Quais são as peças e componentes de robôs industriais?
Os robôs modernos são conhecidos por serem mais rápidos, mais compactos e acessíveis do que os robôs dos primeiros modelos. Os robôs agora são amplamente usados em todos os tipos de indústrias, como soldagem robótica de alumínio para automóveis, maquinário pesado, locomotivas ferroviárias, molduras de portas e outros. Isso é amplamente atribuído aos avanços tecnológicos e novos designs inovadores de robôs. No entanto, embora tais atribuições sejam verdadeiras, um aspecto do progresso na robótica muitas vezes não é mencionado:as peças do robô.
Robôs industriais são formados por uma série de partes que trabalham juntas para cumprir várias tarefas. Conforme a tecnologia evoluiu, eles também foram aprimorados e resultaram em robôs de alto desempenho. No entanto, o mistério permanece:quais são as partes de um robô e como elas realmente funcionam? Aqui está um guia rápido e fácil para as peças do robô.
Índice
O que são peças robóticas?
Fonte:Pixabay
As peças robóticas são uma mistura de componentes metálicos e eletrônicos fundidos para formar a estrutura de um robô. Cada parte desempenha uma função estrutural, como isolar componentes elétricos, ou uma função funcional, como alimentar o robô. Embora os fabricantes de robôs possam usar as peças de maneira diferente com base no projeto do robô, o conceito geral e as funções de tais peças costumam ser semelhantes.
Quais são os 5 componentes principais de um robô?
Dado o alto nível de automação envolvido, as estruturas dos robôs são bastante complexas. Pode ser impossível definir cada porca, parafuso e circuito em um robô. Existem, no entanto, 5 componentes principais que são fundamentais para um robô industrial e, portanto, merecem destaque.
Braço robótico
Fonte:link. springer.com
Um braço robótico também é conhecido como manipulador. É a parte de um robô industrial que é usado para executar tarefas. Sua estrutura é semelhante à do braço humano e consiste em um ombro, um cotovelo e um pulso. O ombro é a parte do braço robótico ligada ao mainframe do robô industrial. O cotovelo é a parte articulada do braço que flexiona à medida que se move e o pulso é a extremidade do braço que realiza a tarefa real.
Para flexibilidade, um braço robótico é equipado com várias articulações que permitem que ele se mova em diferentes direções durante o trabalho. Um braço robótico de 6 eixos , por exemplo, tem mais articulações do que um braço de 4 eixos que é menos flexível. Além disso, as estruturas dos braços robóticos variam em termos de quão longe eles podem alcançar e as cargas úteis que podem suportar.
Hoje em dia, o braço robótico foi desenvolvido de forma madura, muitos braços robóticos estão à venda no mercado. Braços robóticos devem ser considerados uma ótima opção para melhorar a produtividade e qualidade do produto.
Efetora final
Um efetuador final é um dispositivo de ferramenta conectado ao pulso de um braço robótico. Isso dá ao braço robótico mais destreza e o torna mais adequado para tarefas específicas. Eles são uma solução mais conveniente do que ter que fazer um braço de robô exclusivo para cada função. Exemplos de efetores finais incluem:
Motores
Fonte:Pinterest
As partes de um robô industrial precisam de energia para se moverem, pois não podem se mover por vontade própria. Por esse motivo, peças como braços robóticos são equipadas com motores para facilitar o movimento. Um motor pode ser melhor descrito como um dispositivo eletrônico que possui atuadores lineares e rotativos alimentados por energia elétrica, hidráulica ou pneumática. Conforme os atuadores se movem em alta velocidade, eles empurram e giram as peças robóticas em movimento.
Sensores
Fonte:fotônica. com
Sensores em robôs são dispositivos que detectam ou medem parâmetros específicos e disparam uma reação correspondente a eles. Eles são implantados em estruturas de robôs para fins de segurança e controle. Sensores de segurança são usados para detectar obstáculos para evitar colisões robô-homem e robô-robô. Eles são uma adição mais recente às estruturas de robôs e, mais particularmente, em robôs colaborativos. Os sensores de controle, por outro lado, são usados para receber solicitações de um controlador externo que o robô executa.
Então, como funcionam os sensores? Um sensor de segurança, por exemplo, detecta um obstáculo, envia um sinal ao controlador que, por sua vez, desacelera ou pára o robô para evitar uma colisão. Em essência, um sensor sempre funciona em conjunto com o controlador. Outros parâmetros que os sensores do robô detectam incluem posição, velocidade, temperatura e torque.
Controlador
Fonte:www. blackrobotics.com
Pense no controlador como o cérebro de um robô. É o sistema operacional central que controla como todas as outras partes do robô funcionam. É programado com software que permite receber, interpretar e executar comandos. Em robôs mais avançados, o controlador também pode ter uma "memória" a partir da qual executa tarefas repetitivas, uma vez que "lembra" como funcionam. A inteligência artificial em robôs inteligentes também está embutida no controlador por meio do software.
Conclusão
A qualidade das peças e o acabamento usado para transformá-las em um robô determinam a qualidade e o desempenho de um robô industrial. Isso é talvez o que define um bom fabricante de robôs industriais além do resto. Este pode ser um critério útil a ser usado ao escolher em quais marcas de robôs industriais investir.
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