Por Que Redutores Planetários Aprimoram Desempenho de Motores Servo

Todas estas condições são cumpridas por uma forma de redutor, mantendo vida muito longa com manutenção mínima: engrenagem planetária. Ampla gama de engrenagens com adaptador e embreagem sem folga para montagem em qualquer forma de motor servo compõem engrenagens de servo.

Ambos redutores equipados com engrenagens helicoidais e distinguidos por alta precisão, alto desempenho e alta rigidez de torção. Aplicações típicas de motoredutores:

• Máquinas de embalagem
• Sistemas de manuseio
• Máquinas-ferramenta
• Máquinas de montagem
• Máquinas de impressão

Construção do Redutor Planetário para Motor Servo

Engrenagem planetária composta por multiplicidade de engrenagens planetárias girando ao redor da engrenagem central do sol, engrenando com engrenagem interna e girando ao redor de seus próprios eixos. Engrenamento contínuo das engrenagens planetárias garante que vários dentes compartilham carga, permitindo designs planetários suportarem cargas pesadas de torque.

Para operação silenciosa e longa vida, algumas engrenagens planetárias têm configuração robusta com engrenagens retas retificadas. Com estilos de transmissão comuns, série principal dimensionalmente compatível. Construídas para operar com praticamente qualquer acoplador rápido de servo motor, disponíveis com prazos mínimos, e precificadas para valor excepcional.

Fabricação precisa de engrenagem planetária para motor servo permite baixo backlash não só por algumas centenas de horas, mas por toda vida da engrenagem. Unidades de engrenagem planetária de precisão da série usual projetadas para montagem direta em motores servo, caracterizadas por densidade de potência muito alta e baixo backlash torsional.

Alta eficiência torna estes redutores ideais para operação contínua S1 e assim para uso, por exemplo, em máquinas de impressão. Em combinação com motores servo dinâmicos, atingem maiores velocidades, acelerações e precisão de posicionamento ótima. Redutores de um ou dois estágios fornecidos com eixo liso ou chaveta opcional, e backlash torsional reduzido se requerido.

Compartilhamento de Carga Explicado

Este compartilhamento entre dentes também fornece à engrenagem planetária alta rigidez torsional, ideal para processos com frequentes movimentos partida-parada ou reversão de direção, características típicas de aplicações servo.

Muitos sistemas servo precisam alinhamento muito preciso, e engrenagens planetárias, frequentemente tão pouco quanto 1-2 minutos de arco, projetadas e fabricadas para fornecer baixo backlash. Possível usar engrenagens helicoidais ou helicoidais em engrenagens planetárias. Engrenagens retas podem ter valores de torque maiores que retas. Embora helicoidais possam ter torque maior que helicoidais, helicoidais têm operação mais suave, menor ruído e maior rigidez, tornando engrenagens planetárias helicoidais o redutor servo escolhido.

Quando redutor acoplado à linha de transmissão, velocidade rotacional fornecida ao driver pelo motor diminui pela soma da engrenagem, permitindo máquina fazer maior uso das características de velocidade rotacional do motor servo. Engrenagens planetárias aceitam velocidades de entrada muito altas e fornecem redução de velocidade até 10:1 com designs padrão, designs de alta velocidade fornecendo razões 100:1 (e assim redução de velocidade) ou maiores. Também podem ser lubrificadas com graxa ou óleo, mas engrenagem planetária às vezes lubrificada com graxa para uso com servo (às vezes chamado "servo" ou engrenagem "servo").

Redutores planetários principalmente lubrificados pelo fabricante para vida do redutor com graxa ou óleo, reduzindo manutenção para usuário final. Seu efeito no atrito da carga é talvez benefício mais significativo de usar redutor no sistema servo. Inércia de carga, expressa no motor, reduzida ao quadrado da razão de engrenagem. Embora redução relativamente menor, terá efeito substancial no coeficiente de inércia.

Aplicações de Posicionamento Servo

Normalmente duas razões para recorrer a redutores em aplicações de posicionamento servo. Primeiro, mais torque e menos velocidade geralmente premissa para muitas aplicações em vez de apenas motor servo. Redutor troca velocidade máxima por maior torque de saída, embora velocidade possa ou não ser requerida. Motores servo geralmente operam a 3000-5000 rpm e são muito compactos. Mas sujeito a mudança quando configurados para operar em velocidade maior para aplicações especializadas.

Segundo, sistema controlado por servo performa otimamente quando inércia de carga e inércia do motor são similares. Se inércia de carga muito alta comparada à inércia do induzido do motor, atrasos de tempo de estabilização podem ocorrer. É onde redutores entram. Redutores resolvem reduzindo inércia refletida - inércia de carga vista pelo sistema de controle - pelo quadrado da razão de redução. Ex: razão 5:1 dá redução 25:1 na razão de inércia de carga refletida, permitindo operação estável e performance excepcional.