Mouse controlado por joystick

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Sobre este projeto

Como alternativa para rastrear o cursor do computador usando um mouse ou trackpad, fiz esse mesmo aplicativo com a ajuda de um joystick. O joystick pode mover o cursor em qualquer direção (eixos xe Y) e também executa a função de clique com o botão do joystick integrado.

Básico-

Um joystick consiste simplesmente em 2 potenciômetros alinhados nas direções xey. O arduino lê valores analógicos do joystick na faixa de 0 a 1023. Assim, quando o joystick está em sua posição padrão (centro), o valor analógico também fica próximo a 500 (entre 0 e 1023).

O esboço do Arduino é programado de forma que, quando o joystick é movido para longe do centro, imprima valores na faixa de -sensibilidade a + valor de sensibilidade (valor padrão definido é 10) dependendo da posição. Portanto, quando o joystick é movido em uma posição extrema, o arduino imprime o valor 10 e se o joystick é movido em outra posição extrema, -10 é impresso.

Para imprimir valores separados para as direções xey, usaremos ":" entre os valores das direções xey. Exemplo:

O status do botão do joystick (SW) é impresso (1/0) no monitor serial após os valores xey.

Para que o laptop / computador reconheça os valores, precisaremos do módulo pyautogui do python.

Programação Python

(editado em 11/12/2020 - mudou a biblioteca de 'pyautogui' para 'mouse')

O usuário deve ter o python 3 instalado em seu laptop / computador. Ele pode ser baixado aqui.

Após a instalação, copie o caminho do local do arquivo python.

As etapas a seguir devem ser executadas no prompt de comando. Abra o prompt de comando e digite o seguinte-

1. cd

2. py –m pip install –- atualizar pip

3. py –m pip install mouse

4. py -m pip install pyserial

O mouse módulo é usado para realizar ações do mouse e pyserial módulo é usado para enviar / receber dados do arduino. Eu já tinha instalado os módulos necessários, então peguei este

O programa python é feito para ler os dados impressos pelo Arduino e reconhecer o x e y valores de direção, bem como o status do switch (SW).

As coordenadas atuais do cursor são obtidas a partir da função do mouse mouse.get_position () que fornece as coordenadas X e Y do cursor na forma de pixels.

Quando o joystick é movido, os valores analógicos fornecidos pelo arduino são adicionados com a posição atual do cursor para mover o cursor na direção desejada.

Para mover o cursor na direção dada, a função mouse.move (X + x, Y + y) satisfaz esse propósito.

onde X e Y são a posição atual do cursor e x e y são as posições de incremento / decremento fornecidas pelo arduino.

exemplo: mouse.moveTo (100,150) move o cursor para 100 pixels no eixo xe 150 pixels no eixo y.

Para executar a operação de clique com base no status do SW, mouse.click (button ="left") é usado.

Execução Final

Carregue o esboço do arduino (fornecido abaixo) para o seu arduino UNO e conecte o joystick aos pinos do arduino conforme mostrado no esquema.

Depois de verificar se o mouse e o pyserial estão instalados em seu computador / laptop, execute as seguintes etapas.

1. Copie o esboço do python em um arquivo do bloco de notas. Especifique a porta COM correta do arduino. No gerenciador de dispositivos, você pode obter a porta COM à qual a placa arduino está conectada. Salve o arquivo como ".py" após fazer as alterações.

2. Abra o IDLE do python (GUI do python) e abra o arquivo do bloco de notas a partir dele.

3. execute o módulo.

Você será direcionado de volta para a tela da Fig 4

Caso veja algum erro, reinicie o IDLE e verifique se mencionou a porta COM correta do arduino.

Se não houver erros, mova o joystick e você verá o movimento do cursor.

Código

Código Arduino
Código Python

Código Arduino Arduino

 //////////////////////////////////// Mouse controlado por joystick ////// por Shubham Santosh / //////////////////////////////////////// void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (9, INPUT); // SW pin digitalWrite (9, HIGH);} int prev_state =0; // estado anterior do loop switchvoid () {int z =0, xpos =0, ypos =0; int x =analogRead (A0); int y =analogRead (A1); sensibilidade interna =10; // você pode ajustar a sensibilidade com base no seu conforto if (x> =550) // quando movido para cima xpos =map (x, 550,1023,0, sensibilidade); if (x <=450) // quando movido para baixo xpos =map (x, 450,0,0, -sensibilidade); if (y> =550) // quando movido para a direita ypos =map (y, 550,1023,0, sensibilidade); if (y <=450) // quando movido para a esquerda ypos =map (y, 450,0,0, -sensibilidade); int curr_state =digitalRead (9); if (curr_state ==1 &&prev_state ==0) // quando SW é pressionado z =1; senão z =0; if (xpos! =0 ou ypos! =0 ou z ==1) // imprime somente quando o joystick é movido {Serial.print (xpos); // imprime os dados separando por ":" Serial.print (":"); Serial.print (ypos); Serial.print (":"); Serial.println (z); } prev_state =curr_state; atraso (10); // para operação normal}

Código Python Python

 # Mouse controlado por joystick # Por Shubham Santosh # última edição 12/11/2020import mouse, sysimport time import serialmouse.FAILSAFE =FalseArduinoSerial =serial.Serial ('com3', 9600) #Especifique o COM porttime.sleep (1 ) # atraso de 1 segundo enquanto 1:data =str (ArduinoSerial.readline (). decode ('ascii')) #read the data (x, y, z) =data.split (":") # assigns to x, y e z (X, Y) =mouse.get_position () #ler a posição atual do cursor (x, y) =(int (x), int (y)) #converter para int mouse.move (X + x, Yy ) #mova o cursor para a posição desejada se '1' em z:# lê o status de SW mouse.click (button ="left") # clica no botão esquerdo

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