Automação:Novo Eixo A-C Servo Reduz Peso, Aumenta a Carga Útil do Robô
Durante uma introdução virtual de produtos que teria lançado no show Fakuma, Wittmann Battenfeld apresentou uma nova versão de seu servo eixo A-C. Posicionados na extremidade do braço do robô, os eixos A, B e C fornecem um “pulso” para robôs de estilo cartesiano manobrarem a ferramenta de extremidade do braço (EOAT).
Na coletiva de imprensa, o diretor-gerente da Wittmann Battenfeld, Michael Wittmann, disse que o peso total da nova unidade é 40% menor em comparação com a versão anterior, com uma média de 6 kg a mais de movimentação de carga disponível. Isso foi conseguido através do uso de drives diretos para alimentar os movimentos do pulso. Disponível para robôs de Wx142 a Wx153 e unidades comparáveis da série W8 pro, o novo A-C Servo Axis pode ser adaptado para robôs Wittmann Battenfeld existentes e estará disponível para entrega no quarto trimestre de 2020.
O novo servo eixo A-C de Wittmann Battenfeld reduziu seu próprio peso para aumentar a carga útil geral do braço do robô.
Do lado de fora, a empresa diz que quase nenhuma mudança é visível, já que suas dimensões de 250 por 248 por 179 mm foram mantidas praticamente inalteradas. O acionamento direto recém-desenvolvido e um redesenho da estrutura de suporte, reduziu seu peso geral e aumentou a carga útil para o robô completo, mas o desempenho do acionamento para a rotação A (0–270 °) e a rotação C (0–180 ° ) permanece inalterado, de acordo com Wittmann.
Graças ao sistema de controle de acionamento descentralizado da Wittmann, onde os controladores de acionamento são instalados próximos aos motores, os moldadores poderão atualizar robôs em campo com o novo punho sem “elaborar” uma nova fiação, de acordo com a empresa. O sistema de controle do robô R8 é capaz de controlar até 12 servo eixos - lineares e rotatórios - com um tempo de ciclo de 4 ms e sem um pacote de software adicional.
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