10 tipos de robótica de fábrica e suas aplicações na indústria

Manufacturing Global detalha o 'Robotics 101:A da Meili Robots' Guia Completo para Robôs de Armazém por Aplicativo'
Usado pela primeira vez em 1946 por D.S. Harder da Ford, o termo automação para definir a tecnologia que pode operar por comando programado sem intervenção humana, desde então tem sido amplamente utilizado na indústria de manufatura.

“Não é surpresa que a indústria da robótica esteja crescendo. De fato, o mercado global de robótica está projetado para atingir € 175,8 bilhões [US$ 214,6 bilhões] até 2025, crescendo a uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 26%. Evidentemente, os robôs já desempenham um papel inegável em muitas indústrias e continuarão a fazê-lo à medida que a tecnologia avança”, diz Meili Robots.

Neste Top 10, detalhamos o 'Robotics 101:A Complete Guide to Warehouse Robots by Application' da Meili Robots, analisando os dois tipos comuns de robótica usados ​​na fabricação - veículos guiados automatizados (AGVs) e robôs móveis autônomos (AMRs) - juntamente com oito aplicações da indústria.

10:Veículos guiados automatizados (AGVs)

A Meili Robots define veículos guiados automatizados (AGVs) como sistemas de manuseio de materiais ou transportadores de carga para transportar estoque e materiais em rotas fixas. Uma de suas principais características é que eles não exigem um operador de bordo/motorista humano.

“Sensores, tarjas magnéticas ou fios embutidos no piso de concreto do armazém, códigos de barras nas estantes de armazenamento ou balizas sem fio nas paredes permitem que os AGVs transportem mercadorias de um ponto a outro, seguindo um caminho pré-determinado. Além disso, tecnologias recentes melhoraram a capacidade dos AGVs de detectar obstáculos e evitar colisões usando sensores LiDAR (detecção e alcance de luz) e câmeras de visão computacional”, explica Meili Robots.

09:Robôs móveis autônomos (AMRs)

Os Robôs Móveis Autônomos (AMRs), ao contrário dos AGVs, são guiados por mapas embutidos e sensores sofisticados para viajar, em vez de uma rota fixa e predeterminada.

Com esse recurso, os AMRs podem interpretar e entender seu ambiente e navegar de forma autônoma. Os sensores e mapas integrados fornecem os recursos para identificar informações de mercadorias e objetos, bem como classificar pacotes.

“Além de oferecer altos níveis de eficiência, consistência, precisão e segurança durante o processo de triagem, os AMRs são capazes de criar suas próprias rotas, redirecionar quando necessário e evitar qualquer tipo de obstáculo em seu caminho – incluindo trabalhadores humanos. Isso os torna uma alternativa flexível e segura aos AGVs. Eles também são projetados especificamente para colaborar com as operações de coleta e classificação, para citar alguns, enquanto a maioria dos AGVs não”, acrescenta Meili Robots.

08:Empilhadeiras Automatizadas

Empilhadeira, um dos tipos mais comuns de AGVs. As empilhadeiras são projetadas para realizar tarefas de transporte que são tradicionalmente realizadas por empilhadeiras operadas por humanos.

Os tipos comuns incluem:

• Paletes automatizados
• Empilhadeiras guiadas automatizadas contrabalançadas
• AGVs de empilhadeiras straddle
• AGVs de largura de corredor muito estreito (VNAs)

“No entanto, com as novas tecnologias em ascensão, agora também podemos ver empilhadeiras altamente inteligentes e que podem operar de forma autônoma. Isso significa que, em vez de seguir uma rota fixa e predeterminada como os AGVs, a empilhadeira automatizada navega em seu ambiente usando recursos avançados, como tecnologia a laser, scanners, sensores, câmeras 3D e assim por diante”, diz Meili Robots.

Empilhadeiras autônomas (AMRs) podem detectar e contornar obstáculos, bem como colaborar com outros operadores.

07:Rebocando AGVs

Os AGVs de reboque (também conhecidos como rebocadores guiados automaticamente ou veículos de reboque), são usados ​​para transportar mercadorias mais pesadas com rotas pré-definidas de longa distância, podendo parar no caminho para deixar ou pegar.

“Graças às novas tecnologias, agora também podemos ver uma variante mais autônoma do AGV de reboque, como o garfo de paletes automatizado da MiR. Este robô será capaz de localizar um garfo de palete dentro de seu ambiente e transportá-lo para o destino desejado de forma autônoma”, diz Meili Robots

06:AGVs de carga unitária e transportadores de carga pesada

Os AGVs de carga unitária normalmente movem grandes cargas entre transportadores fixos, embora também possam transportar cargas individuais.

