Principais Partes e Componentes dos Robôs Industriais Modernos

O que são Partes Robóticas?

As partes robóticas são uma combinação de componentes metálicos e eletrônicos fundidos para formar a estrutura de um robô. Cada parte desempenha um papel estrutural, como isolar componentes elétricos, ou um papel funcional, como alimentar o robô. Embora os fabricantes possam usar as partes de forma diferente com base no design do robô, o conceito geral e as funções dessas partes costumam ser semelhantes.

Quais são os 5 Principais Componentes de um Robô?

Dado o alto nível de automação envolvido, as estruturas dos robôs são bastante complexas. Pode ser impossível definir cada porca, parafuso e circuito em um robô. No entanto, existem 5 componentes principais que são fundamentais para um robô industrial e, portanto, merecem destaque:

• Braço robótico
• Efetor final (End-effector)
• Motores
• Controlador
• Sensores do robô

Braço Robótico

Um braço robótico também é conhecido como manipulador. É a parte de um robô industrial usada para executar tarefas. Sua estrutura é análoga à do braço humano e consiste em um ombro, um cotovelo e um pulso. O ombro é a parte do braço robótico ligada à estrutura principal do robô industrial. O cotovelo é a parte articulada do braço que se flexiona ao se mover e o pulso é a extremidade do braço que realiza a tarefa propriamente dita.

Para flexibilidade, um braço robótico é equipado com várias juntas que permitem que ele se mova em diferentes direções durante o trabalho. Um braço robótico de 6 eixos, por exemplo, tem mais juntas do que um braço de 4 eixos, que é menos flexível. Além disso, as estruturas dos braços robóticos variam em termos de alcance e das cargas que podem manusear.

Atualmente, o braço robótico foi amplamente desenvolvido e existem muitas opções disponíveis no mercado. Os braços robóticos devem ser considerados uma excelente opção para melhorar a produtividade e a qualidade do produto.

Efetor Final (End-effector)

Um efetor final é um dispositivo de ferramenta acoplado ao pulso de um braço robótico. Ele confere ao braço robótico mais destreza e o torna mais adequado para tarefas específicas. São uma solução mais conveniente do que ter que fabricar um braço robótico único para cada função. Exemplos de efetores finais incluem:

• Garras (Grippers)
• Furadeiras (Drills)
• Pistolas de solda (Welding guns)
• Ferramentas de sucção (Suction tool)

Motores

As partes de um robô industrial precisam ser alimentadas para se mover, pois não podem se mover por conta própria. Por esse motivo, partes como braços robóticos são equipadas com motores para facilitar o movimento. Um motor pode ser descrito como um dispositivo eletrônico que possui atuadores lineares e rotativos alimentados por energia elétrica, hidráulica ou pneumática. À medida que os atuadores se movem em alta velocidade, eles empurram e giram as partes robóticas, colocando-as em movimento.

Sensores

Sensores em robôs são dispositivos que detectam ou medem parâmetros específicos e acionam uma reação correspondente a eles. Eles são implantados nas estruturas dos robôs para fins de segurança e controle. Sensores de segurança são usados para detectar obstáculos e prevenir colisões entre homem-robô e robô-robô. Eles são uma adição mais recente às estruturas dos robôs e, mais particularmente, em robôs colaborativos. Sensores de controle, por outro lado, são usados para receber comandos de um controlador externo que o robô então executa.

Como os sensores funcionam? Um sensor de segurança, por exemplo, detectará um obstáculo, enviará um sinal ao controlador, que por sua vez desacelerará ou parará o robô para evitar uma colisão. Em essência, um sensor sempre funciona em conjunto com o controlador. Outros parâmetros que os sensores de robôs detectam incluem posição, velocidade, temperatura e torque.

Controlador

Pense no controlador como o cérebro de um robô. É o sistema operacional central que controla como todas as outras partes do robô funcionam. Ele é programado com software que lhe permite receber, interpretar e executar comandos. Em robôs mais avançados, o controlador também pode ter uma "memória" a partir da qual executa tarefas repetitivas, pois "lembra" como elas funcionam. A inteligência artificial em robôs inteligentes também é integrada ao controlador via software.

Conclusão

A qualidade das partes e a mão de obra usada para integrá-las em um robô determinam a qualidade e o desempenho de um robô industrial. Isso talvez seja o que diferencia um bom fabricante de robôs industriais dos demais. Esse pode ser um critério útil ao escolher quais marcas de robôs industriais investir.