ROBÔ WIFI RASPBERRY PI CONTROLADO PELO TELEFONE INTELIGENTE ANDROID

Vamos construir um robô que possa ser controlado pelo seu telefone celular sem fio via WiFi, sim; um robô WiFi usando Raspberry Pi. Aqui, estarei usando um App RootSaid - Centro de Comando WiFi para enviar comandos UDP ao ouvinte (robô). O ouvinte aceita os pacotes UDP e os usa para executar um conjunto de instruções para acionar o motor. Então, como você constrói um robô / robô wi-fi controlado a partir de um smartphone Android? Ou Um Robô WiFi Raspberry Pi. Agora vamos começar.

Componentes necessários

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• Raspberry Pi
• Uma bateria de 12 V
• motores DC
• Chasis
• IC do driver do motor L293D
• Um telefone Android com RootSaid - WiFi Command Center instalado
• Uma rede WiFi

Instruções

Etapa 1 - O chassi

A primeira coisa a fazer é configurar o chassis do WiFi Robot usando Raspberry Pi. Você pode construí-lo da maneira que quiser. Deve haver espaço suficiente para consertar nosso Raspberry Pi, driver de motor L293D e uma bateria em bom estado.

Neste projeto, estarei usando uma bateria LiPo. Você pode usar placa de espuma ou folha de metal leve para construir a base. Se você quiser, pode adquirir um aqui. Aqui você encontrará uma lista de chassis de robôs que você pode comprar para construir um robô controlado por wi-fi usando o Raspberry Pi.

Etapa 2 - Fonte de alimentação

Para o nosso robô controlado por WiFi usando Raspberry Pi, estarei usando uma bateria de polímero de lítio de 12V para alimentar todo o robô, que é o Raspberry Pi e o driver de motor L293D para acionar os motores. Podemos fornecer 12 V diretamente para a placa do motor, pois ela tem um regulador embutido para alimentar o motor e o circuito separadamente. Mas alimentar o raspberry pi com esta bateria de 12 V vai fritar os chips. Portanto, você terá que usar um regulador para diminuir de 12V para 5V e fornecê-lo para Pi. Você pode comprar sua bateria de polímero de lítio aqui.

Etapa 3 - Condução motorizada Raspberry Pi DC

Você pode controlar o motor DC usando Raspberry Pi usando uma placa de driver adequada. Neste projeto estaremos usando 2 motores DC. Esses motores CC são acionados usando um driver de motor Dual H Bridge IC - L293D. Mais detalhes sobre como dirigir motores DC usando L293D IC podem ser obtidos aqui. Se você é novo nisso, é melhor prosseguir para a próxima etapa para obter uma melhor compreensão do projeto.

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Etapa 4 - O Raspberry Pi

Para construir um robô controlado por wi-fi usando um Raspberry Pi, é claro que você precisará de um Raspberry Pi. O Raspberry Pi é um computador de placa única de baixo custo que pode ser usado para robótica, automação residencial, etc.

Pegue seu Raspberry Pi daqui

Baixe e grave um sistema operacional em um cartão micro SD e insira-o no Raspberry Pi. Neste projeto, usei o Raspbian OS.

Agora ligue-o. Agora inicie seu terminal e crie uma senha para o usuário 'pi' executando o comando
sudo passwd pi
Agora execute e atualize e atualize executando
sudo apt update -y &&apt upgrade -y

Etapa 5 - A rede

Conecte o Raspberry Pi à rede e verifique se o Raspberry Pi Robot está obtendo um endereço IP. Conecte seu smartphone Android ao mesmo endereço e verifique se há conectividade adequada entre o smartphone Android e o raspberry pi. Você pode confirmar fazendo ping no seu smartphone Android do Raspberry Pi executando o comando
ping
Anote o endereço IP do robô raspberry Pi, pois nós estaremos usá-lo no futuro.
ifconfig

Etapa 6 - Conexões

O Raspberry Pi do seu Robô Raspberry Pi deve ser fornecido com 5V e o driver de motor L293D com 12 V.

Para este projeto, usaremos 6 pinos GPIO para controlar o robô. 33 e 11 para os motores 1, 13 e 15 para os motores 2 e 29 e 31 para os pinos de ativação. 29 e 31 devem ser sempre mantidos em Lógica 1.

Etapa 7 - Configurando o ouvinte

Agora, tudo o que você precisa fazer é configurar um ouvinte no Raspberry Pi WiFi Robot. Baixe o esboço do link abaixo e salve-o como um arquivo chamado “controller.py”

O Código

Agora execute o script do controlador do robô WiFi executando o comando
python controller.py
Isso fará com que o robô Raspberry Pi Wifi escute a porta 5050 para pacotes UDP de entrada.

Etapa 8 - Instale o RootSaid WiFi Command Center da Google PlayStore em seu smartphone Android

RootSaid WiFi Command Center é um aplicativo Android que pode ser usado para controlar robôs e eletrodomésticos por WiFi. Basta conectar seu celular à rede, inserir o endereço IP e a porta do servidor (o robô) e controlá-lo com o botão de seta. Clique aqui para saber mais sobre este aplicativo



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