Construa um Jogo em Tempo Real com Giroscópio: Arduino Nano + Sensor MPU-6050

Componentes e Materiais

Ferramentas e Máquinas Necessárias

• Ferro de Solda (genérico)

Aplicativos e Serviços Online

• Arduino IDE

Sobre o Projeto

Este projeto implementa um jogo controlado por giroscópio em tempo real usando Arduino Nano, sensor MPU-6050 e display OLED 128x64.

Componentes necessários:

• Arduino Nano
• Módulo GY-521 com sensor MPU-6050
• Display OLED SPI 0,96″ 128x64 com chip SSD1306
• Buzzer
• Diodo LED 3mm
• Resistor 220 Ω

Regras do Jogo:

Incline o sensor para mover a bola na tela e tente pegar o máximo de quadrados possível dentro de 1 minuto, sem tocar nas bordas.

Funcionalidades do Código:

O sketch inclui duas funções, selecionadas via pino D7:

1. Modo Jogo: Se D7 conectado ao GND – jogo completo com pontuação e tempo
2. Modo Teste do Giroscópio: Exibe valores de pitch e roll, mostra grade XY, e altera o tom do buzzer conforme a distância da origem

Para o display OLED utiliza-se a excelente biblioteca U8G, que permite múltiplas fontes e gráficos rápidos. Você precisará incluir 2 arquivos na pasta do sketch: I2C e Kalman.h (vêm com o exemplo do MPU-6050).

O esquema de ligação está na imagem abaixo. Instruções detalhadas no site do autor: cassiopeia.hk.

Por fim, toda a montagem é acomodada em uma caixa de material PVC de 3mm.

Código

O código completo está disponível apenas para download (muito extenso para visualização direta).

Arquivos necessários: sketch principal + I2C.h + Kalman.h + biblioteca U8Glib.

Esquemático