Reflexos humanos mantêm o robô de duas pernas na posição vertical

Um robô de duas pernas chamado Little Hermes foi projetado com reflexos humanos e é guiado por uma pessoa de um local remoto que sente as mesmas forças físicas que o robô está experimentando. O robô bípede de pequena escala foi projetado para ir a lugares considerados inseguros para humanos.

Grande parte da atual pesquisa em robótica operada por humanos não inclui nenhuma informação de feedback de força para o operador. Se os robôs assistidos por humanos vão interagir com o ambiente de maneira comparável aos humanos, os operadores precisam sentir as mesmas forças que o robô “sente”. Foi desenvolvido um traje de captura de movimento - como um exoesqueleto usado por um operador humano - que captura o movimento do operador e as forças que o operador exerce no ambiente para se mover e transfere esses dados para o robô, que reproduz o movimento com pouca ou nenhuma atraso.

Como os robôs não têm um senso de equilíbrio inerente como uma pessoa, os pesquisadores vestem o operador com um colete que envia informações de feedback de força do robô para o operador. Se o robô começar a cair, o operador sente um empurrão naquela direção através do colete. A reação do operador é dar um passo para se equilibrar e o robô faz o mesmo, de forma síncrona, evitando que ele tombe.



Os próximos passos são melhorar a teleoperação entre o robô e o operador, que acontece por meio de uma interface cabeada lado a lado. Os pesquisadores planejam usar tecnologia sem fio, semelhante ao que é usado para controlar drones. Além disso, serão desenvolvidos dispositivos de feedback de força de robô para humano para outras partes do corpo, como pés e mãos. A tecnologia não se restringe a robôs bípedes; qualquer uma das tecnologias é facilmente transferida para outros sistemas móveis, como robôs quadrúpedes e com rodas.

Assista a uma demonstração do robô na Tech Briefs TV aqui. Para mais informações, entre em contato com Lois Yoksoulian em Este endereço de e-mail está protegido contra spambots. Você precisa habilitar o JavaScript para visualizá-lo.; 217-244-2788.