A beleza da caixa de engrenagens planetária para servo motor

Todas essas condições são atendidas por uma forma de caixa de engrenagens, mantendo assim uma vida útil muito longa com manutenção mínima:engrenagem planetária. Uma ampla gama de engrenagens equipadas com um adaptador e uma embreagem sem folga para montagem em qualquer tipo de servo motor são compostas por servo engrenagens.

Ambas as caixas de engrenagens são equipadas com engrenagens helicoidais e se distinguem pela alta precisão , alto desempenho e alta rigidez de torção. Aplicações típicas de motoredutores:

• Máquinas de embalagem
• Sistemas de manuseio
• Máquinas de ferramentas
• Máquinas de montagem
• Máquinas de impressão

Caixa de engrenagens planetárias para construção de servomotores

A engrenagem planetária é composta por uma infinidade de engrenagens planetárias que giram em torno da engrenagem central do sol, acasalam-se com a engrenagem interna e giram em torno de seus próprios eixos. O engate contínuo das engrenagens planetárias garante que vários dentes compartilhem a carga, permitindo que os projetos planetários suportem cargas pesadas de torque.

Para uma operação silenciosa e uma longa vida útil, algumas engrenagens planetárias têm uma configuração robusta com engrenagens retas aterradas. Com estilos de transmissão comuns, a série principal é dimensionalmente compatível. Eles são construídos para operar com praticamente qualquer acoplador rápido de servo motor, estão disponíveis com prazos mínimos de entrega e têm um preço que oferece excelente valor.

A fabricação precisa da engrenagem planetária para o servo motor permite uma baixa folga não apenas por várias centenas de horas, mas por toda a vida útil da engrenagem. Os redutores planetários de precisão da série usual são projetados para montagem direta em servomotores e são caracterizados por uma densidade de potência muito alta e baixa folga de torção.

A alta eficiência torna esses redutores ideais para operação S1 contínua e assim para uso, por exemplo, em máquinas de impressão. Em combinação com servomotores dinâmicos, eles atingem as mais altas velocidades, acelerações e precisão de posicionamento ideal. Os redutores de um ou dois estágios podem ser fornecidos com um eixo ou chaveta suave opcional e com folga de torção reduzida, se necessário.

Explicação do compartilhamento de carga

Essa divisão de carga entre os dentes também confere à engrenagem planetária alta rigidez torcional, tornando-a ideal para processos com frequentes movimentos start-stop ou inversão de direção, que são características típicas de aplicações servo.

Muitos servos os sistemas geralmente precisam de alinhamento muito preciso, e as engrenagens planetárias, geralmente com apenas 1-2 minutos de arco, são projetadas e fabricadas para fornecer uma folga baixa. É possível usar engrenagens helicoidais ou helicoidais em engrenagens planetárias. As engrenagens retas podem ter valores de torque mais altos do que as engrenagens retas, no entanto. Embora as engrenagens helicoidais possam ter valores de torque mais elevados do que as engrenagens helicoidais, as engrenagens helicoidais têm uma operação mais suave, menor ruído e maior rigidez, tornando as engrenagens planetárias helicoidais o servo redutor escolhido. , a velocidade de rotação fornecida ao acionador pelo motor é diminuída pela soma da engrenagem, o que pode permitir que a máquina faça maior uso dos recursos de velocidade de rotação do servo motor. As engrenagens planetárias são capazes de aceitar velocidades de entrada muito altas e fornecer uma redução de velocidade de até 10:1 com projetos padrão, com projetos de alta velocidade fornecendo relações de transmissão de 100:1 (e, portanto, redução de velocidade) ou superior. Eles também podem ser lubrificados com graxa ou óleo, mas uma engrenagem planetária às vezes é lubrificada com graxa para uso com um servo (às vezes chamado de engrenagem "servo" ou "servo").

Redutores planetários são principalmente lubrificado pelo fabricante para a vida útil da caixa de engrenagens com graxa ou lubrificação a óleo, o que reduz a manutenção para o usuário final. Seu efeito no atrito da carga é talvez o benefício mais significativo do uso da caixa de engrenagens no sistema servo. A inércia da carga, expressa no motor, é reduzida ao quadrado da relação de transmissão. Embora uma redução de marcha relativamente pequena, no entanto, tenha um efeito substancial no coeficiente de inércia.

Aplicações de servoposicionamento

Normalmente, existem duas razões pelas quais se recorreria a redutores de engrenagem em aplicações de posicionamento servo. Em primeiro lugar, mais torque e menos velocidade são geralmente as premissas para muitas aplicações, em vez de apenas um servomotor. Um redutor de engrenagens troca a velocidade máxima por um torque de saída mais alto, embora a velocidade possa ou não ser necessária. Os servomotores geralmente operam de 3.000 a 5.000 rpm e são muito compactos. Mas isso está sujeito a alterações quando eles são configurados para operar em velocidades mais altas para aplicações especializadas.

Em segundo lugar, um sistema servo-controlado funciona de maneira ideal quando a inércia da carga e a inércia do motor são semelhantes. Se a inércia da carga for muito alta em comparação com a inércia do motor-induzido, às vezes podem ocorrer atrasos no tempo de acomodação. E é aí que entram os redutores. Os redutores resolvem esse problema reduzindo a inércia refletida – a inércia da carga vista pelo sistema de controle – pelo quadrado da relação de redução da engrenagem. Por exemplo, uma taxa de redução de 5:1 proporciona uma redução de 25:1 na relação carga-inércia refletida, permitindo operação estável e desempenho excepcional da máquina.