Renesas expande opções de microcontrolador para controle de servo em robôs industriais

A Renesas Electronics apresentou o Grupo RX72T de microcontroladores de controle de motor de 32 bits com IP de acelerador de hardware dedicado para realizar os cálculos complexos de alta velocidade necessários para o controle do motor em robôs e outros equipamentos industriais. O Grupo RX72T oferece desempenho superior, alcançando uma pontuação de 1160 CoreMark medida por EEMBC Benchmarks - o nível mais alto para um MCU de 5V operando a 200 MHz.

Os servossistemas estão se tornando cada vez mais populares e a demanda por robôs industriais compactos também está aumentando. Para implementar os movimentos complexos exigidos por robôs industriais, é necessário um controle de alta precisão da posição, direção, velocidade e torque do motor.

Os MCUs RX72T incluem hardware de acelerador dedicado que permite o controle de posição de alta velocidade e cálculos de controle de velocidade necessários para implementar o controle do servo motor em robôs industriais compactos. Isso permite que o cálculo da malha de controle de corrente seja executado em menos de 1,5 µs, fornecendo uma nova opção para os usuários desenvolverem servo-sistemas de forma independente, onde antes eles só tinham a opção de comprar servo-sistemas existentes.

A implementação de cálculos em software pode exigir tempo de computação excessivo. No entanto, cálculos totalmente baseados em hardware podem afetar adversamente a flexibilidade de implementar operações de controle de usuário exclusivas. Com os MCUs RX72T, a Renesas resolve o problema implementando apenas a função trigonométrica de ponto flutuante de precisão única (sin, cos, arctan, hipoteca) e uma função de salvamento de banco de registro em hardware como IP dedicado. Isso mantém a flexibilidade enquanto aumenta a velocidade de cálculo. Além disso, a função de salvamento do banco de registros aumenta a velocidade e a precisão do tratamento de interrupções, melhorando o desempenho de computação do dispositivo. Os MCUs também incluem temporizadores de controle do inversor PWM de 200 MHz com até 4 canais de controle trifásico, 2 canais de controle 5 fases ou 10 canais de controle monofásico.

Os clientes que trabalham com as Soluções e-AI de Detecção de Falhas da Renesas para motores para melhorar a produção e a produtividade podem emparelhar essas soluções com os novos MCUs RX72T. Os dados característicos (valores de corrente e velocidade) que indicam o estado do motor podem ser usados ​​diretamente para implementar o controle do motor e a detecção de falha baseada em e-AI com um único MCU. Os MCUs também apresentam funções à prova de falhas do sistema baseadas em hardware e um módulo de criptografia de hardware que pode ser usado para criptografar / descriptografar dados de comunicação.

A Renesas fornece programas que implementam controle vetorial sem sensores e controle vetorial codificador. A Renesas fornece o Renesas Motor Workbench 2.0 para depuração em tempo real e uma placa de CPU RX72T que suporta o kit de avaliação de controle de motor de 24 V.

Com os novos MCUs RX72T, a Renesas oferece aos fabricantes de sistemas uma extensa linha de MCUs de controle de motor de operação 5V com compatibilidade de software superlativa. Isso fornece um caminho de migração suave dos novos MCUs de ponta para os MCUs RX23T (40 MHz), RX24T (80 MHz) e RX66T (160 MHz), oferecendo flexibilidade de design dentro do ambiente RX MCU. O Grupo RX72T também é totalmente compatível com o Grupo RX66T incorporando o núcleo RXv3.