Acesso Remoto Seguro e Controle para Universal Robots via IXON Cloud

Obtenha acesso total via VPN e HTTP para executar simulações de robô, acessar dados e alterar jobs de robôs UR+ remotamente via IXON Cloud.

A Universal Robots possui uma ampla gama de robôs industriais (colaborativos) usados para inspeção de qualidade, dispensação, embalagem, manuseio de materiais e montagem. Para criar mais valor agregado e flexibilidade, nossos clientes OEM e integradores de sistemas os expandem com conectividade de borda e capacidades remotas usando a plataforma de Serviço Remoto e IIoT da IXON. Este artigo mostra os benefícios, como funciona e como começar.

1. Introdução ao IXON Cloud: Plataforma de Serviço Remoto e IIoT
2. O que o IXON Cloud pode fazer para Universal Robots
3. IXON Connector (URCap) para Universal Robots
4. Como conectar o cobot UR+ ao IXON Cloud
5. Acesso remoto via VPN
6. Controle remoto do painel de ensino Universal Robots via VNC
7. Como coletar e registrar dados de Universal Robots
8. Criar um dashboard a partir de dados do robô
9. Receber notificações de Universal Robots
10. Experimente o IXON Cloud 30 dias com nosso Starter Kit

Plataforma Industrial IoT para Universal Robots

A IXON é parceira oficial Industrial IoT da Universal Robots e criou uma poderosa plataforma Industrial IoT para atualizar seus Universal Robots com capacidades IoT. Usando o IXON Cloud, você obtém acesso instantâneo e fácil aos seus cobots UR3, UR5, UR10 ou UE16 via conexão VPN segura de qualquer lugar do mundo, a qualquer hora do dia.

O que o IXON Cloud pode fazer para Universal Robots?

Graças ao IXON Cloud, você obtém acesso fácil e seguro baseado na web aos seus Universal Robots para acessar e controlar o robô e sua interface no seu smartphone ou computadores. Com o portal de serviço remoto, você pode:

• Conectar remotamente aos seus cobots UR, assumir o painel touch HMI remotamente e controlá-lo com VNC.
• Visualizar os dados coletados em dashboards personalizáveis de robô de gráficos e figuras.
• Também pode ser notificado quando algo der errado. Essas notificações podem ser enviadas de várias formas: e-mail, notificações no seu telefone ou através de uma interface para conectar aos seus próprios sistemas.
• Gerenciar todos os seus robôs em um só lugar e controlar quem pode acessá-los.
• Criar seus próprios aplicativos e programas através da API da IXON.

Para integrar seu cobot Universal Robots com o IXON Cloud, desenvolvemos um aplicativo URCap chamado IXON Connector.

No vídeo abaixo, criado por Zach Calabrese, alguns alunos da Binghamton University (Nova York) dão uma breve demonstração de como usam a plataforma IXON Cloud e IXrouter em combinação com um Universal Robot.

> Descubra mais benefícios de uma plataforma IoT para robôs colaborativos industriais (cobots) aqui.
> A IXON é compatível com uma ampla gama de robôs/cobots industriais como FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Sawyer, Hanwha e mais. Entre em contato para verificar compatibilidade com seu robô.

IXON Connector (URCap) para Universal Robots

O IXON Connector é o URCap (plugin) para cobots Universal Robots. Ele integra o cobot com o IXON Cloud fornecendo um Servidor VNC e capacidades de data logging. O VNC é usado para controlar e visualizar remotamente a tela do cobot; o data logging é usado para criar estatísticas úteis e fornecer notificações quando algo requer atenção.

O IXON Connector é projetado para ser usado junto com o IXrouter. O IXrouter e o IXON Connector URCap é um produto certificado UR+ oficial. Todos os tipos de cobot (UR3, UR5, UR10 ou UR16) são compatíveis com o IXON Connector para acesso remoto industrial.

Dica: Experimente a solução mais fácil de acesso remoto para robôs/cobots industriais: IXON Cloud. Solicite seu Starter Kit aqui ou explore nossa plataforma no Free Product Tour.

Como conectar o cobot UR+ ao IXON Cloud

Para usar o IXON Cloud, você precisa criar uma conta corporativa gratuita e conectar seus robôs a esta plataforma usando um IXrouter.

Cada roteador VPN industrial tem quatro portas ethernet para conectar máquinas e uma porta WAN para conectá-lo à internet. Existem várias versões do IXrouter suportando formas adicionais de obter acesso à internet:

• Somente Ethernet
• Ethernet e 4G
• Ethernet e Wi-Fi
• Ethernet, 4G e Wi-Fi

Cada dispositivo inclui suporte vitalício e acesso ao IXON Cloud e seus recursos, a opção de ativar Cloud Logging e Cloud Notify, bem como suporte técnico gratuito. Se seu dispositivo suporta múltiplas fontes, elas podem ser usadas juntas para redundância. Simplesmente escolha uma forma de obter acesso à internet, conecte seu(s) cobot(s) e você está pronto.

