A tecnologia que leva um cobot para o próximo nível

Saiba quais tecnologias um cobot OB7 usa para tornar a configuração, o tempo de ciclo e a operação da máquina CNC rápida, fácil e segura.

É fascinante observar um braço robótico colaborativo cuidando de uma máquina CNC em uma estação de trabalho automatizada. O cobot funciona de forma consistente sem perder o ritmo - carregando e descarregando peças sem supervisão, sem interrupções. Embora seja fácil se concentrar no sistema como um todo, aprender sobre os diferentes elementos do cobot e os vários equipamentos que trabalham juntos para criar o sistema automatizado é igualmente importante para entender completamente o valor que os cobots fornecem.


Neste blog, detalharemos os recursos de um cobot, os acessórios que os acompanham e os recursos exclusivos que tornam alguns cobots, como o OB7 da Productive Robotics, benéficos para aplicações como a manutenção de máquinas CNC.

Recursos de alta tecnologia para cobots de alto desempenho

Os recursos que você procura em um cobot dependem de sua aplicação específica e objetivos de produção. Os cobots vêm em várias formas e tamanhos, mas todos são equipados com recursos de segurança que os tornam seguros para trabalhar ao lado de indivíduos sem ficarem presos atrás de uma cerca ou gaiola. Cobots vêm com complementos para estender seus recursos também. Aqui estão algumas características comuns dos cobots:

Eixos de movimento

Os eixos de movimento permitem que um braço robótico se mova em diferentes direções. Vários eixos em um único braço permitem movimentos flexíveis para se mover em diferentes direções, como dentro de caixas ou em máquinas. Muitos cobots têm apenas seis eixos, mas adicionam um sétimo, como o que você encontrará no ob7 cobot , proporciona um grau adicional de liberdade para ser colocado na lateral da porta da máquina, permitindo o acesso às peças e interiores das máquinas CNC. Um robô com 6 eixos teria que ser colocado diretamente na frente da porta da máquina, bloqueando o acesso do operador da máquina.

Garras e ferramentas de ponta de braço (EOAT)

Garras e ferramentas estão disponíveis para quase todas as aplicações. Um paquímetro ou pinça de estilo abrangente é muito comum, mas outras opções incluem ventosas ou ventosas ou três ou mais “dedos” para manipular objetos delicados. Alguns cobots podem até ser equipados com moedores ou ferramentas de corte. O peso da garra ou ferramental conta para a carga útil, ou limite de peso, do braço. O OB7, por exemplo, aceita várias ferramentas, como a garra OB7-PG1, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq garra paralela, garra colaborativa Schunk, garras da marca On-Robot, garras da marca Phd e a maioria das outras garras colaborativas.

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  O OB7, por exemplo, aceita várias ferramentas, como a garra OB7-PG2, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, garra paralela Robotiq, garra colaborativa Schunk, garras da marca On-Robot, garras da marca Phd e a maioria dos outros garras colaborativas.
  
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  Quando uma tarefa requer duas garras diferentes, um adaptador de garra dupla pode ser usado para alternar rapidamente entre eles. Um exemplo como as operações de tornos, que geralmente têm tempos de ciclo curtos, exigindo que o operador espere constantemente pela máquina. O uso de uma garra dupla libera tempo e permite que o operador se concentre na preparação de outros trabalhos.
  

Ensinável

Muitos cobots oferecem “programação fácil”, mas os cobots mais inteligentes não requerem programação alguma. Os cobots OB7 da Productive Robotics podem executar tarefas complexas sem a programação complexa associada à automação tradicional de robôs de fabricação. Uma interface intuitiva de arrastar e soltar torna mais fácil para os operadores entenderem como dar instruções de trabalho ao cobot à medida que o movem por cada parte de uma tarefa. Uma vez salvas, as instruções são repetidas repetidamente, executando as etapas aprendidas repetidamente até que seja instruído a parar. Isso não apenas agiliza a configuração e execução de um cobot, como também é fácil atualizar as direções ou até mesmo reimplantá-lo completamente em outra estação de trabalho.

Interface de equipamento geral

A máquina CNC é a estrela do show, enquanto o braço cobot desempenha um papel de apoio, cuidando da máquina, carregando e descarregando peças e pressionando o botão Iniciar. Mas para otimizar o fluxo de trabalho e o tempo de ciclo, essas máquinas parceiras precisam estar sincronizadas. O OB7 simplesmente conta com um módulo de interface de equipamento geral para manter as máquinas coordenadas. Com várias entradas e saídas, é simples para eles sinalizarem uns aos outros quando cada tarefa for concluída. Por exemplo, o cobot carrega uma peça bruta e sinaliza ao torno CNC, o torno fecha sua porta, completa sua operação e reabre a porta, então sinaliza ao cobot para remover a peça acabada.

Acesso remoto e conectividade

A máquina CNC é a estrela do show, enquanto o braço cobot desempenha um papel de apoio, cuidando da máquina, carregando e descarregando peças e pressionando o botão Iniciar. Mas para otimizar o fluxo de trabalho e o tempo de ciclo, essas máquinas parceiras precisam estar sincronizadas. O OB7 simplesmente conta com um módulo de interface de equipamento geral para manter as máquinas coordenadas. Com várias entradas e saídas, é simples para eles sinalizarem uns aos outros quando cada tarefa for concluída. Por exemplo, o cobot carrega uma peça bruta e sinaliza ao torno CNC, o torno fecha sua porta, completa sua operação e reabre a porta, então sinaliza ao cobot para remover a peça acabada.

Visão

O processamento de imagem avançado e a recuperação rápida tornam possível ensinar um cobot a identificar o objeto correto a ser coletado. Uma câmera integrada armazena a imagem do objeto que você mostra e, em seguida, armazenada na memória para referência futura. Pode reconhecer o objeto em cerca de um segundo, então a garra é ativada para pegá-lo.


O OB Vision da Productive Robotics baseia-se na abordagem "Sem programação" para o treinamento de robôs. O OB Vision é rápido, simples e totalmente automático na visão robótica mais comum

formulários. Basta mostrar ao OB7 o que você deseja pegar, apertar um botão e o OB Vision aprende a reconhecer o objeto e a pegá-lo em uma etapa totalmente automática.

Design de limitação de força e potência

Uma coisa que diferencia os cobots dos robôs industriais tradicionais são os recursos de segurança e os sensores integrados que mantêm os trabalhadores seguros ao seu redor. Por exemplo, a tecnologia de sensores pode detectar a presença de um humano (ou mesmo apenas um membro) e diminuir a velocidade de operação do braço automaticamente. Os sensores também detectam colisões potenciais e reais e param automaticamente o braço se bater em algo. Esteja ciente de que, embora a tecnologia de sensor e processamento seja rápida, a quantidade de força e o tempo necessários para parar completamente são afetados pelo peso das peças e ferramentas, bem como pela extensão do braço. O cobot OB7 é compatível com ISO 102018-1 e não requer guarda ou esgrima, e permanece frio ao toque.

Várias velocidades

Muitos cobots têm várias velocidades de operação:lentos para trabalhar quando os humanos estão por perto e rápidos para trabalhar sem supervisão. Além de alterar as velocidades manualmente, os sensores de um cobot detectam pessoas ou outros objetos em seu caminho e mudam para uma velocidade mais lenta automaticamente.

A robótica produtiva coloca a automação CNC ao seu alcance

Para obter o máximo valor do seu investimento em automação de fabricação, procure a tecnologia que realmente importa. Um braço robótico colaborativo fácil de configurar e “ensinar”, seguro e que oferece opções de uso flexíveis pode ser usado para uma variedade de aplicações.


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