Acesso e controle remoto para robôs universais

Obtenha acesso total por VPN e HTTP para executar simulações de robôs, acessar dados e alterar jobs de robôs UR + remotamente via IXON Cloud

A Universal Robots possui uma ampla gama de robôs industriais (colaborativos) que são usados ​​para inspeção de qualidade, distribuição, embalagem, manuseio de materiais e montagem. Para criar mais valor agregado e flexibilidade, nossos clientes OEM e integradores de sistema os expandem com conectividade de ponta e recursos remotos usando a plataforma Remote Service &IIoT da IXON. Este artigo mostra os benefícios, como funciona e como começar.

1. Introdução ao IXON Cloud:Serviço remoto e plataforma IIoT
2. O que o IXON Cloud pode fazer pelos robôs universais
3. Conector IXON (URCap) para robôs universais
4. Como conectar o UR + cobot com a IXON Cloud
5. Acesso VPN remoto
6. Controle remoto do módulo de ensino do Universal Robots via VNC
7. Como coletar e registrar dados da Universal Robots
8. Crie um painel de dados do robô
9. Receba notificações da Universal Robots
10. Experimente o IXON Cloud por 30 dias com nosso Starter Kit

Plataforma IoT industrial para robôs universais

A IXON é o parceiro IoT oficial da Universal Robots e criou uma plataforma IoT industrial poderosa para atualizar seus robôs universais com recursos de IoT. Usando o IXON Cloud, você obtém acesso fácil e instantâneo aos seus cobots UR3, UR5, UR10 ou UE16 por meio de uma conexão VPN segura de qualquer lugar do mundo, a qualquer hora do dia.

O que o IXON Cloud pode fazer pelos robôs universais?

Graças ao IXON Cloud, você obtém acesso fácil e seguro baseado na web aos seus robôs universais para acessar e controlar o robô e sua interface em seu smartphone ou computadores. Com o portal de serviço remoto, você pode:

• Conectar remotamente para seu (s) cobot (s) UR, assuma o painel de toque HMI remotamente e controle-o com VNC.
• Visualize os dados que você coletou em painéis personalizáveis ​​de robôs de gráficos e figuras.
• Você também pode ser notificado quando algo dá errado. Essas notificações podem ser enviadas de várias maneiras:e-mail, notificações em seu telefone ou por meio de uma interface para que você possa conectá-la aos seus próprios sistemas.
• Gerenciar todos os seus robôs em um só lugar e controlar quem pode acessá-los.
• Crie seus próprios aplicativos e programas por meio da API IXON .

Para integrar seu cobot Universal Robots com IXON Cloud, desenvolvemos um aplicativo URCap chamado IXON Connector.

No vídeo abaixo, criado por Zach Calabrese , alguns alunos da Binghamton University (Nova York) fazem uma breve demonstração de como eles usam a plataforma IXON Cloud e o IXrouter em combinação com um robô universal.

> Descubra mais benefícios de uma plataforma IoT para robôs colaborativos industriais (cobots) aqui.
> IXON é compatível com uma ampla gama de robôs / cobôs industriais como FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Saywer, Hanwha e mais. Entre em contato para verificar a compatibilidade com o seu robô.

Conector IXON (URCap) para robôs universais

O conector IXON é o URCap (plug-in) para cobots da Universal Robots. Ele integra o cobot com o IXON Cloud, fornecendo um servidor VNC e recursos de registro de dados. O VNC é usado para controlar e visualizar remotamente a tela do cobot; o registro de dados é usado para criar estatísticas úteis e fornecer notificações quando algo requer atenção.

O conector IXON foi projetado para ser usado junto com o IXrouter. O IXrouter e o conector IXON URCap é um produto oficial certificado pelo UR +. Todos os tipos de cobot (UR3, UR5, UR10 ou UR16) são compatíveis com o conector IXON para acesso remoto industrial.

Dica:Experimente a solução de acesso remoto mais fácil para robôs / cobots industriais:IXON Cloud. Solicite seu Starter Kit aqui ou explore nossa plataforma em nosso tour gratuito do produto.
IXON Cloud:Acesso remoto e plataforma IoT para robôs universais (UR +)

Como conectar o UR + cobot com o IXON Cloud

Para usar o IXON Cloud, você precisa criar uma conta corporativa gratuita e conectar seus robôs a esta plataforma usando um IXrouter.

Cada roteador VPN industrial possui quatro portas ethernet para conectar máquinas e uma porta WAN para conectá-lo à internet. Existem várias versões do IXrouter que suportam outras formas de obter acesso à Internet:

• Ethernet apenas
• Ethernet e 4G
• Ethernet e Wi-Fi
• Ethernet, 4G e Wi-Fi

Cada dispositivo inclui suporte vitalício e acesso ao IXON Cloud e seus recursos, a opção de ativar Cloud Logging e Cloud Notify, bem como suporte técnico gratuito. Se o seu dispositivo oferece suporte a várias fontes, elas podem ser usadas juntas para redundância. Basta escolher uma forma de obter acesso à Internet, conectar seu (s) cobot (s) e estará tudo pronto.

