Criação de um drone impresso em 3D - Parte 3

Nota do escritor:depois de alguns meses atarefados, estamos retomando esta série! Confira nosso primeiro braço impresso em 3D aqui e nossas atualizações de sistema elétrico aqui. Neste post, iremos discutir as vantagens que o Onyx oferece na criação de braços de drones mais polidos, mais fortes e mais leves do que nunca!

Estamos de volta com a terceira parcela da série de atualização de drones! O drone IRIS + que estamos adaptando com peças Markforged está se saindo bem. No último post, discutimos as modificações elétricas necessárias para personalizar totalmente o drone com peças impressas em 3D. Após uma nova personalização do drone, decidimos olhar para trás, para os braços que imprimimos no primeiro episódio. Embora os braços de Nylon / Fibra de Carbono representassem uma grande melhoria em relação às peças moldadas por injeção originais, sentimos que poderíamos melhorá-los ainda mais aproveitando nosso novo filamento, Onyx, no Mark Two.

Da esquerda para a direita, os braços do kit moldado por injeção original, os braços de Nylon e o Onyx. Os braços de Onyx são 13 gramas mais leves do que os braços do kit e 5 gramas mais leves do que os braços de Nylon.

Onyx é um pouco mais denso que Nylon; no entanto, também é muito mais rígido, o que significa que precisamos de muito menos fibra de carbono para reforçá-lo adequadamente. As poucas camadas de preenchimento isotrópico de fibra de carbono fornecem bastante força ao mesmo tempo que reduzem o peso, tornando cada um dos novos braços 5 gramas mais leve do que sua contraparte de Nylon / Fibra de Carbono. Isso aumenta a economia de peso geral de 32g para 52g para todos os quatro braços sem sacrificar a força.

Vista inferior do drone, mostrando o roteamento do fio e a resolução do lado inferior das impressões Onyx.

Vista superior do drone com braços de ônix.

Graças ao excelente acabamento de superfície do Onyx, as características complexas dos braços rivalizavam com a qualidade e o acabamento dos braços moldados por injeção originais. Os trilhos de arame na parte inferior dos braços (como pode ser visto na vista inferior do drone impresso em 3D) impressos perfeitamente, com bordas nítidas e lacunas limpas. Além disso, as saídas de ar do motor (diretamente acima das hélices na mesma foto) têm uma definição clara, apesar de ser um recurso tradicionalmente difícil de imprimir. Na parte inferior, os novos braços Onyx são virtualmente indistinguíveis em resolução dos braços moldados por injeção.

Vista de perto dos braços do drone do kit (à esquerda) e do Onyx (à direita). Observe a superestrutura nos braços do kit que não é necessária nos braços Onyx.

Ao contrário da parte inferior, a parte superior dos braços do Onyx são bastante diferentes dos braços moldados por injeção originais. A forte estrutura interna dos braços do Onyx elimina a necessidade de uma grande superestrutura que domina a parte superior dos braços do kit. Como resultado, a parte superior dos braços do Onyx é plana. O drone impresso em 3D totalmente montado é mais funcional, mais leve e mais elegante do que o modelo original. Poderíamos falar mais sobre o acabamento da superfície Onyx ou a aparência geral, mas as imagens falam por si.

Vista próxima dos braços do Onyx no drone. Veja o acabamento da superfície!

O drone está remontado e pronto para voar agora! No entanto, temos mais uma alteração que queremos experimentar antes de levá-lo para seu vôo inaugural. Fique ligado para saber mais sobre nossas aventuras de drones impressos em 3D!