“Um exemplo disso pode ser um palete ou contêiner que contém vários itens menores. Os AGVs de carga unitária são comumente usados ​​na fabricação e distribuição de armazéns, onde otimizam suas operações de produção e linha de montagem”, diz Meili Robots.

“Mais uma vez, os avanços tecnológicos levaram a novas possibilidades para sistemas de transporte. Os AMRs permitem a fixação de módulos superiores de transportadores, que podem funcionar como uma ligação autônoma entre transportadores fixos. Com a capacidade dos AMRs de alterar facilmente rotas e posições, isso oferece uma solução flexível, ágil e totalmente automatizada para o processo logístico – normalmente demorado – de movimentação de transportadores”, acrescentou Meili Robots.

05:Sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (AS/RS)

A Meili Robots explica que os sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (AS/RS) tendem a seguir trilhas predeterminadas e estão conectados a sistemas de gerenciamento de armazém (WMS) que direcionam as operações. Os robôs AS/RS são projetados para operar em espaços apertados e são ideais para corredores estreitos e alturas.

Os robôs AS/RS podem ajudar a remover trabalhadores humanos de áreas de alto risco, bem como permitir que os armazéns façam um uso mais eficiente do espaço.

“Os AS/RSs são mais comumente usados ​​para coleta e armazenamento de pedidos – incluindo consolidação de pedidos, montagem de kits e armazenamento em buffer – bem como otimização da linha de montagem, reabastecimento e devoluções. Ao recuperar e transportar mercadorias entre os corredores, os AS/RSs permitem que os armazéns reduzam o trabalho e permitem que os trabalhadores se concentrem em tarefas mais valiosas, como empacotar e postar mercadorias”, diz Meili Robots.

04:Braços robóticos articulados

Braços robóticos articulados são robôs versáteis com membros multiarticulados para realizar uma ampla gama de tarefas em uma fábrica, incluindo coleta, embalagem, recebimento, armazenamento e carregamento de veículos.

“Esses robôs não são apenas capazes de lidar com tarefas que não são seguras para humanos, mas sua capacidade de mover grandes quantidades de estoque de uma só vez também maximiza a produtividade”, diz Meili Robots.

Juntamente com braços robóticos articulados, os fabricantes costumam usar AMRs em colaboração para escolher repetidamente produtos das prateleiras.

“Ao adicionar mobilidade a esses braços robóticos, os AMRs permitem que os braços de coleta transportem as mercadorias para diferentes locais. Isso não apenas dará aos trabalhadores tempo para se concentrar em tarefas mais valiosas, mas a natureza colaborativa dos AMRs e dos braços robóticos também os torna perfeitamente adequados para trabalhar ao lado de trabalhadores humanos”, acrescenta Meili Robots.

03:carrinhos guiados automatizados (AGC)

Os carrinhos guiados automatizados são “o tipo mais básico de AGV. A principal diferença entre AGVs e AGCs é que os últimos carregam cargas menores. No entanto, eles ainda podem transportar uma grande variedade de materiais e são comumente usados ​​em aplicações de armazenamento, classificação e cross-docking”, explica Meili Robots.

02:Robôs de inventário autônomo

“AMRs oferecem grandes oportunidades para gerenciamento de estoque”, explica Meili Robots. Adicionando tags de identificação por radiofrequência (RFID), os robôs podem realizar verificações de inventário de forma autônoma e seguir determinadas tarefas.

A robótica de inventário autônomo pode ajudar os fabricantes a economizar custos operacionais, otimizando os estoques e reduzindo o desperdício e a mão de obra da empresa.

01:Veículos Aéreos Não Tripulados (UAV)

Veículos aéreos não tripulados (UAVs) - drones - combinam capacidades de voo com funcionalidade de logística. Equipados com câmeras e scanners RFID, os UAVs podem verificar o estoque e os níveis de estoque, escanear códigos de barras e monitorar os níveis de estoque até 50% mais rápido do que a digitalização manual e o rastreamento de estoque.

“Sua capacidade de voar permite que eles alcancem facilmente o estoque armazenado em locais altos, o que é especialmente útil para ambientes estreitos e compactos”, diz Meili Robotics, que também explica que “sua configuração com o sistema de gerenciamento de armazém da instalação fornece informações em tempo real dados que podem ajudar a automatizar os fluxos de trabalho de reabastecimento. O sistema pode então atribuir tarefas e emitir alertas [...] Eles geralmente também são capazes de levantar e movimentar mercadorias leves. Isso pode ser especialmente útil para transportar e entregar mercadorias em distâncias curtas, criando oportunidades para entregas locais próximas às instalações de um armazém.”