são robôs pick and place?

Os robôs pick and place são um dos tipos mais comuns de robôs industriais que podem ser encontrados em armazéns e fábricas para ajudar a automatizar as seguintes tarefas:

• Retirar itens das caixas
• Colocando-os em caixas
• Mover itens de um lugar para outro ou para locais de armazenamento específicos

Os braços dos robôs pick and place são equipados com efetores finais semelhantes a mãos humanas que são projetados especificamente para pegar vários tipos de objetos. Estes podem incluir componentes que são posteriormente utilizados nos processos de fabricação de produtos.

O que os robôs pick and place fazem?

Mais especificamente, os robôs pick and place são comumente usados ​​para os seguintes tipos de tarefas:

• Escolher objetos de diferentes formas e tamanhos que precisam ser colocados em caixas ou esteiras
• Mover itens estocados aleatoriamente para outros locais dentro de um depósito
• Kitting – mover pequenos itens para uma plataforma para que possam ser movidos juntos para outros locais dentro de uma instalação
• E muitos outros aplicativos

O procedimento de separação

(Foto cortesia de PWR Pack)

Os robôs pick and place têm uma ampla gama de recursos. Dependendo dos requisitos específicos da aplicação, eles podem ser equipados com vários tipos de atuadores finais. As mais comuns incluem garras a vácuo com ventosas, pinças com dedos, pinças com garras, pinças magnéticas ou pinças personalizadas. Para alcançar um alto nível de flexibilidade, os robôs pick and place são frequentemente equipados com vários braços e cabeças. Isso os ajuda a abordar objetos de vários ângulos a qualquer momento.

Os robôs pick and place podem melhorar significativamente todo o processo de fabricação nas linhas de produção. Por um lado, aumentam a produtividade e a velocidade e, por outro, economizam espaço.

Por exemplo, um sistema baseado em transportador pode incluir uma série de compartimentos diferentes para fins exclusivos. Os robôs pick and place podem ser programados para objetos específicos, o que significa que eles podem pegar itens de formas e cores específicas e deixá-los no compartimento certo.

Escolha e coloque robôs na fabricação

Ao usar vários braços equipados com ventosas ou mecanismos de força de vácuo, os robôs pick and place permitem que os fabricantes automatizem a mais ampla gama de tarefas de pick and place, incluindo processos de montagem.

Braços múltiplos permitem que os robôs peguem vários objetos ao mesmo tempo. Eles podem manipular objetos muito pequenos e grandes, o que os torna ideais para linhas de fabricação automatizadas que trabalham com uma ampla gama de itens diferentes.

Por exemplo, as empresas de tecnologia geralmente fabricam dispositivos de diferentes formas e tamanhos. Da mesma forma, os fabricantes de automóveis produzem SUVs grandes e também carros compactos. Os robôs pick and place podem lidar com todos os diferentes tipos de objetos de forma eficaz e rápida.

Escolha e coloque robôs equipados com visão de máquina

(Foto cortesia de PWR Pack)

Para poder realizar todas as tarefas discutidas acima, os robôs precisam ser capazes de enxergar. A visão 3D é necessária para um reconhecimento preciso e uma seleção confiável de itens – sem ela, os robôs são cegos e burros. Existem várias tecnologias de visão 3D no mercado – os scanners 3D e as câmeras 3D da Photoneo garantem um desempenho robusto nas configurações industriais mais desafiadoras.

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