Depuração de Componentes e Programas C++ em Dispositivos PLCnext Control com Visual Studio

Este artigo descreve como depurar componentes e programas C++ personalizados em um dispositivo PLCnext Control usando Microsoft Visual Studio. O exemplo usa:

• AXC F 2152 com firmware versão 2022.0.3
• Microsoft Visual Studio 2019
• PLCnext Toolchain versão 2022.0 para Windows, com extensão Visual Studio
• Software Development Kit para AXC F 2152 versão 2022.0.3 para Windows

Procedimento

No PLC:

• Permitir login do usuário root via SSH. Necessário para depuração remota.

No Visual Studio:

• Criar um projeto PLCnext PLM (ex: PLCnextPLMProject1) com um componente (ex: MyComponent) e um programa (ex: MyProgram), para o dispositivo alvo.
• Certificar-se que "Solution Configuration" está definido como Debug.
• Compilar o projeto.

No PLCnext Engineer:

• Adicionar a biblioteca de usuário e criar uma instância do programa C++ em uma tarefa ESM.
• Desabilitar o watchdog da tarefa ESM definindo o valor Watchdog como zero.
• Enviar o projeto para o PLC.

No Visual Studio, realize a seguinte configuração única:

• Selecione Ferramentas > Opções > Cross Platform > Connection Manager e clique no botão Adicionar.

Na caixa de diálogo, insira:

• Host name: Endereço IP do dispositivo PLCnext Control.
• Port: 22 (padrão SSH, a menos que use configuração especial).
• User name: root
• Authentication type: Password (se não configurou acesso por chave privada para root) e insira a senha do root no PLCnext Control.

Agora você está pronto para depurar seu programa C++. No Visual Studio:

• Selecione Depurar > Anexar ao Processo...

Selecione o Connection target configurado anteriormente e as outras opções conforme a captura de tela. No quadro Processos disponíveis, selecione o processo Arp.System.Application que contém --main=true no título. Clique em Anexar e você entrará no modo de depuração.

Agora você pode depurar normalmente – definir breakpoints, adicionar variáveis à janela Watch, etc.

Para parar a depuração, NÃO clique no botão "Parar" – isso pararia o processo PLCnext Runtime. Em vez disso, selecione Desanexar tudo no menu Depurar.