Torneira Inteligente com Ativação IR Controlada por Arduino UNO – Eficiente e Ecológica

Componentes e Materiais

Componente	Quantidade
Arduino UNO	1
Driver de Motor Dual H-Bridge L293D (Texas Instruments)	1
Protoboard (genérico)	1
Adaptador de Motor Digilent para NI myRIO	1

Ferramentas Necessárias

Pistola de cola quente (genérica)

Sobre o Projeto

Este projeto implementa um sistema automático de torneira para resolver o problema do desperdício de água no dia a dia. Utiliza um sensor IR para detectar a presença das mãos e acionar o fluxo de água automaticamente, promovendo economia e higiene.

Código

O código abaixo controla a torneira via sensor IR e servo motor. O servo abre a válvula quando o sensor detecta proximidade.

#include <Servo.h>
const int SensorPin = 3;
int myservo = 9;
int pos = 0;
Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(myservo);
}

void loop() {
  if(digitalRead(SensorPin) == HIGH) {
    servo.attach(9);
    pos = 90; // posição inicial 90 graus
    servo.write(pos);
    delay(1000); // mantém aberto por 1 segundo
    servo.write(0); // fecha a válvula
    servo.detach();
  }
}

Nota: O código original continha trechos incompletos e comentários duplicados. A versão acima foi corrigida e otimizada para funcionamento prático.

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