Sistema de imagem sem rotação, campo de visão contínuo de alta resolução

O Laboratório de Propulsão a Jato da NASA desenvolveu um sistema de imagem adequado para uso em uma cabeça de periscópio que produz uma visão não rotativa de 360 ​​graus do ambiente circundante. Com periscópios convencionais, o campo de visão instantâneo (FOV) é limitado pela abertura de entrada, de modo que o usuário vê um túnel aparente. A cobertura de grande angular foi tentada usando vários geradores de imagens, mas os sistemas de última geração não podem fornecer simultaneamente visualização de cena de FOV estreito e amplo.

O sistema de imagem aprimora esses sistemas usando vários conjuntos de câmeras, cada uma das quais inclui uma combinação de geradores de imagens de FOV amplo e geradores de imagens de FOV estreito. Como este sistema de imagem exibe um FOV completo de 360 ​​graus e permite que o usuário selecione regiões para inspeção de alta resolução, ele pode realizar simultaneamente várias tarefas visuais diversas, incluindo vigilância, navegação baseada em visão, reconhecimento automático de alvo e rastreamento .

O sistema de imagem semicondutor de óxido metálico complementar (CMOS) de alta resolução compreende dois elementos principais:uma cabeça de sensor para aquisição de cena e um aparelho de controle com processadores distribuídos e software para controle de dispositivos, manipulação de dados e exibição.

A cabeça do sensor é configurada como um cilindro adequado para uso no mastro existente de periscópios convencionais e possui sete decks. Cada deck inclui uma combinação de imagens CMOS de FOV amplo e imagens CMOS de FOV estreito. O aparelho de controle inclui quatro processadores TZI, um processador FFI, um processador host e um processador opcional de reconhecimento automático de alvo (ATR) para detecção, identificação e rastreamento de alvo de alta velocidade e alta precisão.

O processamento de imagem e a eletrônica de controle em nível de sistema são instanciados em seis pilhas convencionais de PC104 (uma para cada processador) e contidas em uma caixa de 10 × 50 × 20 cm com uma área aproximada do tamanho de um laptop. O sistema de exibição é uma estação de trabalho de computador que hospeda uma interface gráfica de usuário interativa que permite ao usuário exercitar todos os estados operacionais do sistema (por exemplo, pesquisa, rastreamento, exibição etc.).

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