Alarme de Intrusão Instantâneo com Alertas SMS – Guia DIY com Arduino Yun

Componentes e Materiais

Componente	Quantidade
Arduino Yun	1
Bateria 9V (genérica)	1
Jumpers (genéricos)	1
Sensor de Distância HC-SR04 (ultrassônico)	1

Aplicativos e Serviços Online

• Temboo (plataforma Choreos para APIs)
• Twilio SMS Messaging API

Sobre o Projeto

Crie um alarme de intrusão que envia SMS quando detecta movimento. Sem solda, ideal para iniciantes. Funcionamento: sensor HC-SR04 detecta mudança de distância → Arduino Yun chama Temboo via Wi-Fi → Temboo aciona Twilio API → SMS enviado para seu celular.

Tempo estimado: 45 min. Custo: ~$80-90 (Amazon) ou ~$50 (AliExpress). O Arduino Yun (ou Leonardo + Wi-Fi Shield) é o item mais caro, mas reaproveitável.

Peças Necessárias

• Sensor ultrassônico HC-SR04
• Arduino Yun (ou Leonardo + Wi-Fi Shield)
• 4 Jumpers
• Mini protoboard (opcional)
• Bateria 9V + suporte com plug barrel e chave liga/desliga

Passo 1: Conexões e Teste do Sensor

Ligue o HC-SR04: VCC→5V, GND→GND, Trig→D2, Echo→D4. Carregue o código de teste (ver seção Código), abra Monitor Serial (9600 baud). Verá distâncias em polegadas. Se diferença grande entre leituras → "Intruder Detected".

Passo 2: Conectar Yun ao Wi-Fi

Siga guia oficial: Arduino Yun WiFi Setup. Teste com scan de rede (ex: LanScan no Mac).

Passo 3: Funcionalidade SMS (Temboo + Twilio)

1. Crie sketch novo no Arduino IDE.
2. Cole o código completo (segundo bloco).
3. Crie aba TembooAccount.h (seta para baixo → New Tab) e cole o header (terceiro bloco).
4. Crie contas no Temboo e Twilio.

Passo 4: Inserir Credenciais

• Twilio: Account SID, Auth Token (clique no cadeado), número "From" (comprado no Twilio), número "To" (seu celular). Formato: +1XXXXXXXXXX.
• Temboo: No header TembooAccount.h, insira: TEMBOO_ACCOUNT, TEMBOO_APP_KEY_NAME, TEMBOO_APP_KEY (em Applications no site Temboo).

Salve, faça upload, alimente com bateria 9V, monitore Serial. Conecta em ~20s.

Passo 5: Ajuste e Uso

Se disparos falsos, ajuste os limites no if (inches < 20 || inches > 1100). Teste antes com o código de teste (sem SMS) para não gastar créditos gratuitos do Temboo/Twilio (limitados). O código já limita a 10 envios por ciclo de energia.

Código

Código de Teste (sem SMS)

// TESTE
#include <SoftwareSerial.h>
int trigPin = 2, echoPin = 4;
long duration, inches;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(5000);
  Serial.println("Patrol Mode Initiated...");
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  inches = (duration / 2) / 74;
  Serial.println(inches);
  if (inches < 20 || inches > 1000) {
    Serial.println("Intruder Detected!");
    Serial.println("Sending text Notification...");
    delay(5000);
    Serial.println("Patrol Mode Initiated...");
  }
}

Código Completo (com SMS via Temboo/Twilio)

#include <Bridge.h>
#include <Temboo.h>
#include "TembooAccount.h"
#include <SoftwareSerial.h>

int numRuns = 1, maxRuns = 5;
int trigPin = 2, echoPin = 4;
long duration, inches;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(5000);
  Bridge.begin();
  Serial.println("Patrol Mode Initiated...");
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  inches = (duration / 2) / 74;
  Serial.println(inches);

  if (inches < 20 || inches > 1100) {
    Serial.println("Intruder Detected!");
    Serial.println("Sending text Notification...");
    if (numRuns <= maxRuns) {
      Serial.println("Running SendSMS - Run #" + String(numRuns++));
      TembooChoreo SendSMSChoreo;
      SendSMSChoreo.begin();
      SendSMSChoreo.setAccountName(TEMBOO_ACCOUNT);
      SendSMSChoreo.setAppKeyName(TEMBOO_APP_KEY_NAME);
      SendSMSChoreo.setAppKey(TEMBOO_APP_KEY);
      SendSMSChoreo.addInput("AuthToken", "SEU_AUTH_TOKEN");
      SendSMSChoreo.addInput("To", "+1SEU_NUMERO");
      SendSMSChoreo.addInput("From", "+1NUMERO_TWILIO");
      SendSMSChoreo.addInput("Body", "Intruder Detected!!!!!!");
      SendSMSChoreo.addInput("AccountSID", "SEU_ACCOUNT_SID");
      SendSMSChoreo.setChoreo("/Library/Twilio/SMSMessages/SendSMS");
      SendSMSChoreo.run();
      while(SendSMSChoreo.available()) { char c = SendSMSChoreo.read(); Serial.print(c); }
      SendSMSChoreo.close();
    }
    Serial.println("Waiting...");
    delay(10000);
    Serial.println("Patrol Mode Initiated...");
  }
}

Importante: Substitua os placeholders (AuthToken, To, From, AccountSID) pelas suas credenciais reais. O header TembooAccount.h deve conter as definições TEMBOO_ACCOUNT, TEMBOO_APP_KEY_NAME, TEMBOO_APP_KEY.

Esquemáticos

Diagrama de ligação do HC-SR04 ao Arduino Yun disponível na imagem do projeto.