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Os controladores lógicos programáveis não são usados apenas para fornecer informações sobre os níveis de sinal. Eles também podem capturar e analisar dados, dependendo do uso do controlador. O uso mais básico dos CLPs, a captura de sinais, permite aos usuários capturar e registrar um conjunto de valores para análise e teste.
Os valores capturados pelos PLCs podem ser inseridos e exibidos em gráficos para ver a frequência e variações no valor real definido em comparação com o valor ideal definido. Alguns conjuntos de valores precisarão de um esquema de controle PID para corrigi-los. Isso é mostrado por meio de picos no gráfico que representam erros como excesso ou desempenho inferior.
Usando código de lógica ladder, picos ou pulsos de amostra semelhantes aos causados por erros podem ser criados para teste. Existem quatro maneiras diferentes de criar esses pulsos de amostra usando códigos de lógica ladder. Cada um desses códigos reflete os códigos lógicos, incluindo comparações, temporização e código matemático.
Método 1 – Instrução de carregamento FIFO
O primeiro método envolve uma instrução primeiro a entrar, primeiro a sair para criar os pulsos de amostra. A instrução de carregamento FIFO está disponível na maioria dos processadores caros e simplesmente aumenta o tamanho do array para permitir a captura de mais valores. Isso permite que uma amostra maior de dados seja coletada para análise.
Método 2 – Elementos de média
Este método, comumente encontrado em CLPs de última geração, obtém as médias de todos os elementos de um array. Se a taxa de mudança entre capturas consecutivas precisar ser calculada, um código que compara as capturas de sinal será usado para determinar as diferenças. Uma matriz pode então ler o resultado para análise e capturar quaisquer valores aumentados que foram observados.
Método 3 – Plataformas PLC sem instruções FIFO
O terceiro método elimina a necessidade de uma instrução FIFO; no entanto, os recursos de movimentação de arrays e arquivos ainda são necessários. Nove elementos são movidos pela primeira instrução, copiando o valor do sinal atual para o elemento mais recente. Cada instrução de movimento é então substituída por entradas Vxxx, com um valor em cada entrada representando os locais de dados desejados do valor do sensor e local de armazenamento.
Método 4 – Temporizador de funcionamento livre
O último método funciona em quase todas as plataformas PLC, não apenas nas de última geração. Envolve o uso de um cronômetro para registrar a varredura e capturar os valores fornecidos durante esse tempo. Os pulsos resultantes do código não serão tão precisos na varredura como seriam nos métodos acima, mas uma rotina cíclica ou interrupção pode resolver esse problema.
Quando os sinais estão sendo analisados, é bom capturar sinais em altas frequências. A velocidade com que o cartão publica um valor em um registro só pode aumentar até certo ponto. Entretanto, a única maneira de determinar a taxa de atualização é capturando e armazenando um grande número de valores em um array. Por exemplo, se a taxa de captura de seis ou sete valores idênticos consecutivos for 5 ms, o cartão será atualizado a cada 30 a 35 ms. Quanto mais rápido os valores forem publicados, maior será a chance de ocorrer um pico ou erro.
Lógica Ladder 302
Não é difícil ver o quão importante é a lógica ladder, pois ela constitui a espinha dorsal da coleta e análise de dados do PLC. Essa coleta e análise, por sua vez, fornecem informações valiosas para os controles industriais usados atualmente em todo o mundo. Compreender os diferentes métodos de captura de sinais que utilizam lógica ladder é fundamental para compreender e usar PLCs para analisar dados.
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