Servo Motion melhora as operações do robô

Os servos são a tecnologia de referência para a robótica e os sistemas servo desempenham um papel importante na operação do equipamento de suporte ao redor dos robôs para carregar e descarregar peças e produtos. O termo “controle de movimento” para equipamentos de automação industrial é geralmente aplicado ao uso de servomotores elétricos, acionamentos e controladores para operar vários eixos de movimento do robô. No entanto, os sistemas servo também são fundamentais para monitorar, computar e controlar as atividades de transportadores, garras e outros equipamentos de manuseio.

Os servomotores convertem energia elétrica em movimento controlado com precisão. Esses motores são operados por um drive que é comandado por um controlador. Cada uma dessas funções pode ser executada com um dispositivo individual (Figura 1) ou às vezes são combinadas. Os designers devem determinar os requisitos do aplicativo para:

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  Velocidade e aceleração/desaceleração
  
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  Precisão de posicionamento e velocidade
  
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  Número de eixos relacionados
  
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  Força
  
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  Ciclo de trabalho
  
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  Automação e integração de nível superior
  

Os usuários têm algumas opções para automação. Eles podem usar um servo controlador dedicado com protocolos industriais integrados como EtherNet/IP, PROFINET ou outros. Outra opção é um controlador lógico programável (PLC) que suporta instruções específicas de controle de movimento. Para aplicações com requisitos de integração complexos e/ou muitos graus de movimento, o uso de um CLP com capacidade de movimento pode fornecer a melhor comunicação e coordenação geral.

Muitos usuários acham que escolher o hardware servo de um único fornecedor oferece o menor risco e o maior desempenho. Essa abordagem fornece um conjunto escalável de opções para atender a qualquer aplicativo (Figura 2).

Uma aplicação comum para movimento servo incorpora máquinas formadoras de caixas, juntamente com transportadores de alimentação de recipientes de produtos que fornecem um robô e mais transportadores e equipamentos de embalagem a jusante de um robô. Cada um desses elementos deve ser altamente coordenado com os outros para fornecer as caixas e produtos ao robô na velocidade certa para que as caixas possam ser enchidas e depois descarregadas.

Os designers podem aproveitar os recursos avançados de movimento para realizar o manuseio suave do produto e acelerar o posicionamento, evitando que o produto caia ou escorregue. Para linhas de produção que lidam com diferentes tamanhos de produtos, alguns sistemas servo oferecem perfis de cames mutáveis, permitindo que o sistema realize trocas rapidamente para vários tamanhos de produtos. Alguns desses recursos estão disponíveis apenas em linhas de produtos servo completos. Finalmente, os sistemas servo mais capazes fornecem análises avançadas e informações de diagnóstico para ajudar os usuários a otimizar a operação e maximizar o tempo de atividade.

Os servos são usados ​​na robótica a bordo por sua potência, velocidade e precisão. Pelas mesmas razões, os servos são usados ​​extensivamente para realizar as atividades de controle de movimento relacionadas ao equipamento associadas a um robô. Embora seja verdade que o controle de movimento servo adiciona um grau de complexidade e despesa a qualquer projeto, esses sistemas são confiáveis ​​e eficientes em serviço e oferecem o alto nível de desempenho exigido.

Devido ao grande grau de integração normalmente exigido com sistemas servo e a crescente necessidade de dados operacionais e de diagnóstico, os projetistas devem considerar as capacidades de comunicação e interoperabilidade dos sistemas servo ao selecionar a plataforma. Escolher tecnologias de servocontrole de movimento de um portfólio de produtos industriais pode reduzir o risco e garantir o melhor desempenho.