Exoesqueleto Robótico Portátil Desenvolvido pela NASA para Reabilitação de Membros Superiores

Uma vestimenta exoesquelética robótica macia, vestível, para membro superior foi projetada para controlar ativamente o ombro e o cotovelo, tanto posicionando o membro em orientações específicas quanto comandando o membro através de movimentos desejados. A invenção foi desenvolvida para fornecer reabilitação motora eficaz de extremidade superior para pacientes com deficiências neurológicas (ex.: lesão cerebral traumática, acidente vascular cerebral).

Devido ao seu design portátil e compatível com bateria, a vestimenta da NASA permite que prática motora intensiva e específica para tarefas — uma parte importante da reabilitação — seja realizada fora de ambientes clínicos (incluindo em casa). Além da reabilitação motora de extremidade superior, a tecnologia também pode encontrar aplicações em aumento de desempenho humano, incluindo em futuros designs de trajes espaciais.

O dispositivo robótico da NASA é “plug and play” — inclui toda eletrônica, atuação, software e sensores necessários para alcançar movimento aumentado do membro. A vestimenta é projetada de forma que a interface homem-robô distribui a carga pelo tronco, maximizando o conforto do usuário. Vestir e retirar é simples, pois o dispositivo desce sobre a cabeça, prende ao tronco via Velcro®, e possui punhos de braço ajustáveis personalizados. Atuadores são alojados na parte traseira da vestimenta que puxam sistemas personalizados baseados em conduto-tendão anexados ao membro em locais otimizados, fazendo a junta de interesse mover-se para a orientação especificada. Detecção de força é empregada para permitir controle ótimo do membro, medindo força aplicada pelo usuário para manter orientações de junta comandadas. Eletrônica e software integrados fornecem distribuição de energia, monitoramento de segurança, transferência de dados e registro de dados.

A vestimenta tem múltiplos modos de operação. No modo de assistência ativa, abdução e flexão do ombro, e flexão do cotovelo podem ser comandados simultaneamente via controle coordenado ou individualmente enquanto mantém posição/orientação das outras juntas. No modo de assistência passiva, o usuário pode mover livremente o membro enquanto o sistema fornece torque mínimo ao ombro e cotovelo.

A NASA está ativamente buscando licenciados para comercializar esta tecnologia. Por favor, contate o Concierge de Licenciamento da NASA em Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa de JavaScript habilitado para vê-lo. ou ligue para 202-358-7432 para iniciar discussões de licenciamento. Siga este link aqui  para mais informações.