Guia Completo para Postos de Operador de Robôs Industriais

Um posto de operador ou "ops station" é um painel de controle externo para um sistema robótico que gerencia toda a célula de trabalho. O posto de operador robótico é uma parte essencial de qualquer robô ou célula de trabalho, oferecendo aos colaboradores controle simplificado por botões de um sistema robótico complexo, reduzindo a oportunidade de erros. Uma vez que o robô é programado com o pendente de ensino, o posto de operador pode ser usado para chamar tarefas específicas ou parar o sistema em uma emergência.

Operar um sistema robótico pode parecer uma tarefa complexa, no entanto, os postos de operador fornecem interfaces amigáveis que permitem às empresas treinar seus funcionários em questão de dias, e às vezes horas, em uma célula de trabalho inteira, mesmo que os funcionários não tenham experiência prévia com robótica.

O design do posto de operador pode variar, mas geralmente apresenta de 6 a 9 botões que iniciam o ciclo, mantêm o ciclo, ligam ou desligam os servomotores, selecionam a tarefa a executar, redefinem falhas de segurança e param o sistema em uma emergência. Diferentes postos de operador são usados para diferentes sistemas e robôs. Alguns são do tipo padrão de botão de pressão, enquanto outros incluem interfaces mais complexas e telas semelhantes a monitores.

A RobotWorx fornece postos de operador para sistemas robóticos Fanuc, Motoman e ABB. Cada posto de operador pode ser específico para a tarefa, mas, como padrão, eles ainda são específicos para o robô.

Para um sistema de robô Fanuc, os postos de operador de 6 e 9 botões têm 4 botões padrão, independentemente da célula. Os outros dois podem ser especificados pelo cliente ou deixados em branco. Os 4 botões padrão consistem em:

(1) Parada de Emergência- Corta toda a energia da célula, incluindo o robô

(2) Reset de Falha- Um alarme que o robô detecta, ligado em circuito ao pendente de ensino e que redefinirá a falha

(3) Botão de Manutenção- Mantém o robô em uma situação não emergencial, fará o robô parar suavemente

(4) Início de Ciclo- Inicia o Programa do Robô

Se houver alguma segurança no sistema, o 5º botão será um Reset de Segurança obrigatório.

(5) Reset de Segurança- Relaciona-se a toda a segurança, sempre que a segurança for violada, a luz acenderá e o botão precisará ser pressionado quando a segurança for corrigida, permitindo que o robô continue a operar

Para um sistema de robô Motoman, também existem postos de operador de 6 e 9 botões para escolher, e 5 botões padrão, independentemente da célula. Os 5 botões padrão incluídos no posto de operador Motoman são (1) Parada de Emergência, (2) Reset, 3) Manutenção, 4) Início de Ciclo e 5) Servo Ligado. O último botão é específico do cliente ou deixado em branco.

Existe uma variedade de postos de operador para escolher, todos os quais tornam a operação de uma célula de trabalho robótica tão simples quanto pressionar um botão. A RobotWorx fornece soluções de várias empresas de robótica diferentes, incluindo Fanuc, Motoman, KUKA e ABB. Nossa equipe trabalhará com você para ajudar a construir e projetar a célula de trabalho perfeita para sua instalação e orçamento. Para mais informações sobre postos de operador adicionais e/ou robôs industriais, entre em contato com a RobotWorx online ou pelo 877-762-6881.