Petoi Nybble: O Gato Robótico Andante Mais Leve e Rápido – Lançamento Indiegogo 22 Out

Oi, sou Rongzhong de Pittsburgh. Oito meses após meu primeiro post no OpenCat, estou animado para anunciar o próximo lançamento no Indiegogo do Nybble, o gato robótico andante mais leve e rápido do mundo. A campanha começa segunda-feira, 22 de outubro, e você encontra atualizações no meu Twitter @PetoiCamp e em Petoi.com.

Contamos com seu apoio para manter este projeto em tempo integral. Inscreva-se, compartilhe, e se você é maker, ajude a ensinar novos truques ao Nybble e traga mais diversão para pessoas no mundo todo.

O Que é Nybble?

Nybble é uma versão otimizada, tamanho filhote, do OpenCat original. É construído num microcontrolador compatível Arduino que armazena "memória muscular" instintiva para impulsionar caminhada suave. Para quem quer percepção e tomada de decisão, um chip IA opcional — como Raspberry Pi — pode montar nas costas do Nybble. Com comandos curtos como walk ou turn left, você direciona Nybble a mover-se em qualquer direção.

Principais Características

• Leve: Projetado para ser o gato robótico andante mais leve.
• Rápido: Capaz de padrões de marcha ágeis e naturais.
• Modular: Módulo IA opcional, programável via Arduino IDE, Bluetooth UART ou serial.
• Corpo macio: Molas absorvem impacto, garantindo operação segura.
• Open source: Firmware no GitHub, planos de hardware disponíveis após conclusão.

Visão Geral do Hardware

O controlador central é um ATmega328P rodando a 20 MHz, mesmo chip do Arduino Uno. Um EEPROM I2C externo de 8 KB armazena habilidades adicionais. NyBoard V0 consolida gerenciamento de energia, portas de comunicação e fonte externa para Pi opcional.

Guias de Montagem

Instruções detalhadas para grupo cabeça e grupo torso estão inclusas no kit. Frame de madeira sem parafusos, inspirado em marcenaria tradicional chinesa, mantém montagem intuitiva. Animações serão lançadas quando envio começar.

Corpo Macio e Absorção de Choque

Juntas do Nybble usam molas de compressão que amortecem colisões. Este design mantém o robô seguro ao interagir com pessoas ou pets.

Diagrama de Circuito

O sistema segue arquitetura master-slave. O ATmega328P lida com movimento adaptativo, enquanto comandos de nível superior podem ser enviados de Raspberry Pi ou outro host via serial ou Bluetooth.

Opções de Comunicação

Sem Pi opcional, Nybble escuta comandos da Arduino IDE ou módulo Bluetooth UART. Por exemplo, enviar m8 30 rotaciona junta 8 a 30°, e kwkL aciona habilidade "walk left".

NyBoard V0

Projetado por Jian Yu, NyBoard V0 simplifica fiação e futuras atualizações. Inclui saídas de energia ajustáveis, soquete 2×5 para conexões Pi, e jumper para alternar mestres I2C. A placa também monitora nível de bateria.

Ajustador de Juntas

Calibração é essencial para marcha precisa. O ajustador embutido permite ajustar ângulos de juntas enquanto Nybble está em modo calibração, assegurando desempenho consistente.

Conteúdo do Kit

O kit inclui frame principal, motores, eletrônica, conversor FTDI-para-USB e NyBoard V0. Consumíveis como cabo mini-USB, duas baterias Li-ion 14500 3,7 V e carregador inteligente não estão inclusos – podem ser adquiridos separadamente. Recomendamos baterias EBL 800 mAh para operação confiável.

Marchas e Comportamentos Programáveis

Após montagem, você precisará de habilidades básicas de programação para fazer upload de firmware e ajustar o robô. Usuários avançados podem estender Nybble com novos comportamentos ou integrar modelos de machine learning.

Framework OpenCat

OpenCat evoluiu por 2½ anos de protótipo Raspberry Pi a plataforma modular completa. Permanece open source, permitindo desenvolvedores experimentarem balanceamento dinâmico e planejamento de movimento.

Cronograma e Chamada à Ação

Desde a mudança para Pittsburgh e entrada no Factory Unlocked – hub de comercialização de produto – dediquei os últimos oito meses a refinar Nybble. Seu apoio decidirá seu futuro. Junte-se à campanha Indiegogo, compartilhe com amigos e ajude-nos a trazer este gato robótico inovador à vida.

Para mais detalhes técnicos, junte-se ao nosso grupo Slack somente-convite emailando [email protected]. Issues abertas podem ser postadas no GitHub.