Controle de Servo do Drone Solo com Arduino: Configuração Fácil e Tutorial Sweep

Componentes e Materiais

Arduino UNO	×	1
3DR Solo	×	1
Servos (Tower Pro MG996R)	×	1
Placa Breakout Solo	×	1

Sobre o Projeto

Introdução

O Solo tem ótimo ambiente de desenvolvimento, mas falta I/O. Atualmente a porta Accessory expõe CAN, Mavlink Serial para Pixhawk, e USB para Sololink (i.MX6). Usando um Arduino com Firmata, podemos adicionar sensores customizados, controlar servos, piscar LEDs, ou qualquer outra função do Arduino.

Este tutorial mostra como usar um Arduino com o Solo para controlar um servo.

Pré-requisitos de Software:

• Solo firmware 1.2.0 ou superior
• Arduino IDE
• FileZilla
• PuTTY ou outro cliente SSH

Passo 1: Carregar Firmata Host no Arduino Uno

Abra StandardFirmata em Exemplos. Selecione placa e porta. Faça upload!

Passo 2: Configuração de Hardware

Peças

Nota: A placa breakout não está à venda neste momento. Consulte aqui.

Montagem

Ligar

Passo 2: Baixar pyMata e Código

pyMata
SoloServoSweep.py

Passo 3: Transferir Arquivos para o Solo

• Conecte à rede WiFi do seu Solo!

Passo 4: SSH no Solo

Use SSH no Solo com o cliente SSH do seu SO. No Windows, use PuTTY.

Certifique-se de que ainda está conectado ao WiFi do Solo!

Veja legendas das imagens para mais detalhes

Passo 5: Instalar pyMata

Execute este comando na sessão SSH:

Passo 7: Executar o Exemplo

Com a sessão SSH ainda aberta, execute:

Código

SoloServoSweep.py Python

Controle de servo em Python a partir do Solo

from PyMata.pymata import PyMata
import time
import sys

SERVO_MOTOR = 9  # servo conectado a este pino
END = 170        # Curso máximo do servo

# Criar instância PyMata
board = PyMata("/dev/ttyACM0")

# Configurar pino como servo
board.servo_config(SERVO_MOTOR)

try:
    while True:
        for i in range(0, END):      # sweep up
            board.analog_write(SERVO_MOTOR, i)
            time.sleep(.015)
        for i in range(END, 0, -1):  # sweep down
            board.analog_write(SERVO_MOTOR, i)
            time.sleep(.015)
except KeyboardInterrupt:
    board.close()
    sys.exit()

Peças Personalizadas e Gabinetes

Placa Breakout Solo

Placa breakout para porta accessory do 3DR Solo
https://github.com/3drobotics/Pixhawk_OS_Hardware/tree/master/Accessory_Breakout_X1

Esquemáticos