Opções da estação do operador do robô industrial

Uma estação do operador ou "estação de operações" é um painel de controle externo para um sistema robótico que executa toda a célula de trabalho. A estação do operador robótico é uma parte essencial de qualquer robô ou célula de trabalho, oferecendo à equipe um controle simplificado de um sistema robótico complexo, reduzindo a possibilidade de erros. Uma vez que o robô é programado com o controle de programação, a estação do operador pode ser usada para chamar trabalhos específicos ou parar o sistema em caso de emergência.

Operar um sistema robótico pode parecer uma tarefa complexa, no entanto, as estações do operador fornecem interfaces amigáveis ​​que permitem que as empresas treinem seus funcionários em questão de dias, e às vezes horas, em uma célula de trabalho inteira, mesmo que os funcionários não tenham experiência anterior com robótica.

O design da estação operacional pode variar, mas geralmente possui de 6 a 9 botões que iniciarão o ciclo, manterão o ciclo, ligarão ou desligarão os servomotores, selecionarão o trabalho a ser executado, redefinirão as falhas de segurança e interromperão o sistema em uma emergência. Diferentes estações do operador são usadas para diferentes sistemas e robôs. Alguns são tipos de botão de pressão padrão, enquanto outras estações do operador incluem interfaces mais complicadas e telas semelhantes a monitores.

A RobotWorx fornece estações de operação para sistemas robóticos Fanuc, Motoman e ABB. Cada estação do operador pode ser específica do trabalho, mas, por padrão, elas ainda são específicas do robô.

Para um sistema de robô Fanuc, as estações do operador de 6 e 9 botões têm 4 botões padrão, independentemente da célula. Os outros dois podem ser especificados pelo cliente ou deixados em branco. Os 4 botões padrão consistem em:

(1) Parada de emergência - Mata toda a energia da célula, incluindo o robô

(2) Redefinição de falha - Um alarme pressiona que o robô vê, ligado no circuito ao pingente de ensino e redefinirá a falha

(3) Botão de espera - Manterá o robô em uma situação não emergencial, fará com que o robô pare lentamente

(4) Início do ciclo - Inicia o programa do robô

Se houver alguma segurança no sistema, o 5º botão será uma reinicialização de segurança obrigatória.

(5) Redefinição de segurança - Refere-se a toda a segurança, sempre que a segurança for violada, a luz acenderá e o botão precisará ser pressionado quando a segurança for corrigida, permitindo que o robô continue a funcionar

Para um sistema de robô Motoman, também há estações de operações de 6 e 9 botões para escolher e 5 botões padrão, independentemente da célula. Os 5 botões padrão incluídos na estação de operações do Motoman são (1) Parada de emergência, (2) Redefinir, 3) Reter, 4) Iniciar ciclo e 5) Servo ligado. O último botão é específico do cliente ou deixado em branco.

Há uma variedade de estações do operador para escolher, todas tornando a operação de uma célula de trabalho robótica tão simples quanto apertar um botão. A RobotWorx fornece soluções de várias empresas de robótica diferentes, incluindo Fanuc, Motoman, KUKA e ABB. Nossa equipe trabalhará com você para ajudá-lo a construir e projetar a célula de trabalho perfeita para suas instalações e orçamento. Para obter mais informações sobre estações de operação adicionais e/ou robôs industriais, entre em contato com a RobotWorx online ou pelo telefone 877-762-6881.