O software SLAM adiciona integração de SO robótica, odometria de roda

Uma nova versão de software do SLAMcore para desenvolvedores de robôs e produtos inteligentes com localização avançada e capacidade de mapeamento agora apresenta integração de sistema operacional robótico (ROS), odometria de roda e personalização de ambiente.

A empresa, especializada em inteligência espacial para localização e mapeamento autônomo, disse que o novo lançamento do software expande as capacidades de localização / mapeamento do SLAMcore (SLAM visual inercial) para desenvolvedores de robôs e produtos eletrônicos de consumo. Seu software ajuda os desenvolvedores a superar os desafios que robôs comerciais e produtos de consumo enfrentam para localizar, mapear e perceber o ambiente físico ao seu redor. Ele usa câmeras estéreo, sensores inerciais (IMU) e de profundidade para fornecer localização em tempo real e informações de mapeamento.

A startup, que foi um spinout do Imperial College em 2016, está focada em fornecer software de localização e mapeamento simultâneo (SLAM) que funciona em sensores e processadores econômicos - economizando meses de desenvolvimento para desenvolvedores e permitindo robótica comercial robusta e produtos eletrônicos de consumo autônomos produtos.

Esta nova versão amplia o valor do software de inteligência espacial do SLAMcore com três novos recursos:

• Fornecendo integração profunda entre seu software de inteligência espacial e o código do sistema operacional do robô (versão 1.0). O SLAMcore já é um membro ativo e apoiador da comunidade ROS, e com este novo lançamento, os desenvolvedores que usam este middleware de código aberto amplamente adotado acharão ainda mais fácil resolver rapidamente os desafios do SLAM integrando o software SLAMcore diretamente com os sistemas baseados em ROS.
• O suporte para odometria de roda permite que os projetistas forneçam dados de movimento adicionais ao software SLAMcore para estimativas de localização ainda mais robustas. Os odômetros fornecem dados sobre as rotações das rodas que podem ser convertidos para a distância real percorrida por um robô. Combinar esse fluxo de dados com dados visuais e de sensor inercial adiciona mais robustez e precisão à posição e mapeamento em tempo real.
• Habilitando altos níveis de personalização O software SLAMcore pode ser ajustado para um bom desempenho em uma ampla gama de condições:ambientes internos e externos; baixa luminosidade ou condições de luminosidade altamente variáveis; ambientes dinâmicos; ambientes de armazém, escritório, rua e jardim. Lidar com diferentes condições de luz e tipos de ambiente é um dos desafios mais significativos para robôs que operam em ambientes do mundo real. Configurar algoritmos SLAM para corresponder às condições do ambiente de destino para um robô melhora significativamente a robustez e o desempenho.

O software SLAMcore funciona "pronto para usar" com sensores Intel RealSense e computação x86 / Nvidia Jetson para fornecer protótipos rápidos. O software pode ser otimizado ainda mais para casos de uso específicos, hardware customizado e sensores adicionais para uso em uma ampla gama de robótica comercial e produtos eletrônicos de consumo.

A empresa afirma que seu software de inteligência espacial reduz significativamente o tempo de desenvolvimento e o investimento em P&D necessários para resolver desafios complexos de SLAM, como posicionamento e mapeamento em tempo real. O software SLAMcore pode ser executado localmente em tempo real em dispositivos de computação de baixo custo. Além disso, o uso de SLAM visual permite uma melhor adaptabilidade a ambientes dinâmicos que misturam robôs, pessoas e objetos em movimento.

Owen Nicholson, fundador e CEO da SLAMcore, disse:“Nosso papel é tornar o mais fácil possível para os desenvolvedores adicionar recursos SLAM robustos e de alto desempenho aos seus produtos da maneira mais rápida e econômica possível. Trabalhar em estreita colaboração com o ROS e sua base de código, bem como fornecer suporte para personalização de ambiente e suporte a novos sensores como roda odometria significa que mais desenvolvedores podem se beneficiar da integração de nosso software em robôs autônomos e eletrônicos de consumo. ”

A versão mais recente do software SLAMcore já está disponível. As opções de licenciamento incluem assinaturas mensais de baixo custo por dispositivo e licenças de uso comercial para desenvolvimento e produção.