Ative o IXrouter

Ativar o IXrouter é mais fácil do que com a maioria dos outros roteadores. Geralmente, roteadores são configurados via sua própria interface web. Em contraste, o IXrouter lê a configuração inicial de um pen drive USB. Basta criar o arquivo de configuração na sua conta IXON Cloud, baixá-lo para o pen drive e conectá-lo ao seu roteador. Na inicialização, o IXrouter lerá o arquivo de configuração e se conectará automaticamente ao IXON Cloud. Em seguida, você pode ativá-lo dando um nome e acessá-lo a partir da sua conta corporativa no IXON Cloud. Qualquer configuração futura será gerenciada via IXON Cloud. Leia os passos detalhados de instalação aqui.

Instale o IXON Connector URCap

Coloque o arquivo URCap "IXONConnector-x.x.x.jar" em um pen drive USB e insira-o no lado do polyscope e instale a partir daí. Instruções sobre como fazer isso podem ser encontradas no site de suporte da Universal Robots. O URCap e um manual de instalação completo podem ser solicitados através da nossa página de contato.

Obtenha acesso VPN remoto a robôs UR+

Uma vez que seu dispositivo IXrouter está ativado e o URCap instalado, você pode acessar sua conta IXON Cloud para configurar uma conexão VPN segura ao seu cobot Universal Robots. Escolha o dispositivo ao qual deseja conectar e pressione o botão VPN. Agora, o túnel VPN seguro é criado do seu computador, via IXON Cloud, até seu robô. Você terá acesso total à rede ao seu Universal Robot para solução de problemas, monitoramento e para publicar novos lançamentos de software de programação.

Controle remoto do painel de ensino Universal Robots via VNC

Uma vez configurado o servidor VNC no URCap, você pode visualizar e controlar remotamente o polyscope a partir do IXON Cloud assumindo sua tela. Visualize, acesse e controle totalmente a tela HMI do seu Universal Robots remotamente via seu navegador ou aplicativos para smartphone.

Como coletar e registrar dados de Universal Robots

Cloud Logging é um serviço com o qual você pode acessar e extrair seus dados do seu cobot Universal Robots, enviá-los com segurança ao IXON Cloud e acessá-los através de dashboards avançados e fáceis de usar – ou usá-los para criar alarmes baseados na nuvem. Esses dashboards podem ser visualizados de qualquer dispositivo com conexão à internet.

Se não houver conexão à internet disponível para o IXrouter, seus dados não são perdidos. O IXrouter pode armazenar dados localmente por semanas se não houver conexão à internet disponível. Uma vez que o IXrouter tenha internet novamente, ele enviará os dados para a nuvem.

Configure o Variable Logger para registrar dados no IXON Cloud

Para coletar dados do seu robô Universal, adicione um novo nó no IXON Connector: Variable Logger e ative o Cloud Logging na sua conta IXON Cloud. Você pode adicionar este nó ao seu programa para registrar dados de variáveis no IXON Cloud. O Variable Logger pode registrar variáveis globais e de instalação no IXON Cloud. Apenas configure quais variáveis você gostaria de registrar no URCap e defina no IXON Cloud quando estes precisam ser registrados (em intervalo, em alteração ou gatilho personalizado). Pré-definimos todas as variáveis globais usando uma importação para tornar a configuração fácil para você.

Crie um dashboard de Universal Robot a partir de dados do cobot

Agora seus dados são coletados do seu robô colaborativo industrial, e transmitidos e armazenados com segurança no IXON Cloud, você pode usá-los para configurar seus dashboards de robô. Usando nosso editor drag & drop, você pode adicionar widgets e construir múltiplos dashboards baseados nos dados coletados. Adicione um widget de medidor, período, tabelas ou gráfico para criar um relatório de dados ou monitor ao vivo para seus Universal Robots.

Receba notificações de Universal Robots

Para criar e receber alarmes de manutenção preditiva do seu robô Universal, adicione um novo nó no IXON Connector: "IXON Notify" e ative o Cloud Notify na sua conta IXON Cloud. Alarmes podem ser criados baseados na condição de uma variável, como quando a temperatura excede 50 graus ou o estado do programa do robô é igual a "PARADO".

No IXON Cloud, você pode adicionar alarmes na seção Cloud Notify. Escolha a variável, a prioridade, defina a condição e instruções para o operador. Em seguida, defina quem deve receber uma mensagem push no smartphone ou e-mail quando o alarme for disparado.

Experimente o IXON Cloud para manutenção remota de cobots UR+

Experimente configurar acesso remoto ao seu Universal Robot em apenas minutos! Deixe seus dados e enviaremos um Starter Kit com nosso IXrouter mais avançado (Wi-Fi, Ethernet e 4G/LTE) e todos os acessórios necessários para impulsionar seu projeto. Configure um cenário completo para serviço remoto e teste nossos recursos IoT com seu próprio Universal Robot. Experimente a simplicidade do IXrouter e da plataforma IXON Cloud.

O IXON Connector URCap e um manual de instalação completo podem ser solicitados através da nossa página de contato.