Definindo matrizes personalizadas em blocos funcionais nativos – um guia prático

Por que esta postagem?

Na verdade, este post foi criado porque quando eu estava desenvolvendo o Native Function Block, descobri que era impossível usar um array de estruturas customizadas. Ou dito de outra forma, é uma pena que o GitHub oficial do PLCnext não possua tutoriais deste tipo. Se você usar o tutorial C# para criar um array personalizado no Native Function Block, você descobrirá que não pode compilá-lo com sucesso ou definir os valores do array no PLCnext Engineer não tem resposta. O exemplo do caso está relacionado ao banco de dados, só isso.

Descrição da demonstração

• O exemplo a seguir usa o Native Function Block para criar uma interface Array definida pelo usuário com o conjunto de ferramentas PLCncli
• O Array consiste em 21 elementos, cada um dos quais é uma estrutura. A estrutura contém dois IecString80 e uma enumeração, conforme mostrado no diagrama a seguir.

https://github.com/Leeable/UserDefineArray_NativeFB/tree/Master

Requisitos

• Certifique-se de que a versão do ToolChain seja 23.0 ou superior. Este exemplo usa o ToolChain 23.6 para fins de demonstração.
• Familiarizado com o processo básico de estabelecimento de um bloco de função nativo.
• Visual Studio 2019 ou 2022 com plug-ins complementares ToolChain

05 
PASSO 1
 
 
Crie um novo projeto usando o Visual Studio, selecione o tipo de projeto "Shared Native Function Block" e nomeie o projeto como "ArrayTest".
 
Em seguida, dentro do projeto ArrayTest no Visual Studio, crie um novo Bloco de Função Nativo chamado "ArrayCplus".
 
 
 
 
PASSO2
 
 
 
 Copie esse código para ArrayCplus.cs 
 
 
 
 Como há alguns problemas de exibição ao incluir diretamente o código-fonte aqui, como &e>, forneci um link. 
 
 
 
 por exemplo, o &será codificado como 04 neste html..... 
 
 
 
 ArrayCplus.cs 
 
PASSO3
 
 Abra o terminal na pasta ArrayTestCpp e digite o seguinte. 
 
14 
 Após gerar o código, localize o ArrayTest-cli32.h e ArrayTest-cli64.h arquivos no diretório src e encontre os locais onde #error é indicado. 
 
 
 
 Precisamos remover os comentários e melhorar o código. Clique para navegar até InArrayFB-cli.cpp e modificar a implementação. 
 
 IntArrayFB-cli.cpp 
 
PASSO 4
 
 Em ArrayCplus.cpp , insira o seguinte código. O conteúdo que contém strings deve ser inicializado no processo e não na região Init; inicializá-los na região Init não funcionará, resultando na incapacidade de gravar valores em sName e sAttribute por meio do Engineer. 
 
 ArrayCplus-cli.cpp 
 
PASSO5
 
 Abra o terminal na pasta ArrayTestCpp e digite o seguinte. 
 
22 
PASSO 6
 
 Abra o PLCnext Engineer e carregue o ArrayTest.pcwlx adicione uma variável ao ArrayTest chamada arr 
 
 Agora pode funcionar 
 
 
 
Perguntas
 
 
Embora este método funcione na prática, por que é necessário inicializar o conteúdo contendo IecString ou String definida pelo usuário no void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Process() em vez de void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Init() ? não funciona se eu colocar o código em void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Init() .
 
Está claro que não há tutorial correspondente sobre matrizes definidas pelo usuário para blocos de funções nativas no GitHub. Alguém pode complementá-lo e melhorá-lo? （a maneira como o array Csharp Userdefine não funciona no bloco de função nativo）
 
Um último ponto que também me confunde é por que, independentemente de ser IecString, String definida pelo usuário ou IecStringEx*, se contiverem strings, devem estar na forma de 【InOut 】no código CSharp quando usado como um bloco de função nativo?
 
 
Observação: 
 
 O Makers Blog mostra aplicativos e histórias de usuários de membros da comunidade que não foram testados ou revisados pela Phoenix Contact. Use-os por sua própria conta e risco. 
 

            

            

               Conecte perfeitamente scripts Python a projetos do PLCnext Engineer usando gRPC Reflection         
                Interação local gRPC com PLCnext Control via grpcurl no OCI Container