Cobot OB7: Tecnologia Avançada para Atendimento Rápido e Confiável de CNC

Conheça as tecnologias que um cobot OB7 usa para tornar configuração, tempo de ciclo e atendimento de máquinas CNC rápidos, fáceis e seguros.

É fascinante assistir um braço robótico colaborativo atendendo uma máquina CNC em uma estação de trabalho automatizada. O cobot trabalha consistentemente sem perder o ritmo — carregando e descarregando peças sem supervisão, sem pausas. Embora seja fácil focar no sistema como um todo, aprender sobre os diferentes elementos do cobot e as várias peças de equipamento que trabalham juntas para criar o sistema automatizado é igualmente importante para compreender totalmente o valor que cobots fornecem.

Neste blog, vamos detalhar as características de um cobot, acessórios que vêm com eles, e recursos únicos que tornam alguns cobots, como o OB7 da Productive Robotics, benéficos para aplicações como atendimento de máquinas CNC.

Recursos de Alta Tecnologia para Cobots de Alto Desempenho

Os recursos que você procura em um cobot dependem da sua aplicação específica e metas de produção. Cobots vêm em várias formas e tamanhos, mas todos são equipados com recursos de segurança que os tornam seguros para trabalhar ao lado de indivíduos sem serem enclausurados atrás de uma cerca ou gaiola. Cobots vêm com add-ons para estender suas capacidades também. Aqui estão alguns recursos comuns de cobots:

Eixos de Movimento

Eixos de movimento permitem que um braço robótico se mova em diferentes direções. Múltiplos eixos em um único braço permitem movimentos flexíveis para se mover em diferentes direções, como dentro de caixas ou em máquinas. Muitos cobots têm apenas seis eixos, mas adicionar um sétimo, como você encontrará no cobot OB7, fornece um grau adicional de liberdade para ser colocado ao lado da porta da máquina, permitindo acesso às peças e interiores de máquinas CNC. Um robô com 6 eixos teria que ser colocado diretamente na frente da porta da máquina, bloqueando o acesso para o operador da máquina.

Garras e Ferramentas de Ponta de Braço (EOAT)

Garras e ferramentas estão disponíveis para quase qualquer aplicação. Uma garra estilo paquímetro ou abrangente é muito comum, mas outras opções incluem copos de sucção ou vácuo ou três ou mais "dedos" para manipular objetos delicados. Alguns cobots podem até ser equipados com rebolos ou ferramentas de corte. O peso da garra ou ferramenta conta para a carga útil, ou limite de peso, do braço. O OB7, por exemplo, aceita múltiplas ferramentas como a garra OB7-PG1, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, garra paralela Robotiq, garra colaborativa Schunk, garras da marca On-Robot, garras da marca Phd, e a maioria das outras garras colaborativas.

• O OB7, por exemplo, aceita múltiplas ferramentas como a garra OB7-PG2, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, garra paralela Robotiq, garra colaborativa Schunk, garras da marca On-Robot, garras da marca Phd, e a maioria das outras garras colaborativas.
• Quando uma tarefa requer duas garras diferentes, um adaptador de garra dupla pode ser usado para trocar rapidamente entre elas. Um exemplo como operações de torno, que geralmente têm tempos de ciclo curtos exigindo um operador para constantemente esperar pela máquina. Usar uma garra dupla libera tempo e permite que o operador foque em preparar outros trabalhos.

Ensinabilidade

Muitos cobots oferecem "programação fácil", mas os cobots mais inteligentes não requerem programação alguma. Cobots OB7 da Productive Robotics podem realizar tarefas complexas sem a programação complexa associada à automação robótica de manufatura tradicional. Uma interface intuitiva de arrastar e soltar torna fácil para operadores entenderem como dar instruções de trabalho ao cobot enquanto o movem através de cada parte de uma tarefa. Uma vez salvas, as instruções são executadas repetidamente, realizando os passos que aprendeu repetidamente até que lhe seja dito para parar. Não só isso torna rápido colocar um cobot para configurar e rodar, é fácil atualizar direções ou até mesmo reimplantá-lo em outra estação de trabalho inteiramente.

