Implementação de cobots em sua fábrica:7 dicas para o sucesso

Adicionar um cobot às operações de fabricação é mais do que apenas um braço robótico. Use estas dicas para aproveitar ao máximo seu investimento.

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Você compraria um equipamento, digamos uma nova máquina CNC, e a deixaria acumular poeira em um canto de sua instalação em vez de usá-la? Claro que não! O equipamento é um grande investimento de capital que deve estar em execução para contribuir com o ROI.


E, no entanto, em fábricas grandes e pequenas, robôs colaborativos (ou seja, cobots) ficam em caixas fechadas em vez de fazer o que fazem de melhor:aumentar a produtividade. Vemos isso várias vezes quando visitamos fabricantes que nos pedem conselhos sobre automação de cobots.


Por que uma empresa compraria um cobot, mas não o implementaria? Em muitos casos, tudo se resume à falta de tempo ou know-how. Os cobots de hoje são muito diferentes dos robôs industriais de apenas algumas décadas atrás, mas ainda exigem algum planejamento e habilidade para começar a funcionar.


Não deixe que isso o impeça de adicionar cobots às suas operações! Você pode se preparar para o sucesso se souber quais recursos e recursos procurar em um cobot (e fornecedor de cobot) e antecipando as tarefas de configuração que acompanham a integração de um cobot. Aqui estão nossas sete dicas sobre como fazer isso com sucesso.

1. Determine como o cobot irá interagir com seu ambiente

Muitas vezes nos concentramos no braço cobot, mas na verdade é apenas um componente de um espaço de trabalho automatizado ou célula. Antes de colocá-lo em prática, responda a estas perguntas:

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  Onde ele estará localizado na área de trabalho? Você pode rolar o cobot para o espaço onde o funcionário estava anteriormente ou a área de trabalho precisa ser redesenhada primeiro?
  
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  Uma vez que o cobot está no lugar, ele limita o acesso dos funcionários à área?
  
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  Se o cobot estiver cuidando/operando uma máquina CNC, como ele fará a interface com essa máquina? Ele deve ser integrado eletronicamente ou o cobot pode operar controles físicos (por exemplo, abrir e fechar as portas da máquina, carregar e descarregar peças ou apertar o botão de partida)?
  

É importante lembrar que as áreas de trabalho são projetadas para seres humanos, cuja flexibilidade e destreza inerentes permitem uma variedade de movimentos. Cobots típicos (e robôs industriais) têm seis articulações, o que os torna substancialmente menos manobráveis ​​do que um braço e uma mão humanos. Em contraste, cobots como OB7 da Robotics Produtivo têm sete eixos (ou articulações), que lhes conferem um nível de manobrabilidade semelhante a um braço humano.


Em geral, mais eixos equivalem a mais flexibilidade e versatilidade:Cobots com sete eixos podem caber em espaços mais apertados, alcançar ao redor, entre e através de obstáculos, ou estar localizados na lateral da área de trabalho, para que você tenha mais opções de posicionamento. Procure um modelo que não exija que o espaço de trabalho seja redesenhado para se adequar ao cobot e a um funcionário.

2. Determine se você realmente precisa de um integrador

Um integrador de automação pode ser uma opção para implementação de cobots para manufatura; no entanto, muitos aplicativos de cobot não os exigem. Os cobots OB7 têm muitos recursos e recursos integrados que os tornam soluções quase “plug and play” para uma variedade de tarefas. Alguns exemplos incluem:

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  Braços de sete eixos para contornar obstáculos e em locais mais apertados
  
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  Etapas simples para “ensiná-lo” fisicamente a fazer seu trabalho em vez da programação tradicional
  
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  Recursos de segurança integrados, como velocidades operacionais mais baixas ou configurações de velocidade variável, sensores para detectar a presença de uma pessoa e superfícies suaves e frias ao toque
  

Considere que nem todos os integradores estão familiarizados com cobots e podem tratar o projeto como um robô industrial que requer um programa de integração em grande escala. Como resultado, muitas das coisas que um integrador faz, como programar ou projetar sistemas de segurança, não são necessárias para a maioria das aplicações de cobot, se projetadas corretamente.


Pergunte ao seu fornecedor de cobot que ajuda eles podem fornecer e quanto custa cada serviço antes de decidir gastar fundos adicionais em um integrador. Você provavelmente descobrirá que, ao planejar a área de trabalho e escolher os acessórios certos, você mesmo pode fazer a configuração com uma pequena ajuda do fornecedor do cobot.

3. A importância do trabalho de preparação que o Cobot irá lidar

Não subestime a importância da preparação adequada e da apresentação de peças para o desempenho ideal do cobot. Embora os cobots sejam altamente precisos em seus movimentos e garantam uma repetição consistente, eles não conseguem discernir entre uma parte que está orientada corretamente e uma que está desalinhada.


