Wittmann Battenfeld Apresenta Eixo Servo A-C Leve, Aumentando Carga Útil de Robôs Cartesianos em 6 kg

Durante um lançamento virtual de produto, programado para a próxima feira Fakuma, a Wittmann Battenfeld apresentou um eixo servo A-C atualizado. Localizado na extremidade do braço do robô, os eixos A, B e C formam o "pulso" que concede aos robôs de estilo cartesiano manipulação precisa de ferramentas de fim de braço (EOAT).

No briefing de imprensa, o Diretor Geral Michael Wittmann anunciou que a nova unidade pesa 40% menos que sua antecessora, enquanto aumenta a capacidade média de carga útil em 6 kg. A melhoria vem de acionamentos diretos integrados que alimentam os movimentos do pulso. Compatível com robôs Wx142-Wx153 e modelos similares da série W8 Pro, o Eixo Servo A-C pode ser adaptado a robôs existentes da Wittmann Battenfeld e está previsto para entrega no Q4 2020.

O novo eixo servo A-C da Wittmann Battenfeld atinge uma pegada mais leve, elevando assim a carga útil total do braço do robô.

Externamente, as dimensões da unidade (250 × 248 × 179 mm) permanecem praticamente inalteradas. Internamente, um novo mecanismo de acionamento direto e uma estrutura de suporte reengenheirada reduzem o peso e aumentam a carga útil do robô, mantendo desempenho de acionamento idêntico para rotações do eixo A (0–270°) e eixo C (0–180°).

A arquitetura de controle de acionamento descentralizada coloca controladores adjacentes aos motores, permitindo atualizações de campo do novo pulso sem rewiring extensivo, observou a Wittmann Battenfeld. O sistema de controle R8 pode gerenciar até 12 eixos servo — tanto lineares quanto rotativos — com tempo de ciclo de 4 ms e não requer software extra.