Exoesqueleto robótico da parte superior do corpo

Uma vestimenta de exoesqueleto robótica de membro superior macia e usável foi projetada para controlar ativamente o ombro e o cotovelo, posicionando o membro em orientações específicas e comandando o membro através de movimentos desejados. A invenção foi desenvolvida para fornecer reabilitação motora de extremidade superior eficaz para pacientes com deficiências neurológicas (por exemplo, lesão cerebral traumática, acidente vascular cerebral).

Devido ao seu design portátil e compatível com bateria, a vestimenta da NASA permite que a prática motora intensiva e específica para tarefas - uma parte importante da reabilitação - seja realizada fora de ambientes clínicos (inclusive em casa). Além da reabilitação motora da extremidade superior, a tecnologia também pode encontrar aplicações no aumento do desempenho humano, inclusive em futuros projetos de trajes espaciais.

O dispositivo robótico da NASA é “plug and play” – inclui todos os componentes eletrônicos, acionamentos, softwares e sensores necessários para alcançar o movimento aumentado dos membros. A vestimenta foi projetada de forma que a interface homem-robô distribua a carga pelo tronco, maximizando o conforto do usuário. Colocar e tirar é simples, pois o dispositivo abaixa sobre a cabeça, prende-se ao torso através de Velcro ^® , e possui punhos de braço personalizados ajustáveis. Os atuadores estão alojados na parte de trás da vestimenta que puxam sistemas personalizados baseados em tendões de conduíte presos ao membro em locais otimizados, fazendo com que a junta de interesse se mova para a orientação especificada. O sensor de força é empregado para permitir o controle ideal do membro, medindo a força aplicada pelo usuário para manter as orientações das articulações comandadas. A eletrônica e o software integrados fornecem distribuição de energia, monitoramento de segurança, transferência de dados e registro de dados.

A roupa tem vários modos de operação. No modo de assistência ativa, a abdução e flexão do ombro e a flexão do cotovelo podem ser comandadas simultaneamente por meio de controle coordenado ou individualmente enquanto mantém a posição/orientação das outras articulações. No modo de assistência passiva, o usuário pode mover livremente o membro enquanto o sistema fornece torque mínimo ao ombro e cotovelo.

A NASA está buscando ativamente licenciados para comercializar esta tecnologia. Entre em contato com o Concierge de Licenciamento da NASA em Este endereço de e-mail está protegido contra spambots. Você precisa habilitar o JavaScript para visualizá-lo. ou ligue para 202-358-7432 para iniciar discussões sobre licenciamento. Siga este link aqui para mais informações .