Testando o Sensor de Temperatura DS18B20 no Raspberry Pi

Testando o Sensor de Temperatura DS18B20 no Raspberry Pi

1. sudo modprobe w1-gpio
2. sudo modprobe w1-therm
3. cd /sys/bus/w1/devices
4. ls
5. cd 28-xxxx (substitua pelo número de série que aparece)
6. cat w1_slave

A interface 1-Wire pode ser um pouco instável, mas relata confiavelmente se um valor de temperatura está disponível. Como o sensor expõe seus dados como um simples arquivo de texto, tudo que você precisa fazer é ler o arquivo.

A primeira linha termina com YES ou NO. Se for YES, a segunda linha contém a temperatura em milésimos de grau Celsius. No exemplo acima, o sensor reporta 20.687 °C e depois 26.125 °C.

Quando múltiplos sensores estão conectados, cada um aparecerá como um diretório separado 28-xxxx. Conecte um por vez, anote o diretório criado e rotule o sensor para referência futura.

Trabalhando com Sensores Ultrassônicos

O sensor ultrassônico HC-SR04 é alimentado do trilho +5 V do Pi (pino 2). O pino trigger (GPIO 23) inicia uma medição, enquanto o pino echo retorna um pulso alto cuja largura corresponde à distância de ida e volta. Como pinos GPIO só toleram 3.3 V, um divisor resistivo protege a linha echo.

Código de Exemplo

#!/usr/bin/python
# Import bibliotecas Python necessárias
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# Use referências GPIO BCM em vez de números de pinos físicos
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Defina GPIO a usar no Pi
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24

print("Medição Ultrassônica")

# Configure pinos como saída e entrada
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT)  # Trigger
GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN)      # Echo

# Defina trigger para False (Low)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

# Permita módulo estabilizar
time.sleep(0.5)

# Envie pulso de 10us para trigger
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

start = time.time()
while GPIO.input(GPIO_ECHO)==0:
    start = time.time()
while GPIO.input(GPIO_ECHO)==1:
    stop = time.time()

# Calcule comprimento do pulso
elapsed = stop-start

# Distância que o pulso percorreu naquele tempo é tempo multiplicado pela velocidade do som (cm/s)
distance = elapsed * 34000

// Era a distância de ida e volta, então divida o valor por 2
distance = distance / 2

print("Distância : %.1f" % distance)

# Reset configurações GPIO
GPIO.cleanup()

Lançador de Foguete Alimentado por Ultrassônico

O script a seguir usa o sensor ultrassônico para disparar um lançamento de foguete quando um objeto está mais próximo que uma distância definida pelo usuário. Também captura uma imagem e acende um LED como indicador visual.

#!/usr/bin/python
# Author : Julian and Kyle Milligan
# Date : 09/01/2013
# Import bibliotecas Python necessárias
import time
import RPi.GPIO as GPIO
from subprocess import call

# Use referências GPIO BCM em vez de números de pinos físicos
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Defina GPIO a usar no Pi
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24
GPIO_FIRE = 4

print("Medição Ultrassônica")

# Configure pinos como saída e entrada
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT)  // Trigger
GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN)      // Echo
GPIO.setup(GPIO_FIRE,GPIO.OUT)     // Fire

// Defina trigger para False (Low)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

// Permita módulo estabilizar
time.sleep(0.5)

// Defina distância para disparar
setdistance = input('Por favor, insira um valor para disparar a câmera:')

while True:
    time.sleep(0.1)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
    start = time.time()
    s = start
    quit = 0
    while quit == 0:
        quit = GPIO.input(GPIO_ECHO)
        start = time.time()
        if start - s > 0.1:
            quit = 1
        if start - s < 0.1:
            while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
                stop = time.time()
            elapsed = stop-start
            distance = elapsed * 34300
            distance = distance / 2
            print("Distância : %.1f" % distance)
            if distance < setdistance:
                call(["raspistill -o image.jpg"], shell=True)  // tire foto com Pi Camera
                print("Fogo")
                GPIO.output(GPIO_FIRE, True)  // Ligue pino GPIO 7 dispare os foguetes
    // Reset configurações GPIO
    GPIO.cleanup()

Streaming de Webcam do Raspberry Pi

Para transmitir vídeo de uma webcam USB, certifique-se de que seu Pi está conectado a uma rede. Anexe uma webcam recente e siga o guia oficial para configurar streaming MJPEG. Para um mergulho mais profundo, veja a documentação de teste do sensor DS18B20.