TwinTool: Calibração Automatizada e Custo-Efetiva para Robôs Industriais

A fornecedora canadense de software robótico RoboDK lançou TwinTool, uma aplicação que oferece calibração totalmente automatizada de ferramenta de robô para robôs industriais. TwinTool é uma solução custo-efetiva, rápida e fácil para melhorar a precisão da ferramenta em uma ampla variedade de aplicações de fabricação. É uma alternativa competitiva a serviços de calibração de robôs caros e complexos atualmente disponíveis no mercado.

Robôs industriais são cada vez mais usados para tarefas de fabricação de alta precisão, como montagem, soldagem e usinagem. No entanto, novos usuários às vezes se decepcionam com a aparente baixa precisão de seus robôs. Eles investem em sistemas caros de calibração de robôs para tentar melhorar a precisão.

Albert Nubiola, CEO da RoboDK, explica que isso nem sempre é necessário:

Repetitivo, não preciso: o problema com robôs industriais

Robôs industriais têm alta repetibilidade, mas baixa precisão. Isso significa que eles podem se mover para a exata mesma posição toda vez (repetibilidade), mas sua posição não combina com precisão com o sistema de coordenadas do mundo (precisão).

Existem dois principais tipos de procedimentos de calibração para melhorar a precisão de um robô. Calibração de robô requer sistemas a laser de precisão para calibrar o mecanismo robótico em si. Calibração do ponto central da ferramenta (TCP) é um procedimento mais simples para garantir que o sistema de programação tenha um modelo preciso da ferramenta do robô.

Samuel Bertrand, Desenvolvedor de Software da RoboDK, explica:

TwinTool atinge calibração de ferramenta com sensor pronto para uso

A maneira típica de calibrar um ponto central de ferramenta (TCP) de robô é pelo método de 4 pontos, que consiste em fazer uma série de pelo menos 4 leituras de juntas ao mover a ferramenta para o mesmo ponto com diferentes orientações. Este processo é demorado e menos preciso, pois o usuário precisa mover o robô em diferentes posições manualmente.

A funcionalidade de calibração TwinTool é distribuída como um App RoboDK, um plugin que estende as capacidades do software de programação de robôs altamente popular da RoboDK.

RoboDK TwinTool requer um sensor de medidor linear pronto para uso (ou LVDT) para se comunicar diretamente com qualquer robô e calcular o ponto central da ferramenta (TCP) do robô sem intervenção humana. TwinTool registra automaticamente um número ilimitado de pontos, e o sensor de medidor linear oferece grande precisão para definição de ferramenta.

O app é compatível com uma ampla gama de sensores de grandes marcas, incluindo Mitutoyo, KEYENCE e Sylvac, permitindo que seja versátil com qualquer hardware. Outras marcas de sensores também podem ser integradas sob solicitação.

RoboDK TwinTool suporta mais de 600 braços robóticos de 50 fabricantes diferentes de robôs e é adequado para muitos ambientes industriais.

Isso segue a filosofia bem estabelecida da RoboDK de permanecer agnóstica em relação a marcas de hardware.

Facilidade de uso e segurança no coração do processo

Igualmente importante, a RoboDK coloca grande ênfase na facilidade de uso e segurança de seus produtos. TwinTool roda diretamente do RoboDK, fazendo a ponte entre o controlador do robô e o sensor. Nenhuma habilidade de programação é necessária. Usuários precisam apenas do software de simulação RoboDK, um robô, sua ferramenta (esférica ou cônica) e um sensor. Singularidades e colisões são evitadas, e trajetórias calculadas automaticamente.

Para calibrar uma ferramenta de robô, o usuário simplesmente segue este procedimento de 3 passos no software da RoboDK:

1. Selecione seu modelo de robô da extensa biblioteca de robôs do RoboDK.
2. Conecte o RoboDK ao robô e ao sensor.
3. Mova o robô no sensor e inicie a calibração.

Albert Nubiola diz:

Precisão de 0,250 mm

Com TwinTool, usuários podem melhorar rápida e automaticamente a precisão de sua ferramenta em até 0,250 mm com algumas configurações de robô. Isso fornece uma melhoria de precisão de 2 a 10 vezes, dependendo do robô e da ferramenta.

Esta melhoria de precisão é mais do que suficiente para a maioria das aplicações robóticas, mesmo aquelas que requerem precisão. Isso pode economizar muito dinheiro aos usuários em serviços desnecessários de calibração de robôs.

Planos futuros

Usuários agora podem solicitar adicionar TwinTool à sua cópia do software RoboDK como um App RoboDK opcional. Bertrand explica que eles continuarão a melhorar a funcionalidade do TwinTool.

RoboDK também planeja estender sua interface de Apps criando um Marketplace de Apps RoboDK. Eles convidarão empresas a desenvolver e publicar seus próprios apps para o software.

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