Introdução aos AGVs e à solução de estacionamento robótico baseado em AGV

Introdução 

AGVs (Veículos Guiados Autônomos) são os sistemas mais populares atualmente, baseados em um veículo guiado automatizado que segue uma faixa de movimento limitada ao longo de um trilho de aço. A grade segue um caminho predestinado ao redor da instalação. Um sistema AGV basicamente emprega robôs para ajudar a permitir o movimento de cargas através de uma instalação de montagem, fabricação ou armazenamento.

O que são AGVs?

Se quisermos definir AGVs de uma maneira mais padronizada, podemos dizer:“Um AGV é um robô móvel que faz parte de um elaborado sistema de transporte capaz de funcionar sem motorista (daí chamado de veículos guiados ‘automáticos’). O AGV usa marcadores e fios no chão, alguns também usam visão e lasers para se movimentar.”

Eles são comumente usados ​​em aplicações industriais, como movimentação de cargas em uma fábrica/armazém. Esses sistemas são usados ​​para aumentar a eficiência onde quer que sejam empregados e para reduzir o uso de trabalho manual, em vez disso, os AGVs realizam suas tarefas. Para resumir, podemos dizer “Um AGV é um veículo sem motorista usado para mover materiais e cargas de forma eficiente em uma instalação”.

SISTEMA DE ESTACIONAMENTO AUTOMATIZADO AGV POR PARK PLUS

O Sistema de Estacionamento de Veículos Guiados Totalmente Automatizados (AGV) PARK PLUS consiste em robôs omnidirecionais, operados por bateria e de roaming livre, usando software de gerenciamento de tráfego, marcadores, sistemas de visão e lasers para auto-orientação para gerenciar o armazenamento automatizado e retirada de veículos.

O PARKPLUS AGV Parking System foi projetado para ser instalado em um estacionamento fechado. Além da superestrutura de estacionamento e área de armazenamento, o sistema AGV inclui 6 componentes principais:

1. Zona de carregamento:área de entrada/saída onde os usuários saem/recuperam veículos.
2 . Sistema de Controle:Gerencia o armazenamento e a recuperação automatizados do veículo.
3. Transportador alternativo vertical (VRC):elevador de carro para transportar o veículo entre andares/níveis.
4 . Acumulador de bandejas:empilha bandejas para maximizar o armazenamento.
5 . Bandeja de armazenamento de veículos:os veículos da plataforma estacionam. Manipulado pelo AGV para transferir o veículo de/para o cofre de armazenamento.
6. Veículo Guiado Automatizado (AGV):Dispositivo robótico operado por bateria.

O sistema pode ser instalado em várias configurações regulares e irregulares em vários níveis acima, em cima e abaixo do nível para maximizar a eficiência do estacionamento. O projeto e os componentes básicos do sistema são determinados pela demanda de pico em todos os requisitos do sistema de estacionamento.
Os requisitos da ADA podem ser acomodados. O Proprietário/Arquiteto deve revisar com os departamentos locais de planejamento e construção.

Partes de um sistema AGV

Podemos dividir um sistema AGV em cinco partes distintas:Veículo, software host, comunicação sem fio, interface do usuário e bateria/carregador.

• Veículo:

O veículo é o que fornece movimento ao sistema. O número de veículos em um sistema pode variar de um a mais de cem. Você também encontrará uma variedade de tipos de veículos nesses sistemas, ou seja, veículos com mastro (garfos, braçadeira, single-double), carga unitária (convés de vida, transportador), reboque ou rebocadores, carrinhos etc.

• Software host:

Sistemas Simples não requerem necessariamente software host, mas podem ser usados ​​mesmo assim. O sistema host é o que controla o movimento do AGV, permitindo que ele se mova com eficiência ao longo de caminhos predefinidos (assim como um guarda de trânsito faria). Ele também envia as solicitações do veículo para movimentar o material e controlar todas as entradas e saídas externas. Também se comunica com o software responsável por supervisionar o controle de fabricação e armazenamento. Ele também relatará o desempenho do sistema em períodos regulares de tempo.

• Bateria/Carregador: 

As baterias são usadas para alimentar veículos guiados automaticamente. Os tipos de baterias usadas variam, por exemplo, chumbo-ácido, níquel-cádmio, íons de lítio, células de combustível, etc. Você pode carregar essas baterias das seguintes maneiras:

• Trocando: Isso pode ser feito automaticamente ou manualmente. A bateria descarregada é simplesmente removida e a bateria recém-carregada é inserida.
• Carregamento: Cada veículo se reporta a uma estação de carregamento à medida que sua bateria se esgota no local onde é recarregada.

• Interface do usuário: A interface do usuário é o que permite ao usuário monitorar e controlar (quando necessário) um sistema AGV. A interface do usuário ajuda o usuário a fazer solicitações para um determinado movimento de material, ajuda o usuário a gerenciar alarmes e ajuda a analisar as operações do sistema e ajudar a melhorá-las.

Aplicações de Sistemas AGV

As principais aplicações dos Sistemas AGV são vistas na fabricação e armazenamento.

• Eles são usados ​​no manuseio de matéria-prima
• Na entrega de peças e ferramentas
• Eles são usados ​​para mover produtos acabados
• Usado para remover resíduos para reciclagem
• Usado para recuperar e armazenar Veículos
• Eles são usados ​​no manuseio de paletes
• Eles são usados ​​para carregar caminhões e reboques automaticamente