Reflexos Humanos Permitem Robô Bípede Manter Equilíbrio

Um robô bípede chamado Little Hermes foi projetado com reflexos semelhantes aos humanos e é guiado por uma pessoa de um local remoto que sente as mesmas forças físicas que o robô está experimentando. O robô bípede de pequena escala é projetado para ir a lugares considerados inseguros para humanos.

Grande parte da pesquisa atual em robótica operada por humanos não inclui nenhuma informação de feedback de força para o operador. Se robôs assistidos por humanos vão interagir com o ambiente de maneira comparável aos humanos, os operadores precisam sentir as mesmas forças que o robô "sente". Um traje de captura de movimento — como um exoesqueleto usado por um operador humano — foi desenvolvido que captura o movimento do operador e as forças que o operador exerce no ambiente para se mover, e transfere esses dados para o robô, que reproduz o movimento com pouco ou nenhum atraso.

Como robôs não têm um senso inato de equilíbrio como uma pessoa, os pesquisadores equiparam o operador com um colete que envia informações de feedback de força do robô para o operador. Se o robô começar a cair, o operador sente um empurrão nessa direção através do colete. A reação do operador é dar um passo para se equilibrar e o robô faz o mesmo, sincronicamente, impedindo que tombe.

Os próximos passos são melhorar a teleoperação entre o robô e o operador, que acontece através de uma interface cabeada lado a lado. Pesquisadores planejam usar tecnologia sem fio, semelhante à usada para controlar drones. Além disso, dispositivos de feedback de força robô-para-humano para outras partes do corpo, como pés e mãos, serão desenvolvidos. A tecnologia não se limita a robôs bípedes; qualquer uma das tecnologias se transfere facilmente para outros sistemas móveis como robôs quadrúpedes e com rodas.

Assista a uma demonstração do robô na Tech Briefs TV aqui. Para mais informações, contate Lois Yoksoulian em Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.; 217-244-2788.