Impulsione Operações Robóticas com Tecnologia de Movimento Servo Precisa

Servos são a tecnologia preferida para robótica e sistemas servo desempenham papel importante na operação de equipamentos de suporte ao redor de robôs para carregar e descarregar peças e produtos. O termo "controle de movimento" para equipamentos de automação industrial geralmente se aplica ao uso de motores servo elétricos, drives e controladores para operar vários eixos de movimento do robô. No entanto, sistemas servo também são fundamentais para monitorar, computar e controlar atividades de transportadores, garras e outros equipamentos de manuseio.

Motores servo convertem energia elétrica em movimento controlado com precisão. Estes motores são operados por um drive que é comandado por um controlador. Cada uma dessas funções pode ser realizada com um dispositivo individual (Figura 1) ou às vezes combinadas. Projetistas devem determinar os requisitos da aplicação para:

• Velocidade e aceleração/desaceleração

• Precisão de posicionamento e velocidade

• Número de eixos relacionados

• Força

• Ciclo de trabalho

• Automação e integração de nível superior

Usuários têm algumas opções para automação. Podem usar um controlador servo dedicado com protocolos industriais embutidos como EtherNet/IP, PROFINET ou outros. Outra opção é um controlador lógico programável (CLP) que suporta instruções específicas de controle de movimento. Para aplicações com requisitos complexos de integração e/ou muitos graus de movimento, usar um CLP capaz de movimento pode fornecer a melhor comunicação e coordenação geral.

Muitos usuários acham que escolher hardware servo de um único fornecedor fornece o menor risco e maior desempenho. Esta abordagem fornece um conjunto escalável de opções para atender qualquer aplicação (Figura 2).

Uma aplicação comum para movimento servo incorpora máquinas de formação de caixas, junto com transportadores de alimentação de recipientes de produto que alimentam um robô e mais transportadores e equipamentos de embalagem a jusante de um robô. Cada um desses elementos deve ser altamente coordenado com os outros para fornecer caixas e produtos ao robô na velocidade certa para que as caixas possam ser preenchidas e depois descarregadas.

Projetistas podem aproveitar capacidades avançadas de movimento para realizar manuseio suave de produto e acelerar posicionamento evitando tombamento ou escorregamento do produto. Para linhas de produção que lidam com diferentes tamanhos de produto, alguns sistemas servo oferecem perfis de came alteráveis, permitindo que o sistema realize trocas rápidas para múltiplos tamanhos de produto. Algumas dessas capacidades estão disponíveis apenas em linhas de produtos servo completas. Finalmente, os sistemas servo mais capazes fornecem análises aprimoradas e informações de diagnóstico para ajudar usuários a otimizar operação e maximizar tempo de atividade.

Servos são usados a bordo de robótica por sua potência, velocidade e precisão. Pelas mesmas razões, servos são usados extensivamente para realizar atividades de controle de movimento relacionadas a equipamentos associados a um robô. Embora seja verdade que controle de movimento servo adiciona um grau de complexidade e despesa a qualquer projeto, esses sistemas são confiáveis e eficientes em serviço e entregam o alto nível de desempenho requerido.

Devido ao alto grau de integração comumente requerido com sistemas servo e a crescente necessidade de dados operacionais e de diagnóstico, projetistas devem considerar as capacidades de comunicação e interoperabilidade de sistemas servo ao selecionar a plataforma. Escolher tecnologias de controle de movimento servo de um portfólio de produtos industriais pode reduzir risco e garantir melhor desempenho.