Guia Especializado: Reparo e Troubleshooting de Servo Motores

Há um tempo, no melhor interesse de seus valiosos servo motores, escrevi "Quatro Maneiras Fáceis de Manter Seu Motor Funcionando". Espero que desde então seu equipamento esteja ronronando em perfeito funcionamento e não precisou de reparos.

Mas talvez as coisas não tenham ido bem e talvez você não manteve o motor funcionando e agora falhou? Pior, talvez agora fora de garantia.

Qual a boa notícia? A boa notícia: você TEM opções. A maioria servo motores vale reparo, até modelos obsoletos antigos.

Troubleshooting DIY Antes do Reparo

Quer saber mais sobre troubleshooting do seu servo motor antes de mandar reparar? Sendo eletronicamente curioso, se eu estivesse no seu lugar, poderia querer descobrir o que há com meu servo motor antes de enviar para reparo. Digo poderia... mas realisticamente? Estou ocupado demais. (Dica: testar motor é ok mas RESISTA à vontade de desmontar!)

Para os determinados a fazer teste DIY, aqui estão dicas:

1. Verifique resistência de aterramento entre corpo do motor e terminais. Deve ser ~100 ohms ou acima. Use multímetro.
2. Encontre resistência do enrolamento conectando entre terminais. Deve ser ~200 ohms. Motores maiores podem ter valor menor. Menores, ~100 ohms. Verifique com suporte técnico do fabricante para specs do seu modelo.
3. Verifique motor nos terminais do enrolamento, não na ponta do cabo, pois fio do cabo pode estar corroído ou quebrado.
4. Desconecte condutores da ponta de controle do drive e meça entre cabos e cada cabo ao terra. Megômetro usa tensões altas (geralmente 500VDC ou 1000VDC) para verificar resistência. Entre cabos, deve dar valor quase igual. 1-3 ohms para motores médio, maior para menores. Entre cada conector e terra, valor megger deve ser alto, ~1000 ohms ou mais. Fabricante dá valores específicos.
5. Ainda incerto? Volte ao motor e desconecte cabo isolando o motor. Recheque terminais — dirá se problema é cabo ou motor.
6. Repito: NÃO desmonte motor se não treinado/experiente em reparo de servo motor; pode tornar reparo mais difícil/impossível e aumentar custo.

Escolhendo a Melhor Oficina de Reparo

Se já tem muito trabalho para troubleshooting, envie motor danificado para os melhores "mágicos de reparo de motor". Esses técnicos especializados parecem mágicos, mas são persistentes, experientes, orientados à precisão E têm melhores equipamentos de teste e reparo. Quantas vezes ouvi meu pai dizer "tenha a ferramenta certa para o trabalho certo" e como ele estava certo! Sem economia barata em equipamento de teste na oficina!

Melhores oficinas de reparo de servo motor oferecem avaliação gratuita sem compromisso, orçamento e garantia mínima de um ano em peças e mão de obra.

Oficina deve fornecer teste inicial de back-drive em profundidade e verificação crítica de alinhamento antes da desmontagem, teste de enrolamentos do estator em tensão e corrente plenas, verificar condições de ruptura sob condições "reais" de carga total. Devem registrar dados: formas de onda de enrolamento, sinais de feedback, leituras de tensão gerada reversa, dados de alinhamento de eixo e encoder.

Verifique se testam conjuntos de ímãs para torque adequado. Se ímãs testam ruins ou quebrados, devem ser reimantizados ou substituídos. Descubra se oferecem serviços de usinagem para refazer mancais de manga, eixos, carcaças conforme necessário.

Sobre o Autor: ACS Industrial Services é centro independente de reparo eletrônico industrial fornecendo reparos para placas de circuito, drives, servo motores (maioria marcas incluindo Mitsubishi, Allen Bradley, Toyo Denki, Yaskawa, Kollmorgen, Mori Seiki, Okuma, Baldor), encoders, monitores e telas touch, CLPs, equipamentos de teste, cortinas de luz, e muito mais, até equipamentos obsoletos. Avaliações e orçamentos grátis sem compromisso. Equipe de atendimento disponível para responder perguntas e resolver preocupações de reparo eletrônico industrial. Ligue 800-605-6419 ou acesse www.acsindustrial.com.