Robótica Industrial:Uma Introdução e Guia para Iniciantes

Máquinas inteligentes e fisicamente incorporadas, os robôs estão se tornando cada vez mais integrados aos muitos aspectos de nosso mundo, a cada dia.

Na década de 1960, a empresa do Vale do Silício SRI International lançou o primeiro alerta, o robô móvel. O robô Shakey foi capaz de navegar em um ambiente complexo. Embora fosse desajeitado e lento, Shakey estabeleceu o padrão para o que viria a seguir, que é um setor inovador da robótica industrial que está agitando cada vez mais o mundo da tecnologia.

Melhores algoritmos e processadores mais fortes estão permitindo que os robôs se tornem mais eficientes. Como resultado, muitos trabalhos humanos cansativos, tediosos, perigosos e monótonos estão sendo substituídos por máquinas robóticas.

Mas do que se trata a robótica industrial? Continue lendo para descobrir um guia para iniciantes em robótica industrial.

O que é robótica industrial?

Robótica industrial são dispositivos mecânicos programáveis. Eles são usados ​​em substituição de humanos, pois podem executar tarefas repetitivas ou perigosas com extrema precisão.

Muitas peças são utilizadas na fabricação de robótica industrial. Cabos, peças pequenas, garras, proteções e muitos outros componentes são usados ​​para fazer esses robôs.

Quais são os diferentes tipos?

Embora existam muitos tipos diferentes de robótica industrial, existem alguns tipos principais que são usados ​​por muitos fabricantes diferentes.

robôs cartesianos também são conhecidos como robôs lineares. Usando o sistema de coordenadas cartesianas, esses robôs trabalham em 3 eixos lineares, o que significa que eles se movem em linha reta em 3 eixos diferentes.

Eles são populares porque são flexíveis em termos do que podem fazer. Sua velocidade, comprimento do curso, precisão, tamanho e comprimento do curso podem ser ajustados. Eles são freqüentemente usados ​​para impressão 3D e máquinas CNC.

Outro robô de manufatura popular é um robô articulado . Sua configuração e movimentos mecânicos se assemelham a braços humanos.

A maioria tem de 4 a 6 eixos, com cada um adicional permitindo um maior grau de movimento. Normalmente, os robôs articulados executam soldagem a arco, manuseio de materiais, embalagem, tratamento de máquinas e montagem.

Robôs SCARA função em 3 eixos e também tem capacidade de movimento rotativo. Eles são normalmente usados ​​para montagem, paletização e aplicação de bio-med.

Robôs cilíndricos tenha sempre uma junta rotativa na base e depois uma junta prismática para conectar os elos. Eles são freqüentemente usados ​​em espaços de trabalho apertados para aplicações de manuseio de máquinas, montagem simples e revestimento devido ao seu design compacto.

Robôs Delta ou robôs paralelos têm 3 braços que são conectados a uma única base. Eles funcionam em forma de cúpula e podem se mover com precisão e delicadeza em altas velocidades por causa da junta do efetor final ser controlada diretamente por todos os 3 braços. Eles são normalmente usados ​​para aplicações rápidas de escolha e colocação nas indústrias farmacêutica, alimentícia e eletrônica.

Robôs polares são um dos primeiros robôs industriais a serem desenvolvidos. Eles são robôs esféricos. E são comumente usados ​​para moldagem por injeção, soldagem, fundição sob pressão e manuseio de materiais.

Por último, mas não menos importante, robôs colaborativos pode interagir com segurança com humanos em um espaço de trabalho compartilhado. Existem muitas marcas e tipos diferentes. Eles são normalmente usados ​​para paletização, coleta e colocação, inspeção de qualidade e tratamento de máquinas. Confira este artigo para informações ainda mais interessantes sobre robôs colaborativos.

Quais são os benefícios?

Os robôs industriais criam muitos benefícios, incluindo a produção de resultados de qualidade consistentes. Um robô que pinta, por exemplo, pode pintar uniformemente, sem respingos ou respingos.

Os robôs tornam o trabalho humano mais fácil, assumindo tarefas repetitivas. Eles também reduzem erros e desperdícios, reduzem o risco de ferimentos humanos e melhoram a produtividade e a produção.

Apesar dos altos custos iniciais, a robótica industrial oferece um grande retorno sobre o investimento (ROI). Quando são consistentes e programados corretamente, reduzem o desperdício e aumentam a qualidade geral do produto.

Devido aos inúmeros benefícios, o uso de robôs industriais está se tornando cada vez mais adequado. Os robôs podem trabalhar por horas a fio e realizar as mesmas tarefas por anos e anos.

Como eles são integrados?

É um equívoco que o uso de robótica industrial significa que não há mais necessidade de trabalhadores humanos.

Os robôs podem ser feitos para se integrarem a máquinas que já existem em um espaço de trabalho. Eles podem assumir tarefas mais perigosas e perigosas para permitir que os humanos se concentrem em trabalhos que requerem mais habilidade.

Eles ainda precisam de supervisão humana, reparos e manutenção.

É comum que os funcionários relutem em aceitar a introdução de robôs em seu ambiente de trabalho. Mas tudo que você precisa fazer é lembrá-los de que esses robôs tornarão seu espaço de trabalho mais seguro.

Quão populares são eles?

Em 2017, as remessas mundiais de robôs industriais foram de cerca de 387.000 unidades, o que é quase 100.000 a mais que no ano anterior.

O enorme crescimento pode ser atribuído principalmente ao setor automotivo. Foram mais de 125.000 novas instalações no setor automotivo em 2017.

Os países com fortes indústrias automotivas têm uma alta densidade de robôs. Na verdade, no Japão, existem cerca de 1.240 robôs industriais para cada 10.000 funcionários automotivos.

Espera-se que o uso da robótica industrial incentive os países industrializados a mover suas produções de volta para o território nacional.

A robótica industrial continuará a melhorar apenas

A robótica industrial continuará a se tornar mais popular ano após ano e no futuro. Eles estão causando impacto em diversos setores e, em particular, no setor automotivo.

Além disso, aumentam a produtividade, tornam os locais de trabalho mais seguros e assumem tarefas monótonas. Dessa forma, os humanos podem se concentrar em trabalhos que exigem mais habilidade.

Mesmo que os custos iniciais sejam altos, a robótica industrial mostrou que muito dinheiro pode ser economizado como resultado e por anos no futuro.

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