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Equipe de Robótica da Escola Secundária de Energia das Peças de Plástico


Produtos da igus, um fabricante alemão (escritório nos EUA em East Providence, Rhode Island) de uma ampla gama de guias lineares de plástico, rolamentos, sistemas de fornecimento de energia, componentes robóticos e materiais e serviços de impressão 3D, foram recentemente usados ​​por dois altos - equipes de robótica escolar de Pittsburgh, Pensilvânia, para estabelecer quatro recordes mundiais na competição global de robótica First Tech Challenge deste ano.

Team # 8393 - The Giant Diencephalic BrainSTEM Robotics Team, capitaneado por James Walton sênior, uniu forças com a equipe novata que eles têm orientado nesta temporada (Equipe # 6931 - Equipe de Robótica BrainSTEM Monocefálica Substancial) para estabelecer seu terceiro recorde mundial no South Central Regional Qualifier em York, Pensilvânia. As equipes estabeleceram o recorde de mais pontos marcados no Desafio FTC 2018 - Recuperação de Relíquias. Este desafio requer que os robôs coletem e pontuem “glifos” (cubos de espuma) em vários padrões, recuperem “joias”, transfiram “relíquias”, estacionem em “pedras” de equilíbrio e naveguem para partes específicas do campo de jogo - tudo de forma autônoma.

Os robôs BrainSTEM incluem coletores giratórios, plataformas de depósito elevatórias e braços robóticos, todos construídos em trens de força omnidirecionais de movimento rápido. A equipe descobriu os slides Lineares Drylin da igus na última temporada e os incorporou ao robô daquele ano que ganhou o Prêmio de Design no FIRST World Championship 2017.

Nesta temporada, as duas equipes integraram os slides de perfil T Drylin (sistemas de trilhos de guia de perfil) e os slides de série N de Drylin (sistemas de guia linear de baixo perfil) em seus projetos para criar elevadores robustos para seus mecanismos de pontuação e para formar o núcleo de seus braços robóticos extensíveis.

Ambas as equipes atribuem aos slides Drylin Linear que permitem que seus robôs projetados sejam extremamente leves e compactos, e tenham mecanismos de pontuação rápidos e suaves. As equipes estabeleceram dois recordes mundiais no mesmo dia em um evento em Ohio em dezembro e, posteriormente, mantiveram esse recorde até sua grande pontuação no torneio da Pensilvânia no final de janeiro.

Em suas competições mais recentes, a equipe venceu o Ohio State Championship e competiu no First Tech Challenge Super-Regional North Championship, onde conquistou uma vaga para competir nos campeonatos mundiais em abril em Detroit. “Os produtos igus realmente ajudam na compactação e eficiência '', disse Walton. “As alternativas são as grandes corrediças de gaveta de aço, pesadas, desajeitadas e que sujam por dentro. O deslizamento não lubrificado é extremamente suave, robusto e consistente - e muito, muito rápido. ” Walton e suas equipes têm usado as corrediças T-Profile e N-Series da igus que não requerem lubrificação, são resistentes à sujeira e oferecem baixa vibração e ruído e uma vida útil prolongada.

As equipas conheceram os produtos igus através do seu mentor sênior, Gordon Walton, um especialista em pesquisa e desenvolvimento semi-aposentado que utilizou uma variedade de produtos igus. Eles encontraram aplicações criativas para slides lineares Drylin, rolamentos Iglide, barras de estocagem e materiais de impressão 3D. “Eles podem ser usados ​​em muitas aplicações diferentes '', disse Walton. “O fato de serem autolubrificantes e leves os torna a opção perfeita para tantas aplicações.”

O BrainSTEM as equipes são compostas por alunos de 10 escolas diferentes na área de Pittsburgh. A equipe sênior possui 10 alunos do 9º ao 12º ano. A equipe júnior é composta por sete alunos da 4ª à 8ª série, mas compete nas competições do ensino médio. Todos os alunos são ex-alunos das competições de robótica da FIRST LEGO League, um programa que eles agora ajudam a administrar no oeste da Pensilvânia com o patrocinador sem fins lucrativos BrainSTEM Learning, Inc. Juntos, eles estão fazendo a diferença em sua comunidade, ensinando crianças mais jovens sobre STEM e a realização de 17 outros eventos relacionados à robótica para alunos do ensino fundamental e médio - incluindo um grande campeonato para 1.000 alunos locais.



Sistema de controle de automação

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