SLAMcore Lança SLAM Aprimorado com Integração ROS, Odometria de Roda e Personalização Avançada
A SLAMcore lançou uma nova versão de sua suíte de inteligência espacial que agora suporta integração ROS, odometria de roda e personalização ambiental extensiva. A atualização visa desenvolvedores construindo robôs autônomos e dispositivos de consumo que dependem de localização e mapeamento precisos em tempo real.
Utilizando câmeras estéreo, unidades de medida inercial (IMUs) e sensores de profundidade, o motor SLAM visual-inercial da SLAMcore entrega dados de posição de alta precisão em processadores commodity. Isso dá às equipes uma alternativa poderosa e custo-efetiva a construir soluções SLAM personalizadas do zero.
Fundada em 2016 como spin-off do Imperial College, a SLAMcore foca em entregar software SLAM robusto que roda em hardware de baixa potência, ajudando desenvolvedores a cortar meses de tempo de desenvolvimento e reduzir gastos de P&D.
A nova versão adiciona três capacidades principais:
- Integração ROS 1.0. A SLAMcore agora se conecta diretamente ao Robot Operating System, permitindo que desenvolvedores incorporem nosso motor SLAM em stacks baseados em ROS com esforço mínimo.
- Suporte a odometria de roda. Ao ingerir dados de rotação de roda, o algoritmo pode fundir odometria com entradas visuais e inerciais, gerando estimativas de pose mais precisas e resilientes.
- Personalização ambiental ajustável. Nossa biblioteca pode ser afinada para ambientes internos, externos, pouca luz ou cenas altamente dinâmicas — seja um armazém, escritório, rua ou jardim — garantindo desempenho confiável em casos de uso.
A solução da SLAMcore funciona "out-of-the-box" com câmeras Intel RealSense e roda eficientemente em PCs x86 ou módulos NVIDIA Jetson, proporcionando capacidade de prototipagem rápida. O motor pode ser ainda otimizado para hardware customizado ou suítes de sensores adicionais para atender requisitos específicos de produto.
"Nossa missão é tornar SLAM de alto desempenho acessível a todo desenvolvedor," diz Owen Nicholson, fundador e CEO. "Aprofundando nossa parceria com ROS, adicionando odometria de roda e permitindo ajuste ambiental granular, capacitamos equipes a integrar navegação confiável em robôs e eletrônicos de consumo mais rápido e barato."
A atualização está disponível imediatamente. A SLAMcore oferece licenciamento flexível, incluindo assinaturas mensais de baixo custo por dispositivo e acordos de uso comercial completo para desenvolvimento e produção.
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