Robótica Industrial 101: Domine os Fundamentos da Automação

Máquinas inteligentes e fisicamente incorporadas, os robôs estão cada vez mais integrados nos diversos aspetos do nosso mundo, a cada dia.

Na década de 1960, a empresa do Vale do Silício SRI International apresentou o primeiro robô móvel e alerta. O robô, Shakey, conseguia navegar num ambiente complexo. Embora desajeitado e lento, o Shakey definiu o padrão para o que se seguiria: um setor inovador de robótica industrial que faz ondas no mundo tecnológico diariamente.

Melhores algoritmos e processadores mais potentes permitem que robôs se tornem mais eficientes. Como resultado, muitos empregos humanos extenuantes, tediosos, perigosos e monótonos estão a ser substituídos por máquinas robóticas.

Mas do que se trata realmente a robótica industrial? Continue a ler para descobrir um guia para iniciantes.

O Que São Robôs Industriais?

Robôs industriais são dispositivos mecânicos programáveis. São usados em substituição de humanos, pois executam tarefas repetitivas ou perigosas com extrema precisão.

Muitos componentes entram na sua construção: cabos, peças pequenas, garras, proteções e muitos outros elementos.

Quais São os Diferentes Tipos?

Embora existam muitos tipos de robôs industriais, alguns principais são amplamente usados por fabricantes.

Robôs Cartesianos, também chamados robôs lineares, usam o sistema de coordenadas cartesianas e movem-se em 3 eixos lineares — ou seja, em linhas retas ao longo de 3 eixos diferentes.

São populares pela flexibilidade: velocidade, comprimento de curso, precisão, tamanho e curso podem ser ajustados. Frequentemente usados em impressão 3D e máquinas CNC.

Outro tipo popular é o robô articulado. A sua configuração e movimentos mecânicos assemelham-se muito a um braço humano.

A maioria tem 4 a 6 eixos, cada adicional permitindo maior grau de movimento. Tipicamente executam soldadura por arco, manuseamento de materiais, embalagem, carregamento/descarregamento de máquinas e montagem.

Robôs SCARA funcionam em 3 eixos e têm capacidade de movimento rotativo. Usados normalmente para montagem, paletização e aplicações biomédicas.

Robôs Cilíndricos têm sempre uma junta rotativa na base e uma junta prismática a ligar os elos. São comuns em espaços de trabalho apertados para carregamento/descarregamento de máquinas, montagem simples e revestimento, graças ao design compacto.

Robôs Delta ou paralelos têm 3 braços ligados a uma base única. Trabalham numa forma de cúpula e movem-se com precisão e delicadeza a alta velocidade, pois a junta do efetor final é controlada diretamente pelos 3 braços. Usados para aplicações rápidas de pick-and-place nas indústrias farmacêutica, alimentar e eletrónica.

Robôs Polares foram dos primeiros robôs industriais desenvolvidos. São robôs esféricos, usados frequentemente para moldagem por injeção, soldadura, fundição sob pressão e manuseamento de materiais.

Por fim, robôs colaborativos (cobots) podem interagir com segurança com humanos num espaço de trabalho partilhado. Existem muitas marcas e tipos. Tipicamente usados para paletização, pick-and-place, inspeção de qualidade e carregamento/descarregamento de máquinas. Veja este artigo para mais informação sobre robôs colaborativos.

Quais São os Benefícios?

Robôs industriais criam muitos benefícios, incluindo resultados de qualidade consistentes. Um robô que pinta, por exemplo, aplica tinta uniformemente, sem gotas ou derrames.

Facilitam o trabalho humano assumindo tarefas repetitivas. Reduzem erros e desperdício, diminuem risco de lesões humanas e melhoram produtividade e output.

Apesar de custos iniciais elevados, a robótica industrial oferece excelente retorno sobre investimento (ROI). Quando consistentes e bem programados, reduzem desperdício e elevam a qualidade global do produto.

Devido aos muitos benefícios, o uso de robôs industriais está a crescer. Robôs podem trabalhar horas a fio e executar as mesmas tarefas por anos.

Como São Integrados?

É um equívoco pensar que robótica industrial elimina a necessidade de trabalhadores humanos.

Robôs podem integrar-se com maquinaria já existente no espaço de trabalho. Assumem tarefas mais perigosas, permitindo que humanos se foquem em tarefas que exigem mais competência.

Ainda necessitam de supervisão, reparação e manutenção humanas.

É comum que colaboradores relutem na introdução de robôs. Basta lembrar-lhes que os robôs tornarão o seu espaço de trabalho mais seguro.

Qual a Sua Popularidade?

Em 2017, os envios mundiais de robôs industriais foram cerca de 387.000 unidades, quase 100.000 a mais que no ano anterior.

O enorme crescimento deve-se maioritariamente ao setor automóvel, com mais de 125.000 novas instalações em 2017.

Países com forte indústria automóvel têm alta densidade de robôs. No Japão, há cerca de 1.240 robôs industriais por 10.000 empregados do setor automóvel.

Espera-se que a robótica industrial incentive países industrializados a trazer a produção de volta para o país.

A Robótica Industrial Só Vai Melhorar

A robótica industrial continuará a crescer em popularidade ano após ano. Está a transformar diversos setores, em particular o automóvel.

Além disso, aumenta produtividade, torna locais de trabalho mais seguros e assume empregos monótonos, libertando humanos para tarefas que exigem mais competência.

Mesmo com custos iniciais elevados, a robótica industrial demonstrou que se poupa muito dinheiro a longo prazo.

Gostaria de saber como a robótica industrial pode ajudar o seu negócio? Peça uma demonstração ou ligue-nos.