Interface Geral de Equipamento

A máquina CNC é a estrela do show enquanto o braço cobot desempenha um papel de apoio atendendo a máquina, carregando e descarregando peças, e pressionando o botão de início. Mas para otimizar fluxo de trabalho e tempo de ciclo, estas máquinas parceiras precisam estar em sincronia. O OB7 simplesmente conta com um módulo de interface geral de equipamento para manter as máquinas coordenadas. Com múltiplas entradas e saídas, é simples para eles sinalizarem um ao outro quando cada tarefa é terminada. Por exemplo, o cobot carrega um blank e sinaliza o torno CNC, o torno então fecha sua porta, completa sua operação e reabre a porta, então sinaliza o cobot para remover a peça acabada.

Acesso Remoto e Conectividade

A máquina CNC é a estrela do show enquanto o braço cobot desempenha um papel de apoio atendendo a máquina, carregando e descarregando peças, e pressionando o botão de início. Mas para otimizar fluxo de trabalho e tempo de ciclo, estas máquinas parceiras precisam estar em sincronia. O OB7 simplesmente conta com um módulo de interface geral de equipamento para manter as máquinas coordenadas. Com múltiplas entradas e saídas, é simples para eles sinalizarem um ao outro quando cada tarefa é terminada. Por exemplo, o cobot carrega um blank e sinaliza o torno CNC, o torno então fecha sua porta, completa sua operação e reabre a porta, então sinaliza o cobot para remover a peça acabada.

Visão

Processamento avançado de imagem e recall rápido tornam possível ensinar um cobot a identificar o objeto correto a ser pego. Uma câmera a bordo armazena imagem do objeto que você mostra a ela, então armazenada na memória para referência futura. Pode reconhecer objeto em cerca de um segundo, então a garra ativa para pegá-lo.

A OB Vision da Productive Robotics constrói sobre a abordagem "Sem Programação" para treinamento de robôs. OB Vision é rápida, simples e completamente automática na maioria das aplicações comuns de visão robótica.

Apenas mostre ao OB7 o que você quer pegar, aperte um botão, e a OB Vision aprende a reconhecer o objeto e a pegá-lo em um passo totalmente automático.

Design Limitador de Potência e Força

Uma coisa que diferencia cobots de robôs industriais tradicionais é recursos de segurança e sensores embutidos que mantêm trabalhadores seguros ao redor deles. Por exemplo, tecnologia de sensor pode detectar a presença de um humano (ou até mesmo apenas um membro) e reduzir automaticamente a velocidade operacional do braço. Sensores também detectam colisões potenciais e reais e param automaticamente o braço se ele esbarrar em algo. Esteja ciente de que, embora a tecnologia de sensor e processamento sejam rápidas, a quantidade de força e tempo necessários para parar completamente é afetada pelo peso de peças e ferramentas, bem como pela extensão do braço. O cobot OB7 é compatível com ISO 10218-1 e não requer proteção ou cercamento, e permanece frio ao toque.

Múltiplas Velocidades

Muitos cobots têm múltiplas velocidades operacionais: lenta para trabalho quando humanos estão por perto e rápida para trabalho sem supervisão. Além de mudar velocidades manualmente, os sensores de um cobot detectam pessoas ou outros objetos em seu caminho e mudam para uma velocidade mais lenta automaticamente.

Productive Robotics Coloca Automação CNC ao Alcance

Para obter o máximo valor para seu investimento em automação de manufatura, procure a tecnologia que realmente conta. Um braço robótico colaborativo que é fácil de configurar e "ensinar", seguro, e oferece opções de uso flexíveis pode ser usado para uma variedade de aplicações.

Você está pronto para saber mais sobre o que diferencia o cobot OB7? Por favor, entre em contato conosco!