Noções básicas do Cobot:5 diferenças entre robôs colaborativos e robôs tradicionais

Com a robótica e a automação entrando na indústria de manufatura, não é mais incomum ver essas peças finas de equipamentos operando em linhas de montagem. Existem basicamente dois tipos de modelos de robô com diferentes níveis de automação, nomeadamente Robôs Industriais Tradicionais e Robôs Colaborativos (Cobot). Embora semelhantes em função, os robôs e os cobot têm características distintas que os separam uns dos outros, que é o papel que desempenham ao lado dos humanos.



A diferença predominante entre robôs colaborativos (doravante “cobots”) e robôs industriais tradicionais (ou simplesmente “robôs”) é que os cobots foram feitos para trabalhar com humanos em vez de substituí-los completamente. Mas suas diferenças vão além disso. Para entender o básico e maximizar os pontos fortes dos robôs colaborativos e de suas contrapartes industriais, é importante saber todas as características que os distinguem. Aqui estão 5 características distintas de cobots em contraste com robôs.

5 principais diferenças entre cobots e robôs

1. Os robôs ocupam o lugar dos funcionários, enquanto os cobots trabalham ao lado dos funcionários.

Os robôs industriais tradicionais fornecem automação completa de sua parte da linha de montagem, podendo trabalhar sem a ajuda de ninguém. Eles também costumam carregar equipamentos volumosos, como grandes ferramentas de soldagem, enquanto executam suas funções com velocidade e alta destreza. Como resultado, os funcionários podem assumir outras tarefas que precisam de solução de problemas ou trabalho detalhado, reduzindo as chances de lesões por movimento repetitivo.

Enquanto isso, um cobot geralmente auxilia um operador humano. Ele pode executar funções que seriam perigosas, cansativas ou tediosas para um funcionário realizar sozinho. Também pode estar envolvido em tarefas mais complexas que não podem ser totalmente automatizadas, como manusear os fios dentro de um eletrodoméstico. Esse trabalho em equipe entre humanos e cobot resulta em um local de trabalho mais eficiente, que não prejudica os empregos na fábrica.

2. Os robôs devem ser mantidos atrás de gaiolas ou cercas, das quais os cobots geralmente não precisam.

Os robôs podem permanecer superiores aos cobots em termos de velocidade, mas são projetados com o volume de saída em mente em relação à segurança humana. Mesmo que entre em contato com um funcionário e cause um ferimento, o robô só irá parar se receber o comando apropriado. Para evitar que os trabalhadores fiquem acidentalmente presos em peças móveis, os robôs são mantidos atrás de cercas ou gaiolas.

A segurança humana é uma grande preocupação para o projeto dos cobots, que vêm com mecanismos de segurança integrados que atendem aos requisitos de segurança estabelecidos para a cooperação humana. Um cobot pode se mover mais lentamente se detectar um humano por perto, parando se o humano chegar perto o suficiente. Se algo atrapalhar no meio de sua operação, ele para imediatamente e espera por um comando. Por causa disso, o cobot pode nem mesmo precisar de uma gaiola de segurança, embora isso dependa, em última análise, de uma avaliação de risco formal com base em sua função atribuída.

3. A programação do robô requer habilidade prévia, enquanto a programação do cobot pode ser feita sem codificação.

Outra diferença entre robôs e cobots é a habilidade necessária para programá-los. Para dar instruções a um robô, o funcionário deve ter habilidades avançadas de codificação de computador. Além disso, a maioria dos fabricantes de robôs tem sua própria linguagem de programação, que o funcionário deve aprender para realizar qualquer coisa. Embora aprender BASIC / Pascal torne a maioria dessas linguagens mais fáceis de trabalhar, o grande número de linguagens individuais tem sido um problema para linhas de montagem com várias máquinas de diferentes fabricantes.

Por outro lado, um funcionário que dá instruções a um cobot pode não precisar de nenhum conhecimento de codificação de estoque. O Cobots vem com uma interface simples e fácil de usar que não requer nenhuma codificação. Algumas máquinas a mais têm a capacidade de compartilhar informações adquiridas com outros cobots. No futuro, eles podem precisar apenas assistir o operador aprender novas funções.

Isso também significa que os cobot são mais fáceis de reprogramar no futuro. Um único cobot pode ser reprogramado e realocado várias vezes de acordo com as necessidades da cadeia de produção.

4. Os robôs permanecem no lugar enquanto alguns cobots são móveis e flexíveis.

Os robôs são normalmente aparafusados ​​ao chão. Normalmente, eles não precisam ser movidos pela fábrica depois de começarem a funcionar. Isso também pode ser considerado uma necessidade de segurança, mantendo o robô no lugar, independentemente da velocidade e potência necessária para sua tarefa.

Cobots geralmente são leves o suficiente para um único trabalhador carregar. Os funcionários também podem movimentá-los com facilidade usando bases móveis. A maioria dos cobots também pode ser montada em paredes ou tetos. Também há uma variedade de efetores finais para escolher, incluindo garras e brocas, aumentando a flexibilidade dos cobots.

5. Os robôs são melhores para trabalhos de alto volume, enquanto os cobots são melhores para tarefas complexas.

Por causa de sua velocidade e automação completa, os robôs ainda são os melhores para tarefas com cotas altas ou circunstâncias perigosas (por exemplo, exposição ao chumbo ou altas temperaturas). Os Cobots também podem funcionar sem assistência, mas ainda são ideais para trabalhos que exigem a cooperação de um operador humano. Eles são úteis para pequenas e médias empresas, ajudando-as a dar um passo em direção à automação e ao aumento da competitividade. Isso não significa que os cobots não tenham um lugar em grandes fábricas, onde podem preencher a lacuna de habilidades entre humanos e robôs industriais.

Os robôs podem ser mais bem equipados para lidar com operações mais pesadas, mas os cobots são mais fáceis de configurar, mais flexíveis e mais adequados para trabalhos em que a precisão é uma necessidade. Nem um robô nem um cobot são necessariamente melhores que o outro por padrão, pois ainda podem depender das demandas da linha de montagem. Mas no que diz respeito aos cobots, eles certamente são ideais para empresas que ainda preferem a regulamentação humana, mas precisam melhorar a eficiência na produção.





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