Sensores PIR Explicados: Guia Completo com Exemplos Práticos

O que é um sensor PIR?

Fig 1: Teclado de detector de movimento com alarme infravermelho

Sensores PIR (Passive Infrared) são sensores de movimento por infravermelho que detectam movimento dentro do seu alcance de detecção. Por isso, são amplamente utilizados em alarmes de segurança e em aplicações comuns de iluminação automática.

Principais vantagens

• Fáceis de usar e não se desgastam facilmente.
• Possuem amplo alcance de lente e baixo consumo de energia.
• São baratos e fáceis de interligar.
• Têm tamanho reduzido, sendo portáteis.

Como funcionam os sensores PIR?

Fig 2: Sensor de movimento em área aberta protegida

Os PIRs são sensores piroelétricos capazes de detectar uma quantidade específica de radiação infravermelha. Quase todos os objetos emitem alguma radiação; os PIRs utilizam essa propriedade para identificar a presença de um objeto.

Um sensor PIR em detectores de movimento possui dois slots opostos. Em modo inativo, ambos detectam a mesma energia térmica (geralmente a temperatura ambiente das paredes/sala). Quando um animal ou pessoa passa, os dois slots experimentam uma mudança diferencial positiva, detectando assim a presença do objeto.

Alcance de diferentes sensores PIR

Fig 3: Detector de movimento infravermelho conectado à placa principal de alarme

1. PIR passivo interno e tipo cortina interna – Detectam objetos de 25 cm a 20 m.
2. PIR passivo externo e detectores de cortina passivos externos – Detectam objetos de 10 m a 150 m.

Como usar PIRs com Arduino e Raspberry Pi

Fig 4: Módulo sensor de movimento PIR piroelétrico ajustável

Detectores de movimento baseados em PIR são compatíveis com Arduino e Raspberry Pi. A seguir, o procedimento para configurar um projeto simples de sensor de movimento passivo com Arduino.

Componentes necessários

• Protoboard (breadboard)
• Arduino Uno
• Sensor PIR

Procedimento

1. Conecte o pino 2 do Arduino UNO ao pino de saída (V) do sensor PIR. Alimente o sensor com 5V e aterre o pino GND.
2. Abra a IDE do Arduino e crie um novo sketch (Arquivo → Novo).
3. Insira o seguinte código:

Figura 5: Código Arduino

4. Se necessário, ajuste a sensibilidade e o tempo de atraso usando os dois resistores na placa do sensor.
5. Faça algum movimento próximo ao sensor. Se detectar movimento, o Arduino enviará um sinal pela porta serial indicando a presença de movimento.
6. Neste momento, o sensor PIR aguardará um breve período para verificar se há novo movimento. Se não houver, o Arduino indicará que o movimento terminou.

Comparação de séries de sensores de movimento PIR

Conclusão

Como visto, o sensor PIR funciona de forma semelhante a sensores de micro-ondas em aplicações de detecção de movimento. Em resumo, acima estão os insights de um sensor de movimento ativo. Se ainda tiver dúvidas sobre o funcionamento deste sensor eletrônico, entre em contato conosco a qualquer momento.