Ative o IXrouter

Ativar o IXrouter é mais fácil do que com a maioria dos outros roteadores. Normalmente, os roteadores são configurados por meio de sua própria interface da web. Em contraste, o IXrouter lê a configuração inicial de um stick USB. Basta criar o arquivo de configuração na sua conta IXON Cloud, baixá-lo para o stick USB e conectá-lo ao roteador. Na inicialização, o IXrouter lerá o arquivo de configuração e se conectará automaticamente ao IXON Cloud. Em seguida, você pode ativá-lo dando-lhe um nome e acessá-lo a partir de sua conta corporativa no IXON Cloud. Qualquer configuração futura será feita via IXON Cloud. Leia as etapas de instalação detalhadas aqui.

Instale o conector IXON URCap

Coloque o arquivo URCap “IXONConnector-x.x.x.jar” em um stick USB e insira-o na lateral do poliscópio e instale-o a partir daí. As instruções sobre como fazer isso podem ser encontradas no site de suporte da Universal Robots. O URCap e um manual de instalação completo podem ser solicitados através de nossa página de contato.
Instale o conector URCap IXON no robô universal

Obtenha acesso VPN remoto para robôs UR +

Assim que seu dispositivo IXrouter estiver ativado e o URCap estiver instalado, você pode fazer login em sua conta IXON Cloud para configurar uma conexão VPN segura para seu cobot Universal Robots. Escolha o dispositivo ao qual deseja se conectar e aperte o botão VPN. Agora, o túnel VPN seguro é criado a partir do seu computador, através do IXON Cloud para o seu robô. Você terá acesso total à rede para seu Universal Robot para solucionar problemas, monitorar e publicar novos lançamentos de software de programação.

Controle remoto do módulo de ensino do Universal Robots via VNC

Depois de configurar o servidor VNC no URCap, você pode visualizar e controlar remotamente o poliescópio de dentro do IXON Cloud assumindo sua tela. Visualize, acesse e controle totalmente a tela da IHM da Universal Robots remotamente por meio de seu navegador ou aplicativos de smartphone.
Controle remoto da tela UR + Teach Pendant com IXON Cloud

Como coletar e registrar dados da Universal Robots

Cloud Logging é um serviço com o qual você pode acessar e extrair seus dados do seu cobot Universal Robots, enviá-los com segurança para a IXON Cloud e acessá-los por meio de painéis avançados e fáceis de usar - ou usá-lo para criar alarmes baseados em nuvem. Esses painéis podem ser visualizados em qualquer dispositivo com conexão à Internet.

Se não houver conexão com a Internet disponível para o IXrouter, seus dados não serão perdidos. O IXrouter pode armazenar dados localmente por semanas de cada vez, se não houver conexão com a Internet disponível. Assim que o IXrouter tiver internet novamente, ele enviará os dados para a nuvem.

Configure o Registrador de Variável para registrar dados no IXON Cloud

Para coletar dados do seu robô Universal, adicione um novo nó no IXON Connector:Variable Logger e ative o Cloud Logging na sua conta IXON Cloud. Você pode adicionar este nó ao seu programa para registrar dados variáveis ​​no IXON Cloud. O registrador de variáveis ​​pode registrar variáveis ​​globais e de instalação no IXON Cloud. Basta configurar quais variáveis ​​você gostaria de registrar no URCap e definir no IXON Cloud quando estas precisam ser registradas (no intervalo, na alteração ou acionamento personalizado). Predefinimos todas as variáveis ​​globais usando uma importação para tornar a configuração mais fácil para você.
Dashboards for Universal Robot cobots UR +

Crie um painel do robô universal a partir de dados cobot

Agora que seus dados são coletados do seu robô colaborativo industrial e transmitidos e armazenados com segurança no IXON Cloud, você pode usá-los para configurar os painéis do seu robô. Usando nosso editor de arrastar e soltar, você pode adicionar widgets e construir vários painéis com base nos dados coletados. Adicione um medidor, período, tabelas ou widget de gráfico para criar um relatório de dados ou monitor ao vivo para seus robôs universais.

Receber notificações da Universal Robots

Para criar e receber alarmes para manutenção preditiva de seu robô Universal, adicione um novo nó no conector IXON:“IXON Notify” e ative o Cloud Notify em sua conta IXON Cloud. Os alarmes podem ser criados com base na condição de uma variável, como quando a temperatura excede 50 graus ou o estado do programa do robô é igual a “PARADO”.

No IXON Cloud, você pode adicionar alarmes na seção Cloud Notify. Escolha a variável, a prioridade, defina a condição e as instruções para o operador. Em seguida, você define quem deve receber uma mensagem push do smartphone ou e-mail quando o alarme for disparado.
Configuração de um alarme de robô universal no IXON Cloud

Experimente o IXON Cloud para manutenção remota de UR + cobots

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O conector IXON URCap e um manual de instalação completo podem ser solicitados em nossa página de contato.
IXON Cloud para robôs colaborativos UR +:acesso remoto, tela IHM de controle remoto, painéis de robôs e alarmes