Por esse motivo, a preparação e o planejamento cuidadosos da preparação do trabalho que o cobot realizará são fundamentais. Exemplos podem incluir:

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  Alinhando peças em uma bandeja
  
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  Aparelho usinado em CNC com peças móveis
  
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  Transportadores alinhados com calhas e bandejas e funcionando na velocidade correta
  

A construção de acessórios que manterão peças em registro para o cobot é um custo de retenção de trabalho que muitos clientes em potencial não percebem que terão que incorrer. Geralmente, esse é o principal motivo pelo qual as implementações de cobot falham no início. Estar ciente dessa importante etapa é fundamental para garantir uma implementação bem-sucedida. Seu fornecedor de cobot pode ser uma grande fonte de experiência e assistência.

4. Considere a visão de máquina para uma implementação mais simples

Uma maneira de aliviar muitos dos desafios e requisitos de fixação é adicionar um sistema de visão de máquina. Embora os sistemas de visão de máquina sejam tradicionalmente complexos de programar e tenham uma curva de aprendizado desafiadora, uma nova geração de sistemas de visão, como o OB-Vision , está chegando ao mercado.


O OB-Vision orienta o cobot para pegar peças sem a necessidade de fixação. Também não há necessidade de programação. A câmera do sistema de visão é integrada na extremidade do braço do robô e “observa” a área de trabalho para encontrar as peças a serem coletadas. Em vez de escrever código, simplesmente “mostre” à câmera uma parte de amostra, aperte um único botão e você está no caminho certo.

5. Encontre o Efetor Final Certo para sua Aplicação

Os efetores finais são fundamentais para o sucesso de um cobot. Assim como você não usaria uma furadeira para pregar um prego, você precisa determinar o melhor efetor final (também conhecido como ferramenta de ponta de braço) para a aplicação. O que você usa dependerá inteiramente das peças que o cobot está manipulando. Por exemplo, se o cobot estiver pintando, polindo, lixando, rebarbando ou cuidando de uma máquina CNC, isso exigirá um tipo diferente de efetor final.


Os efetores finais podem ser acionados por ar (ou seja, pneumático), mecânico, controlado eletronicamente ou por vácuo com ventosas ou outras superfícies de vácuo. É até possível projetar efetores finais para funções altamente especializadas.


Se você não tiver certeza de qual tipo de efetor final é melhor para suas necessidades, peça ao seu fornecedor de cobot para examinar as peças e operações para as quais você o usará.

6. Espere refinar e otimizar à medida que avança

Depois que seu cobot estiver configurado e fazendo seu trabalho, não é incomum fazer ajustes nele. As peças de entrada devem ser preparadas com precisão, e as alterações no local de preparação podem exigir o ajuste da posição do robô para compensar. Ou, os componentes podem se deslocar ligeiramente para fora da posição enquanto permanecem dentro da tolerância. Ou, uma mudança nas matérias-primas pode ser mais difícil para a pinça pegar, etc.


Robôs industriais tradicionais exigiriam tempo offline para reprogramação, mas um cobot ensinável como o OB7 é muito mais fácil e rápido de ajustar. Ele “aprende” ao ser mostrado o que fazer e é “ensinado”, em vez de “programado”. Basta mover o braço através dos movimentos desejados.


O benefício disso é que um engenheiro ou programador não precisa fazer alterações básicas nas instruções de trabalho do cobot. A maioria do pessoal de produção pode modificar o caminho ou os movimentos do robô de forma rápida e fácil. Isso mantém a produtividade alta e o tempo de inatividade no mínimo.

7. Plano para operações seguras

Sempre que a robótica e a automação são introduzidas em um ambiente de fabricação, uma avaliação de risco deve ser feita. Isso é para garantir que um cobot possa ser implementado com segurança no aplicativo e identificar as coisas que devem ser alteradas para manter os trabalhadores seguros. Isso inclui coisas como:

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  Procurando possíveis pontos de contato/colisão entre pessoas e cobot (enquanto está parado e em movimento)
  
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  Avaliar o caminho do braço móvel em comparação com o tráfego e os espaços de trabalho próximos
  
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  Permitindo espaço suficiente entre os operadores e os efetores finais (especialmente os afiados)
  
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  Determinar a probabilidade de colisão, pontos de esmagamento ou outros ferimentos
  
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  Determinar a gravidade de possíveis lesões
  

Procure um cobot com recursos de segurança integrados que mantenham os trabalhadores seguros. Estes podem incluir:

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  Velocidades de operação não superiores a 10 polegadas/segundo
  
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  Várias configurações de velocidade (por exemplo, uma velocidade "colaborativa" mais lenta e uma velocidade "padrão" mais rápida)
  
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  Capacidades de limitação de potência e força que diminuem automaticamente a velocidade e o impulso do braço quando uma pessoa ou membro é detectado
  
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  Controles de bloqueio ou protegidos por senha para ajustes de velocidade
  

Prepare-se para o sucesso com um fornecedor com quem você pode contar

Seguindo as dicas acima, você saberá quais recursos e recursos procurar em um cobot – e estará preparado para os prós e contras de configurá-lo! É fundamental encontrar um fornecedor com quem você possa contar para sugestões e ajuda quando precisar. Na Productive Robotics, temos a experiência e as habilidades que podem economizar seu tempo e dinheiro - entre em contato conosco !