Construa Seus Próprios Instrumentos de Voo: Horizonte Artificial e Bússola com Arduino e MPU-6050

Componentes e Materiais

• 1x Arduino UNO (qualquer placa Arduino serve)
• 1x IMU MPU-6050 (6 graus de liberdade: giroscópio 3-eixos + acelerômetro 3-eixos)
• Jumpers Macho/Fêmea

Aplicativos e Serviços Online

• Arduino IDE
• Processing IDE

Sobre o Projeto

Hoje vamos criar nosso próprio Simulador de Voo personalizado usando o sensor de movimento MPU-6050!

O que é o sensor MPU-6050?

O MPU-6050 combina giroscópio 3-eixos e acelerômetro 3-eixos no mesmo die de silício, com Digital Motion Processor (DMP) onboard que processa algoritmos complexos MotionFusion de 6 eixos. Daí "6DOF" – 6 graus de liberdade.

"Estes dispositivos de MotionTracking são projetados para requisitos de baixa potência, baixo custo e alto desempenho de smartphones, tablets e wearables."

Componentes de Hardware

• 1) Arduino/Genuino UNO
• 2) MPU-6050 IMU (6 DOF)
• 3) Jumpers

Software

• Arduino IDE
• Processing IDE

Antes do código, monte o hardware conforme diagrama de conexão (abaixo e no blog anterior).

Processing IDE

Se você já tem Arduino IDE, usar duas IDEs pode confundir. Não entre em pânico! Siga os passos:

Processing é bem similar ao Arduino IDE, com algumas funções especializadas. Veja as figuras 2 e 3 – a semelhança visual é impressionante.

Leremos os três ângulos dimensionais Phi (rolagem), Theta (arrancada), Psi (guinada) no MPU-6050 via Monitor Serial do Processing.

1. Faça upload do código Arduino (no final deste tutorial).
2. Se erro de compilação: verifique se instalou bibliotecas MPU e I2C. Disponíveis em: playground.arduino.cc
3. Faça upload do código Processing (anexo, já testado e modificado – sem alterações necessárias).

Demonstração

O Processing renderiza uma visualização 3D do horizonte artificial e bússola respondendo aos movimentos do sensor em tempo real.

Dúvidas? Comente abaixo!

Código

Códigos da Simulação de Voo

Repositório com códigos para Arduino IDE e Processing IDE:
FlightSimulatorCodes

Esquemático

Conecte seu sensor IMU ao Arduino conforme abaixo: