Mantendo os robôs ocupados
Sim, era um pouco exagerado, mas a ideia era mostrar o quanto os robôs podem realizar em um único ciclo de moldagem se você aproveitar sua versatilidade. Para fazer esse ponto, Yushin America, Cranston, R.I., montou uma célula complexa que combinava duas prensas de injeção, cada uma com um robô servo linear, mais um robô colaborativo de sete eixos (cobot).
O produto final foi um “copo shaker” para fazer milk-shakes e outras bebidas mistas. As duas prensas moldaram um copo de PP e uma tampa com fecho flip-top presos por uma dobradiça viva. As duas partes foram rosqueadas; cada um dos robôs usava um pulso de servo para desenroscar as peças dos moldes. O robô que desmoldou o copo também colocou uma etiqueta no molde com antecedência e apresentou o copo a uma pad printer após a moldagem. O segundo robô desatarraxou a tampa, fechou o bico de servir, colocou cartões de informações dentro do copo e, em seguida, parafusou o copo e a tampa. Por fim, o cobot colocava o produto montado em uma esteira.
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